倒立摆系统的控制问题一直是控制研究中的典型问题。此程序采用最优控制中的LQR方法对其控制。
标签： LQR 控制 倒立摆系统 典型
上传时间： 2016-03-16
上传用户：秦莞尔w
基于比例的切换控制函数的滑模控制！对设计倒立摆很有用的！过段时间上传倒立摆程序！正在写中
标签： 倒立摆 比例 切换控制 函数
上传时间： 2014-12-20
上传用户：天诚24
我自己写的一级倒立摆的MATLAB仿真程序，用M语言的，值得一看的，是交给老师的大作业
标签： MATLAB 倒立摆 仿真程序
上传时间： 2013-12-17
上传用户：lixinxiang
直线一级顺摆LQR 控制MATLAB 计算程序,可以对倒立摆实现稳定控制
标签： MATLAB LQR 直线 控制
上传时间： 2014-01-03
上传用户：gaojiao1999
直线一级倒立摆LQR 控制MATLAB 计算程序,绝对正确.
标签： MATLAB LQR 直线 倒立摆
上传时间： 2013-12-29
上传用户：z1191176801
直线一级倒立摆根轨迹校正MATLAB 程序,改变控制器的极点和零点，可以得到不同的控制效果.
标签： MATLAB 直线 倒立摆 校正
上传时间： 2014-08-26
上传用户：changeboy
关于倒立摆的一篇论文，详细讲解了如何控制倒立摆。
标签： 倒立摆 论文
上传时间： 2013-12-08
上传用户：xiaoxiang
把控制倒立摆的matlab文件不上去，请与上传的 Inverted_Pendulum(pdf)一起下载。
标签： matlab 控制 倒立摆
上传时间： 2016-07-06
上传用户：Miyuki
本文对倒立摆系统的Lagrange方程建模与模糊控制进行了简单介绍
标签： Lagrange 倒立摆系统 方程 建模
上传时间： 2016-07-08
上传用户：彭玖华
本文设计了倒立摆系统的变结构控制方案 并进行了MATLAB仿真
标签： MATLAB 倒立摆系统 仿真 变结构控制
上传用户：lunshaomo
