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全球机器人市场总体运行情况机器人

  • 关于STM32 USB作为从机设备时管脚连接以及通讯的简易验证方法

    USB作为从机设备时,管脚连接以及通讯的验证方法其实就是下载一段简单USB程序,在不需要任何驱动的前提下实现简单的USB通讯。通过这个简单程序的运行情况来判断USB管脚和通讯是否正常。

    标签: stm32 usb

    上传时间: 2022-02-22

    上传用户:jason_vip1

  • 基于STC12C5A60S2单片机管道内钢珠运动测量系统的设计

    为了能够实现两个非接触式传感器配合信号处理电路以及显示电路来检测获得钢珠的运动参数功能,设计了以STC12C5A60S2单片机为控制中心,选用两个电感式的环形接近开关以检测钢珠在管道中的运行情况,运用光耦转换电路以及传感器电路处理接近开关的输出信号并传送给单片机,运用运动学知识及数据采集处理检测出数据;单片机通过串口把数据信息传送给显示模块LCD12864分屏显示屏,显示放入管道钢珠个数、钢珠运动方向、管道倾斜角度,以及管道摆动周期个数等信息。

    标签: stc12c5a60s2 单片机

    上传时间: 2022-03-27

    上传用户:tqsun2008

  • 华为硬件工程师手册_全(159页)

    第一章 概述第一节 硬件开发过程简介§1.1.1 硬件开发的基本过程产品硬件项目的开发,首先是要明确硬件总体需求情况,如 CPU 处理能力、存储容量及速度,I/O 端口的分配、接口要求、电平要求、特殊电路(厚膜等)要求等等。其次,根据需求分析制定硬件总体方案,寻求关键器件及电咱的技术资料、技术途径、技术支持,要比较充分地考虑技术可能性、可靠性以及成本控制,并对开发调试工具提出明确的要求。关键器件索取样品。第三、总体方案确定后,作硬件和单板软件的详细设计,包括绘制硬件原理图、单板软件功能框图及编码、PCB 布线,同时完成开发物料清单、新器件编码申请、物料申领。第四,领回 PCB 板及物料后由焊工焊好 1~2 块单板,作单板调试,对原理设计中的各功能进行调测,必要时修改原理图并作记录。第五,软硬件系统联调,一般的单板需硬件人员、单板软件人员的配合,特殊的单板(如主机板)需比较大型软件的开发,参与联调的软件人员更多。一般地,经过单板调试后在原理及 PCB布线方面有些调整,需第二次投板。第六,内部验收及转中试,硬件项目完成开发过程。§1.1.2 硬件开发的规范化上节硬件开发的基本过程应遵循硬件开发流程规范文件执行,不仅如此,硬件开发涉及到技术的应用、器件的选择等,必须遵照相应的规范化措施才能达到质量保障的要求。这主要表现在,技术的采用要经过总体组的评审,器件和厂家的选择要参照物料认证部的相关文件,开发过程完成相应的规定文档,另外,常用的硬件电路(如 ID.WDT)要采用通用的标准设计。第二节 硬件工程师职责与基本技能

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    上传时间: 2022-05-17

    上传用户:canderile

  • (网盘)明扬工控机器人资料包 35G

    社群赠送软件工具工业机器人四大家族资料川崎机器人资料安川机器人资料《工业机器人》书籍第二版PLC解密软件FANUC机器人全套资料ABB机器人资料7.20-KUKA+那智机器人资料25各种工业机器人(书籍)培训教材汇编20G PLC技术资料自动线与工业机械手技术.rar - 21.88MB新版机器人技术手册 [日]日本机器人学会编.rar - 492.18MB工业机器人应用案例入门__余任冲编著_北京:电子工业出版社_P308_2015.08_13869152.pdf - 44.13MB

    标签: 工控机 资料 35g

    上传时间: 2022-06-05

    上传用户:hao123

  • 中大功率IGBT驱动及串并联特性应用研究

    本文在分析了中大功率IGBT特性、工作原理及其驱动电路原理和要求的基础上,对EXB841,M57962AL,2SD315A等几种驱动电路的工作特性进行了比较。并针对用于轻合金表面防护处理的特种脉冲电源主功率开关器件驱动电路运行中存在的问题对驱动电路提出了功能改进和扩展方案,进行了实验调试,并成功地应用于不同功率容量1GBT模块的驱动,运行情况良好,提高了电源的可靠性。针对电源设备的进一步功率扩容要求,采用IGBT模块串、并联运行方案。对并联模块的均流、同步触发、散热、布局、布线等问题进行了详细的分析和讨论,同时也讨论了串联模块的均压、驱动等问题,并用仿真电路对串并联模块的工作特性进行了仿真分析。最后将IGBT串并联方案成功地应用于表面处理特种电源中,实际运行表明1GBT模块的串并联扩容是可行的。关键i:IGBT,驱,串联,并联功率开关器件在电力电子设备中占据核心的位置,它的可靠工作是整个装置正常运行的基本条件。[1)在主电路拓扑设计和功率开关器件选取合理的前提下,如何可靠地驱动和保护主开关器件显得十分关键。功率开关器件的驱动电路是主电路与控制电路之间的接口,是电力电子装置的重要部分,对整个设备的性能有很大的影响,其作用是将控制回路输出的PWM脉冲放大到足以驱动功率开关器件。简而言之,驱动电路的基本任务就是将控制电路传来的信号,转换为加在器件控制端和公共端之间的可以使其导通和关断的信号。同样的器件,采用不同的驱动电路将得到不同的开关特性。采用性能良好的驱动电路可以使功率开关器件工作在比较理想的开关状态,同时缩短开关时间,减小开关损耗,对装置的运行效率、可靠性和安全性都有重要的意义。因此驱动电路的优劣直接影响主电路的性能,因此驱动电路的合理化设计显得越来越重要。

    标签: igbt

    上传时间: 2022-06-19

    上传用户:lostxc

  • 基于GPRS和MBUS远程无线抄表系统的设计与实现

    目前远程抄表多半采用短信通信定时上报方式进行抄表,这种抄表方式比较落后、费用高、实时性差、远程控制能力差、无法及时准确监控现场水表的运行情况等缺点,本文针对目前抄表方式存在种种弊端,提出并设计了基于GPS无线网络的实时在线远程抄表系统,该系统具有实时在线、传输可靠、远程控制、快速高效管理水表等优点。本文设计了远程无线抄表系统由抄表管理中心、抄表设备、水表组成。抄表管理系统与抄表设备是通过GPRS网络进行远程通信,抄表设备与水表之间通过MBUS总线形成一个主从网络。在远程数据管理中心,使用C#开发了抄表设备出厂参数设置软件用于在设备出厂前参数设置,开发Socket服务器端通信软件、数据解析、存储和查询软件,用于远程抄收水表数据的管理;在抄表设备上开发了GPRS通信控制程序,实现数据传输终端与数据管理中心之间的实时在线通信,开发MBUS总线驱动程序,实现MBUS与水表之间通讯,并且制定数据管理中心、抄表设备与水表之间的通讯协议。远程数据管理中心、抄表设备、水表之间数据采用透明转发的方式,远程数据管理中心通过通讯协议管理系统下所有的抄表设备和水表,包括抄表设备基本信息和运行参数的修改,水表数据的抄收、调价、开关阀门等操作。随着电子技术和无线网络迅速的发展,基于GPRS无线网络的远程实时在线抄表技术越来越成熟,传统人工抄表和基于GSM主动上报抄表方式很容易被基于GPRS实时在线抄表方式所取代,该系统具有广阔和良好的应用发展前景。

    标签: gprs mbus 远程无线抄表系统

    上传时间: 2022-06-20

    上传用户:yb9018

  • 西门子S7-200 PLC的四层电梯及组态监控的设计

    随着城市建设的不断发展,楼群建筑不断增多,电梯在当今社会的生活中有着广泛的应用。电梯作为楼群建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。本文就是利用西门子S7-200可编程控制器对电梯系统进行控制,首先进行硬件设计,包括CPU处理模块、系统的端口分配、以及外部接线图,然后,在硬件设计的基础上,对软件进行了设计,设计出系统的程序流程图及梯形图程序,并对系统进行了分析和调试,实现了电梯的自动控制。最后,运用MCGS组态软件制作人机对话界面,检验电梯PLC控制系统的运行情况。使电梯通过读取PLC中相应寄存器的状态,监视电梯指示灯、电梯按钮及电梯的其它运行状态,直观地反映出电梯的运行状况,达到监控的目的。关键词:电梯;PLC;监控

    标签: plc 组态监控

    上传时间: 2022-08-10

    上传用户:sheng199241

  • VIP专区-单片机源代码精选合集系列(36)

    eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 36资源包含以下内容:1. STM32实现定时加热.rar2. MDK412破解版下载及说明.doc3. [单片机开发环境Keil6.12和ADS1.2].KeilC51v612.rar4. STM32控制倒立摆.rar5. 基于MSP430内嵌温度传感器的温度报警系统.doc6. 用单片机做的小编程-心形灯.rar7. 80C51单片机原理与应用.pdf8. 如何学习单片机(基于ARM平台).docx9. 51-AVR(二合一)单片机开发板电路图.pdf10. LT48UXP_900_WIN7.rar11. MSP430学习笔记.pdf12. 基于单片机的智能台灯设计.rar13. MSP430定时器的使用.pdf14. 基于单片机的温度采集记录系统.rar15. ad574程序.doc16. 基于单片的智能温度报警系统.rar17. 单片机轻松入门.pdf18. HOT-51_PCB全图.pdf19. 法拉电容 组合型5.5V系列.doc20. keil c51chbook.pdf21. 51开发板(原理图).pdf22. 数字闹钟的设计.doc23. JN5139最小系统.pdf24. AT89S52芯片简介.rar25. 18f4520数据手册.pdf26. 基于单片机AT89C2051的九路多功能智力竞赛抢答器的设计.pdf27. 基于单片机和DS18B20的温度计的设计.rar28. AT90CAN128资料.pdf29. 自动加料机控制系统资料.rar30. C语言函数库.pdf31. stm32介绍.pdf32. 控制数码管.rar33. 自制实用多功能编程器.rar34. STC12C5A60S2数据资料.zip35. Keil-C中使用STCMCU的第二组DPTR的方法.zip36. 单片机控制系统的抗干扰设计.rar37. 单片机原理及应用基础知识.ppt38. STC15F2K60S2系列学习板.RAR39. 8FX开发环境Softune使用说明(中文).pdf40. MCS-51单片机中断系统.ppt41. 红外代码.rar42. 8fx工具介绍.pdf43. MCS-51系列单片机中断系统.ppt44. msp430单片机驱动诺基亚5110液晶程序.zip45. 8fx单片机片上资源.pdf46. 并行I/O扩展技术.ppt47. 51端口的结构及工作原理.pdf48. 富士通8位单片机应用手册.pdf49. 串行通信技术.ppt50. 步进电机细分.pdf51. 循迹避障小车方案.docx52. 单片机应用系统设计资料.ppt53. ICCAVR 软件中文说明书.pdf54. I/O设备接口技术.ppt55. C语言作单片机初级教程.pdf56. 各种电容的作用.doc57. 8051单片机C语言彻底应用.pdf58. 基于51单片机简易温度显示器汇编程序·.doc59. 凌阳_61板傻瓜书.pdf60. C语言函数大全.pdf61. 跟我学SPCE061A单片机.pdf62. 51寄存器手册速查.doc63. STC下载软件(STC官方烧录工具).rar64. 单片机原理及应用(C语言版)9.ppt65. 用89c51做的几个好作品.rar66. 单片机显示频率模块设计.doc67. 51单片机的10大作品,都不是盖的.pdf68. 步进电机原理.pdf69. FRTOS移植到PIC.pdf70. 基于AT89C52的遥控电扇电路图设计.rar71. 51单片机串口通信.ppt72. STC-ISP(STC官方烧录工具).rar73. 智能小车实训教学大纲.doc74. 万年历和闹钟的设计.doc75. 详细的舵机控制原理资料.pdf76. SAM88-RCRI指令集.pdf77. 80C51_HARDWARE_1.pdf78. MSP430系列C编译器编程指南.pdf79. 远程控制系统的现场安装与调试.pdf80. 单片机以太网接口的实现.pdf81. Proteus 仿真实例.rar82. 电子设计大赛《数字示波器》作品解析.pdf83. 指针总结.pdf84. s3f9454_中文.pdf85. 电子设计大赛_数字存储示波器设计.pdf86. AVR单片机选型.pdf87. 12864使用手册.pdf88. 2011年全国电子设计竞赛培训.pdf89. 基于51单片机的智能快速充电器设计.doc90. msp430红外串口通信.rar91. DS1302 DS18B20 LCD1602经典万年历 高低温报警.doc92. 单片机资料宝典.exe93. STM32芯片引脚图.pdf94. 机器人控制电子学_做机器人必要资料.rar95. AT24c02串行口读写.pdf96. STM32常用的基本资料.doc97. [PIC项目实战:基于PIC18].Advanced.PIC.Microcontroller.Projects.in.C.pdf98. MODBUS通讯规约文本.pdf99. 80C51_PROG_GUIDE_1.pdf100. [电动机的单片机控制].王晓明.扫描版.pdf

    标签: 电磁场 中的应用 目标识别

    上传时间: 2013-04-15

    上传用户:eeworm

  • 22本 Arduino 经典实用书籍汇总整理

    1.ARDUINO一试就上手.第2版.pdf 46.1M2019-07-26 15:19 10.arduino ibox实战教程.pdf 4.1M2019-07-26 15:19 11.ArduBlock 零基础编程套件.pdf 12.7M2019-07-26 15:19 2.ARDUINO开发实战指南++AVR篇.pdf 25.3M2019-07-26 15:19 3.ARDUINO+ANDROID互动智作_13116736.pdf 46.4M2019-07-26 15:19 4.arduino从基础到实践.pdf 41.8M2019-07-26 15:19 5.arduino学习笔记.pdf 4.3M2019-07-26 15:19 51单片机自学笔记387页高清书签版.pdf 13.5M2019-07-26 15:19 6.《爱上Arduino》中文版.pdf 12.3M2019-07-26 15:19 7.Arduino 电子积木基础套装中文教程.pdf 3.2M2019-07-26 15:19 8.基于Arduino的趣味电子制作.pdf 25.4M2019-07-26 15:19 9.ARDUINO入门套件 教程.pdf 4.7M2019-07-26 15:19 ARDUINO技术内幕.pdf 89.7M2019-07-26 15:19 Arduino 电子积木互感器 电流表 交流电流传感器模块.rar 1.8M2019-07-26 15:19 Arduino 电子积木进阶套件 指导手册 v1.0(中文).pdf 3.6M2019-07-26 15:19 Arduino 零基础入门套件 指导手册 v1.0 r8.pdf 772KB2019-07-26 15:19 Arduino最全的中文教程.pdf 1.7M2019-07-26 15:19 Arduino机器人权威指南-奥松机器人.pdf 20.6M2019-07-26 15:19 Arduino编程语言参考大全(官方网站).pdf 2.3M2019-07-26 15:19 《爱上Arduino》真正中文版.pdf 12.3M2019-07-26 15:19 电子元器件及手工焊接.pdf 42.8M2019-08-08 18:56 自律型机器人制作入门.基于Arduino.pdf

    标签: 电子厂商 商标

    上传时间: 2013-06-15

    上传用户:eeworm

  • 机器人仿真平台,和stage配合运行

    机器人仿真平台,和stage配合运行

    标签: stage 机器人 仿真平台 运行

    上传时间: 2015-01-09

    上传用户:luopoguixiong