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六轴协作机器人

  • 协作通信系统的功率分配策略研究

    在无线通信中,为了对抗信道衰落,人们提出了分集技术。协作分集通过共享资源达到改善通信质量、提高通信性能的目的。研究了放大转发协作通信系统中的功率分配策略。对于协作通信系统的功率分配研究了3种方法:迭代法,直接计算法,理想的穷搜索法。研究表明,迭代法是最佳方案,因为这种方法的迭代次数可以人为控制,而且性能与理想的穷搜索法相差不大。

    标签: 协作通信 功率分配 策略

    上传时间: 2013-10-26

    上传用户:bruce5996

  • W波段宽带倍频器的设计与仿真

    本文介绍了一种由低次级联形式构成的W波段宽带六倍频器。输入信号先经过MMIC得到二倍频,再由反向并联二极管对平衡结构实现宽带三倍频,从而将Ku波段信号六倍频到W波段。该倍频器的输入端口为玻璃绝缘子同轴转换接头,输出为 WR-10 标准矩形波导结构。仿真结果表明当输入信号功率为20dBm时,三倍频器在整个W波段的输出三次谐波功率为4.5dBm左右,变频损耗小于17dB。该设计可以降低毫米波设备的主振频率,扩展已有微波信号源的工作频段。

    标签: W波段 宽带 倍频器 仿真

    上传时间: 2013-11-16

    上传用户:qingzhuhu

  • 《通信原理》第六版_樊昌信_曹丽娜答案完整版

    《通信原理》第六版_樊昌信_曹丽娜答案完整版

    标签: 通信原理

    上传时间: 2014-12-29

    上传用户:qoovoop

  • 《通信原理》第六版_樊昌信_曹丽娜答案完整版

    通信原理(樊昌信)第五版教材及第六版答案

    标签: 通信原理

    上传时间: 2013-11-17

    上传用户:sc965382896

  • 基于HFC同轴网的以太网接入系统

    基于HFC同轴网的以太网接入系统 技术特点 传输特点

    标签: HFC 同轴网 以太网 接入系统

    上传时间: 2014-12-29

    上传用户:zhang97080564

  • 工业机器人的操作机设计

    机器人操作设计方案

    标签: 工业机器人 操作

    上传时间: 2013-12-19

    上传用户:marten

  • 机器人制作入门资料

    机器人制作入门资料 小车是怎么来控制的?为什么小车判断出障碍物后可以自动的绕开?     理论:控制工程——处理自动控制系统各种工程实现问题的综合性工程技术。包括对自动控制系统提出要求(即规定指标)、进行设计、构造、运行、分析、检验等过程。它是在电气工程和机械工程的基础上发展起来的。 闭环控制:闭环控制有反馈环节,通过反馈系统是系统的精确度提高,响应时间缩短,适合于对系统的响应时间,稳定性要求高的系统。 开环控制:开环控制没有反馈环节,系统的稳定性不高,响应时间相对来说很长,精确度不高,使用于对系统稳定性精确度要求不高的简单的系统。

    标签: 机器人

    上传时间: 2013-11-10

    上传用户:wendy15

  • 机器人避障中最短路径的算法研究及应用

    基于机器人在平面区域运动的避障问题,通过单一障碍物路径长度设计算法,利用MATLAB软件进行分别计算,综合比较得出机器人从区域起点到达目标点的避障最短路径。

    标签: 机器人 最短路径 算法研究

    上传时间: 2013-10-16

    上传用户:yuanwenjiao

  • 基于MCF52255的两轮自平衡巡线机器人设计

    设计了MCF52255高性能微处理器为控制核心的两轮自平衡巡线机器人的硬件和软件系统

    标签: 52255 MCF 自平衡 巡线

    上传时间: 2013-12-24

    上传用户:s蓝莓汁

  • ADXL346_3轴、±2 g±4 g±8 g±16 g超低功耗数字加速度计

    ADXL346是一款小而薄的超低功耗3轴加速度计,分辨率高(13位),测量范围达±16 g。数字输出数据为16位二进制补码格式,可通过SPI(3线或4线)或I2C®数字接口访问。

    标签: ADXL 346 超低功耗 数字加速度计

    上传时间: 2013-11-15

    上传用户:二十八号