一级倒立摆的模糊控制与神经网络控制。Simulink仿真环境。使用说明:在使用模糊控制时先把*.fis导入workspace,否则无法运行。
标签: workspace Simulink fis 模糊控制
上传时间: 2017-07-07
上传用户:ynwbosss
bp神经网络pid控制小车倒立摆的摆角和小车的位移
标签: pid 神经网络 控制 倒立摆
上传时间: 2014-01-17
上传用户:PresidentHuang
倒立摆系统实验指导书-初稿倒立摆系统实验指导书-初稿
标签: 倒立摆系统 实验指导书
上传时间: 2016-06-24
上传用户:xianxian437
基于最优PID和LQG算法的空间望远镜大口径快摆机构控制系统仿真_张茜丹
标签: PID LQG 算法 望远镜 控制系统 仿真 机构
上传时间: 2017-01-17
上传用户:llw_qingquan
基于matlab的倒立摆模糊控制这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
标签: matlab 倒立摆模糊控制
上传时间: 2021-12-25
上传用户:
该文档为基于MATLAB的旋转倒立摆的控制与仿真分析总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
标签: matlab
上传时间: 2022-04-01
上传用户:zhaiyawei
文档为基于ADAMS和MATLAB的双轮虚拟倒立摆的控制仿真总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,
标签: adams matlab
上传时间: 2022-06-25
上传用户:wangshoupeng199
倒立摆模糊控制程序,基于matlab编写,用于模糊控制仿真
标签: 倒立摆 模糊控制 程序
上传时间: 2014-01-05
上传用户:gtf1207
建立了一级倒立摆的状态空间模型,并采用LQR实现了稳定控制。
标签: 倒立摆 状态空间 模型
上传时间: 2015-05-26
上传用户:chenbhdt
PIC16F684在倒立摆中的应用程序,加入PID控制后不稳定的倒立摆的性能得到改善
标签: F684 PIC 16F 684
上传时间: 2015-06-15
上传用户:vodssv