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全球机器人市场总体运行情况机器人

  • 交流高压隔离开关和接地开关

    1.1为了加强交流高压隔离开关和接地开关全过程管理、及时掌握设备各个阶段的状况,特制订本评价标准。 1.2 本标准是依据国家、行业、国家电网公司现行有关标准、规程、规范,并结合近年来国家电网公司交流高压隔离开关和接地开关生产运行情况分析以及设备运行经验而制定的。 1.3本标准规定了交流高压隔离开关和接地开关在设备投运前(包括设计选型、监造、现场安装、现场验收)、运行维护、检修、技术监督、技术改造等全过程的评价项目及内容、评价依据、评价标准及方法。 1.4  本标准适用于110(66)kV及以上电压等级交流高压隔离开关和接地开关的评价工作。

    标签: 交流 高压隔离开关 接地开关

    上传时间: 2014-01-15

    上传用户:思琦琦

  • 用SPI优化单片机的串行显示系统

    在单片机应用系统中,用户必须时刻掌握系统的运行状况及某些重要的过程信息,即用户必须通过显示系统获取当前单片机的运行情况,因此显示技术是单片机的重要组成部分。在实际应用中,为了节约端口资源和整机成本,通常采用单片机的通用串行口、8位移位寄存多闪烁现象越严重。本文介绍一种利用SPI器件优化单片机显示系统的方法,该方法克服了一般显示方法的以上两个缺点,具有一定的实用性。器74LS164及LED数码管构成串行动态显示系统,该系统一定程度优化了显示输出通道对单片机I/O端口的占用数量,但它仍需大量(几个LED就占用几条I/O口线)的I/O端口作LED片选,同时由于74LS164本身未提供输出允许端,单片机送来的串行数据从高位LED移向低位LED的过程中,会出现LED本应熄灭的笔划发光而形成闪烁现象,且LED数越多闪烁现象越严重。本文介绍一种利用SPI器件优化单片机显示系统的方法,该方法克服了一般显示方法的以上两个缺点,具有一定的实用性。

    标签: SPI 单片机 串行显示

    上传时间: 2013-10-30

    上传用户:asdstation

  • 基于C8051F单片机的煤矿10kV电网保护测量装置

    摘 要:针对我国煤炭系统10kV电网的实际情况和当前高压综合保护装置的状况,提出煤矿井下高压线路的主要故障类型及采用解决问题的基本技术途径,在此基础上选用C8051F构成一个单片机保护、测量系统,由大液晶面板显示电网的运行情况,通过触摸键盘实现参数的无级整定。充分利用了单片机的优点,它的开发应用为确保煤矿电网安全运行起到重要作用。关键词:单片机;保护;测量;故障

    标签: C8051F 10 kV 单片机

    上传时间: 2013-11-23

    上传用户:lyson

  • AVR JTAG AVR仿真器

    AVR JTAG是与Atmel公司的AVR Studio相配合的一套完整的基于JTAG接口的片上调试工具,支持所有AVR的8位RISC指令的带JTAG口的微处理器。JTAG接口是一个4线的符合IEEE 1149.1标准的测试接入端口(TAP)控制器。IEEE的标准提供一种行之有效的电路板连接性测试的标准方法(边界扫描)。 Atmel的AVR器件已经扩展了支持完全编程和片上调试的功能。  AVR JTAG仿真器用来进行芯片硬件仿真,如程序单步执行、设置断点等,通过硬件仿真可以了解芯片里面程序的详细运行情况。AVR JTAG仿真器主要用来对芯片进行仿真操作,同时也可以通过JTAG接口对芯片编程(将程序写入芯片)。

    标签: AVR JTAG 仿真器

    上传时间: 2013-12-26

    上传用户:wweqas

  • 单片机软件监视抗干扰技术

    在单片机应用系统中,为了提高系统的抗干扰能力,目前广泛采用了监视定量器来监视程序的运行情况,及时发现程序跑飞并将其拉回正轨。然而在很多情况下这种方法并不是很有效的,针对这一问题,提出了通过软件设计进一步提高系统可靠性的方法,并以MCS一51单片机为例,详细地说明主程序、中断服务程序和监视定时器之间如何相制约、相互监视,达到迅速发现程序跑飞的位置并进行相应的错误处理的具体方法。

    标签: 单片机软件 监视 抗干扰技术

    上传时间: 2013-11-05

    上传用户:13160677563

  • DSP运算方法研究

    简要介绍了DSP的发展历程、技术应用、基本特点以及在我国市场的前景情况,并详细阐述了DSP结构的主要特点和基本功能,介绍了DSP的工作原理和运算方法,对DSP的数值计算测试方法进行了深入的研究和探索,着重论述了DSP的数值表示方法、核心运算功能测试算法以及各种复杂指令的应用,对测试过程中主要的关键和难点进行阐述。

    标签: DSP 运算 方法研究

    上传时间: 2013-10-31

    上传用户:ddddddd

  • PLC电梯控制系统的设计和检测

      摘要: 随着微电子技术和计算机技术的迅速发展,PLC(即可编程控制器)在工业控制领域内得到十分广泛地应用。PLC是一种基于数字计算机技术、专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置,它采用可编程序的存储器,用来存储用户指令,通过数字或模拟的输入/输出,完成一系列逻辑、顺序、定时、记数、运算等确定的功能,来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程。本文介绍了利用可编程控制器编写的一个五层电梯的控制系统,检验电梯PLC控制系统的运行情况。实践证明,PLC可遍程控制器和MCGS组态软件结合有利于PLC控制系统的设计、检测,具有良好的应用价值。   电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。多层厂房和多层仓库需要有货梯;高层住宅需要有住宅梯;百货大楼和宾馆需要有客梯,自动扶梯等。在现代社会,电梯已像汽车、轮船一样,成为人类不可缺少的交通运输工具。据统计,美国每天乘电梯的人次多于乘载其它交通工具的人数。当今世界,电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。追溯电梯这种升降设备的历史,据说它起源于公元前236年的古希腊。当时有个叫阿基米德的人设计出--人力驱动的卷筒式卷扬机。1858年以蒸汽机为动力的客梯,在美国出现,继而有在英国出现水压梯。1889年美国的奥梯斯电梯公司首先使用电动机作为电梯动力,这才出现名副其实的电梯,并使电梯趋于实用化。1900年还出现了第一台自动扶梯。1949年出现了群控电梯,首批4~6台群控电梯在纽约的联合国大厦被使用。1955年出现了小型计算机(真空管)控制电梯。1962年美国出现了速度达8米/秒的超高速电梯。1963年一些先进工业国只成了无触点半导体逻辑控制电梯。1967年可控硅应用于电梯,使电梯的拖动系统筒化,性能提高。1971年集成电路被应用于电梯。第二年又出现了数控电梯。1976年微处理机开始用于电梯,使电梯的电气控制进入了一个新的发展时期。   1电梯简介   1.1电梯的基本分类   1.1.1按用途分类   ⑴ 乘客电梯:为运送乘客而设计的电梯。主用与宾馆,饭店,办公楼,大型商店等客流量大的场合。这类电梯为了提高运送效率,其运行速度比较快,自动化程度比较高。轿厢的尺寸和结构形式多为宽度大于深度,使乘客能畅通地进出。而且安全设施齐全,装潢美观。

    标签: PLC 电梯控制系统 检测

    上传时间: 2013-11-18

    上传用户:yuanyuan123

  • 通信基站通风节能分析

    通过对某通信基站采用CFD模拟,建立正确的物理模型,对基站房间的温度场、速度场、流量、能量等进行了模拟,计算结果符合实际运行情况。同时采用逐时分析,采用机械通风和空调装置两种方法,对通信基站的热负荷进行了分析对比,结果符合实际情况。通过计算过程分析,获得了进一步降低通信基站运行温度的方法,对带有通风节能系统的通信基站设计和改进提供了可靠依据。

    标签: 通信基站 通风节能

    上传时间: 2013-12-10

    上传用户:zycidjl

  • 光伏发电通信基站电源远程监测系统的设计

    基于对处于偏远地区的光伏发电基站电源运行情况进行远程控制和检测的目的,本系统设计了具有针对性的监测系统,基站电源发电的电压、电流值每5 s钟采集一次,通过GPRS模块无线高速传输到总站计算机进行检测和控制。进行串口通信实时数据采集、存储、查询,并完成对上位机串行口接收数据设置、上位机对下位机工作情况的检测和系统功能的设定。探讨了GPRS模块进行数据传输的过程,MC35i驱动及AT指令的编写和数据传输协议的制定。在大量的实验的基础上,采集到日光强度改变时基站电源运行情况的数据,为提高太阳能电池的利用率提供了实践依据。

    标签: 光伏发电 通信基站 电源 远程监测系统

    上传时间: 2013-11-06

    上传用户:破晓sunshine

  • WEB服务器攻击分析

    1.1. 故障现象描述 1. 故障现象描述 2. 基本环境描述 1.2. 分析方案设计 1. 分析目标 2. 分析设备部署 1.3. 分析情况 1. 基本流量分析 2. 总体通讯情况分析 3. 针对Web服务器访问流量进行分析 1.4. 分析结论

    标签: WEB 服务器 攻击

    上传时间: 2013-12-19

    上传用户:wutong