·智能机器人传感技术
上传时间： 2013-08-01
上传用户：sunzhp
实现移动机器人路径规划的matlab程序，
上传时间： 2013-06-14
上传用户：zukfu
该项目——可自动分离对接的变形舞蹈机器人，可自由的进行多种形态的变化如四足机器人、四轮小车、双足直立机器人等，并且可以依靠电磁铁的磁连接自主实现机器人的连接与分离。 该项目是机电一体化的典型代表，也是自动化技术的展现，涉及的知识面极为广泛，包括机械结构的原理与设计、硬件电路的设计和程序的算法设计和实现。 其中机械结构的原理和设计又包括基本的外形设计、驱动装置选取与设计、传动结构的设计与制作。硬件电路设计包括430最小系统的设计、数字电源与模拟电源稳压模块的设计、电磁铁及舵机驱动电路的设计等。程序算法主要包括舵机调速及多路PWM输出的算法动作数据库的建立等。
上传时间： 2013-07-17
上传用户：cylnpy
字符串转为十六进制软件工具，虽然小但很实用的小软件
上传时间： 2013-07-27
上传用户：WsyzxxnSej
基于FPGA的机器人视频监视系统，内有各种详尽的资料，绝对准确可靠！
上传时间： 2013-08-20
上传用户：012345
用allegro画的ddr存储器电路。六层板设计，很好的参考资料
上传时间： 2013-09-06
上传用户：ddddddos
proteus教程全集发布（六）----此全集基本上汇集了网络上大部分的教程、资料(isis,ares)，是学习proteus的好帮手，成为proteus高手尽在此全集中.让你爽个够
上传时间： 2013-09-30
上传用户：jhs541019
针对基本蚁群算法在机器人路径规划问题中容易陷入局部最优的问题，提出了一种改进的蚁群算法，利用遗传算法加入了变异因子使最优路径产生变异，从而降低了蚁群算法陷入局部极小的可能性，同时改善了基本蚁群算法不收敛或收敛速度比较慢的缺点，加快了收敛速度，增加了最优解的多样性。
上传时间： 2013-11-11
上传用户：zuozuo1215
十六位模数转换器AD7705+及其应用
上传时间： 2013-10-12
上传用户：refent
满足上海65 m射电望远镜噪声注入要求，设计了一种新型的同轴环激励圆波导耦合器，该耦合器有较低的同轴激励口驻波和平坦的耦合值，利用环天线和传输线概念分析了该耦合器的工作原理，作为实例，设计了一个S波段的耦合器，加工了耦合器实物样品，实验测量表明，测量结果和仿真结果吻合良好。
上传时间： 2013-11-16
上传用户：小鹏
