一个机器人避障的仿真，在MATLAB下运行。
上传时间： 2014-12-08
上传用户：ayfeixiao
足球机器人仿真组CMU97的源码，能够连接标准的仿真组服务器，运行于linux平台下。当时的世界强队。
上传时间： 2017-01-06
上传用户：woshiayin
运行环境：IIS+ACCESS 安装提示： 1.本软件解压后需要先运行“Setup_Pro.exe” 2.将压缩包中的所有文件放在IIS的虚拟目录下 问卷调查分析系统的适用范围 市场调查 客户反馈 科研调研 数据收集 网站调查 表单开发 心理调查 考试试卷 锋蕴科技在线问卷调查分析系统的内核是一套表单开发引擎 单行填充题(单行输入控件) 多行填充题(多行输入控件) 单选+文本输入 多选+文本输入 问答题 可以查看每一位受调查者的问卷填写情况 可以统计出每一道题的填写百分率 程序精细控制 防IP重复提交，可设置重复提交时间间隔 可设定问卷结束日期 问卷密码前置，可设置问卷密码，打开问卷前需要输入密码，保护你的问卷 即时开关问卷，即时开关问卷，使问开启或者关闭 在线统计分析 显示一张答卷所有内容 频率频数分析 条形图 可以将统计结果打印出来
上传时间： 2017-07-04
上传用户：zhangjinzj
机器人轨迹跟踪matlab源代码，可以运行
标签： 机器人轨迹跟踪matlab源代码
上传时间： 2016-03-30
上传用户：Frank2222
神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究1神经网络在环境感知中的应 用 对环境 的感 知 ，环境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 环境中的障碍物的几何形状是不确定的，常用的表示方浩是 槽格法。如果用册格法表示范围较大的工作环境，在满足 精度要求 的情况下，必定要占用大量的内存，并且采用栅 格法进行路径规划，其计算量是相当大的。Kohon~n自组织 神经瞬络为机器人对未知环境的蒜知提供了一条途径。 Kohone~冲经网络是一十自组织神经网络，其学习的结 果能体现出输入样本的分布情况，从而对输入样本实现数 据压缩 。基于 网络 的这些特 性，可采 用K0h0n曲 神经元 的 权向量来表示 自由空间，其方法是在 自由空间中随机地选 取坐标点xltl【可由传感器获得】作为网络输入，神经嘲络通 过对大量的输八样本的学习，其神经元就会体现出一定的 分布形 式 学习过程如下：开 始时网络的权值随机地赋值 ， 其后接下式进行学 习： ， 、 Jm(，)+叫f)f，)一珥ff)) ∈N，(f) (，) VfeN．(f1 其 中M(f1：神经元 1在t时刻对 应的权值 ；a(∽ 谓整系 数 ； (『l网络的输八矢量；Ⅳ()：学习的 I域。每个神经元能最 大限度 地表示一 定 的自由空间 。神经 元权 向量的最 小生成 树可以表示出自由空问的基本框架。网络学习的邻域 (，) 可 以动 态地 定义 成矩形 、多边 形 。神经 元数量 的选取取 决 于环境 的复杂度 ，如果神 经元 的数量 太少 ．它们就 不能 覆 盖整十空间，结果会导致节点穿过障碍物区域 如果节点 妁数量太大 ．节点就会表示更多的区域，也就得不到距障 碍物的最大距离。在这种情况下，节点是对整个 自由空间 的学 习，而不是 学习最 小框架空 间 。节 点的数 量可 以动态 地定义，在每个学习阶段的结柬．机器人会检查所有的路 径．如检铡刊路径上有障碍物 ，就意味着没有足够的节点 来 覆盖整 十 自由窑 间，需要增加 网络节点来 重新学 习 所 138一 以为了收敛于最小框架表示 ，应该采用较少的网络 节点升 始学习，逐步增加其数量。这种方法比较适台对拥挤的'E{= 境的学习，自由空间教小，就可用线段表示；若自由空问 较大，就需要由二维结构表示 。 采用Kohonen~冲经阿络表示环境是一个新的方法。由 于网络的并行结构，可在较短的时间内进行大量的计算。并 且不需要了解障碍物的过细信息．如形状、位置等 通过 学习可用树结构表示自由空问的基本框架，起、终点问路 径 可利用树的遍 历技术报容易地被找到 在机器人对环境的感知的过程中，可采用人】：神经嘲 络技术对 多传 感器的信息进 行融台 。由于单个传感器仅能 提 供部分不 完全 的环境信息 ，因此只有秉 甩 多种传感器 才 能提高机器凡的感知能力。 2 神经 网络在局部路径规射中的应 用 局部路径 规删足称动吝避碰 规划 ，足以全局规荆为指 导 利用在线得到的局部环境信息，在尽可能短的时问内
上传时间： 2022-02-12
上传用户：qingfengchizhu
基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制摘 要：利用人工神经网络中的二级 BP网。模拟智能机器人的两控制参数(左 、右轮速)间的函数关系。实现避 障轨迹为圆弧或椭圆弧的轨迹控制 。并且通过调整椭圆长、短轴大小。能实现多个及多层障碍物的避障控制．该方法 的突出特点是方法简单、算法容易实现 。使机器人完成多个及多层避障动作时。不滞后于动态环境里其它机器人(障 碍物)位置的变化．在仿真实验中。取得了理想的效果． 关键词；BP神经网络I多个及多层避障控制I椭圆轨迹1 弓I言(Introduction) 在机器人中，避障轨迹的生成是一个重要的问 题．对于不确定的动态环境下的实时避障轨迹生成， 是较为困难的．有关这方面的研究，目前已有许多方 法．一些神经网络模型被设计出来，产生实时的轨迹 生成．文献113[23提供的神经网络模型产生的轨迹 生成仅能处理在静态环境下及假设空间中没有障碍 物的情况．[3]提供的神经网络模型，能为智能机器 人产生导航的避障轨迹，然而模型在计算上相当复 杂．文献[43提供了Hopfield神经网络模型，能在动 态环境下产生时实的避障轨迹生成，并在文献[5] 中，严格证明了因该方法生成的轨迹没有遭受局部 极小点逃离问题．并且文献[63用两个神经网络层叠 加起来，每层构造相似于[43中的网络结构．它是利 用第二层网络来发现下一个机器人位置的无监督模 型，然而它却加倍了计算量，尽管文献[4，6]提供的 方法能在动态环境下，产生时实避障轨迹，但都具有 较慢的运动速度，在快速变化的环境下不能恰当地 完成动作执行，因为机器人要比较好地完成避障动 作，必须不能滞后于障碍物动作变化
上传时间： 2022-02-12
上传用户：得之我幸78
摘要: 智能机器人仿真系统，由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响，仿真系统设计主要都 是以数学建模的形式化仿真为主，无法实现数学建模与场景实现协调仿真。为此，首先分析两轮移动机器人数学运动模型， 然后设计与机器人控制系统相关的传感器数据采集分析、机器人智能自动控制和人工控制等模块，以实现机器人控制的真 实场景。仿真系统利用 LabVIEW 设计控制界面，并结合 Robotics 工具包的建模、计算和控制功能。仿真结果表明设计的平 台更适合教学和实验室研究，并可为实际的物理过程提供数据参考和决策建议。 关键词: 机器人; 虚拟; 系统仿真 中图分类号: TP242 文献标识码: B1 引言 随着测控技术的发展，虚拟仪器技术已成为工业控制和 自动化测试等领域的新生力量［1］。而机器人作为一种新型 的生产工具，应用范围已经越来越广泛，几乎渗透到各个领 域，是一项多学科理论与技术集成的机电一体化技术。目前 机器人仿真系统主要集中在复杂的机器人数学模型构建与 形式化仿真，无法实现分析机器人运动控制的静态和动态特 性，更加无法实现控制的真实场景［2］。为了改善专业控制软 件在硬件开发周期较长的缺点，本文拟建立一个基于通用软 件的实时仿真和控制平台，以更适合教学和实验室研究。本 文以通用仿真软件 LabVIEW 和 Robotics ［3］为实时仿真与控 制平台，采用 LabVIEW 搭建控制界面，利用 Robotics 在后台 进行系统模型和优化控制算法计算，使其完成机器人控制系 统应有的静态和动态性能分析，不同环境下传感器变化模拟 显示以及目标路径形成等功能。 2 系统构成 仿真系统的构成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 碍检测、智能控制和人工控制模块。其中主要对人工控制和 智能控制进行程序设计。仿真运行时，障碍检测一直存在， 主要是为了在智能控制模式下的智能决策提供原始数据。 在人工控制模式下，障碍检测依然存在，只不过对机器人行 动不产生影响，目的是把环境信息直观
标签： 智能机器人
上传时间： 2022-03-11
上传用户：kid1423
小鼎炒币机器人智能交易机器人，全球第一款一键启动，多种策略结合，人工智能，超高盈利。这一简单易用的数字资产智能交易系统为币圈投资者提供了简单稳健的投资策略。废话不多说，下面来介绍 小鼎炒币机器人软件是如何帮你赚取比特币的。一 告别盯盘 机器人在云服务器24小时工作 不断电不断网。设置参数后，自动按照策略进行。达到设定条件就自动买入或者卖出。二 机器人内置多种交易策略，从保守到激进 满足你不同的情绪要求。冲动 恐惧 贪婪 对交易者不好 容易梭哈上头 自己的执行力比不上机器人。三 同时监控多个交易品种，也许你们都知道 一流的交易员都是好几台电脑时刻盯盘可一般人也不是专业交易员 所以这样的事情只能交给机器人干。满足条件可以自动触发。自动买入 这是人为比不上 速度可以精确到毫秒级。四 一键设置策略 一键启动 简单点说 你账户里有usdt 或者是btc 以太坊计价币选好你要交易的币 就自动帮你操作。五 小鼎炒币机器人团队10年以上交易经验 自动分配仓位 倍投交易数学模型 防瀑布机制，瀑布来了，你从登入到卖出，需要多久？5秒有了吧。可瀑布来了，2秒都来不及，但是小鼎炒币机器人软件是毫秒级的，可以瞬间帮你止损。六 目前只支持主流平台 币安 火币 zb ok
上传时间： 2022-06-22
上传用户：zhaiyawei
本书详细介绍了开源机器人操作系统ROS，并介绍了ROS操作系统如何进行配置，如何编译，如何运行在机器人平台上
上传时间： 2022-06-28
上传用户：qingfengchizhu
机器人辅助模具自动抛光研究及发展趋势
上传时间： 2013-08-04
上传用户：eeworm
