】通过建立倒立摆系统的数学模型,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的 控制器,实现其状态反馈,从而使倒立摆系统稳定工作。之后通过MA TLAB 软件中Simulink 工具对倒立摆的运动进行计算机仿真,仿真结果表明,所设计方法可使系统稳定工作并具有良 好的动静态性能
上传时间： 2015-12-13
上传用户：秦莞尔w
倒立摆系统的变结构控制方案，思路清晰，适合初学者参考
上传时间： 2013-12-13
上传用户：ZJX5201314
基于滑模变结构的倒立摆系统稳定控制，欢迎下载！
上传时间： 2013-12-16
上传用户：stewart·
基于matlab的倒立摆系统实时模糊控制教程
上传时间： 2014-08-13
上传用户：semi1981
倒立摆系统的控制问题一直是控制研究中的典型问题。此程序采用最优控制中的LQR方法对其控制。
上传时间： 2016-03-16
上传用户：秦莞尔w
本文对倒立摆系统的Lagrange方程建模与模糊控制进行了简单介绍
上传时间： 2016-07-08
上传用户：彭玖华
本文设计了倒立摆系统的变结构控制方案 并进行了MATLAB仿真
上传时间： 2016-07-08
上传用户：lunshaomo
本文通过仿真倒立摆系统及其智能控制进行了具体的研究
上传时间： 2013-12-25
上传用户：恋天使569
本文对基于非线性控制方法的倒立摆系统控制进行了系统的研究
上传时间： 2016-07-08
上传用户：sy_jiadeyi
PID MATLAB 主要关于单节倒立摆PID控制系统的设计，以及MATLAB的仿真
上传时间： 2013-12-17
上传用户：wuyuying
