二级倒立摆的三种控制方法比较 lsq,模糊
标签: lsq 二级倒立摆 控制方法 比较
上传时间: 2013-12-22
上传用户:kytqcool
关于固高科技有限公司一级倒立摆lqr算法的连续系统离散系统matlab源程序及仿真
标签: matlab lqr 倒立摆 仿真
上传时间: 2017-01-06
上传用户:cccole0605
基于Simulink的小车_倒摆模糊自适应控制系统设计与仿真
标签: Simulink 模糊自适应 控制系统设计 仿真
上传时间: 2014-01-13
上传用户:banyou
单级移动倒立摆建模及串连滞后校正 自动控制课程设计
标签: 移动 倒立摆 建模 校正
上传时间: 2017-02-09
上传用户:731140412
一阶倒立摆matlab程序 可以做出simulink仿真 看到控制的结果
标签: simulink matlab 倒立摆 仿真
上传时间: 2017-02-12
上传用户:Zxcvbnm
使用模糊控制来实现单级倒立摆的控制仿真。使用了sugeno 模型来完成
标签: sugeno 模糊控制 倒立摆 控制仿真
上传用户:hj_18
使用模糊算法的PID控制一阶倒立摆,通过使用模糊控制中的T-S模型得以实现
标签: PID T-S 模糊算法 控制
上传时间: 2017-03-17
上传用户:love_stanford
倒立摆是一个多变量,强耦合,严重非线性的自然不稳定系统,必须使用计算机控制的方法使之稳定,其使用方法在军工,航天,机器人领域都有广泛的应用。因此对倒立摆的研究在理论和应用方面都有重要的意义。
标签: 倒立摆 多变量
上传时间: 2014-01-01
上传用户:秦莞尔w
模糊滑模神经网络RBF在倒立摆系统的应用
标签: RBF 模糊 倒立摆系统 滑模
上传时间: 2013-12-11
上传用户:zhaiyanzhong
这是一个一阶倒立摆系统,用MATLAB语言对其仿真,精度高。
标签: 倒立摆系统
上传时间: 2017-05-04
上传用户:ukuk