】通过建立倒立摆系统的数学模型,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的 控制器,实现其状态反馈,从而使倒立摆系统稳定工作。之后通过MA TLAB 软件中Simulink 工具对倒立摆的运动进行计算机仿真,仿真结果表明,所设计方法可使系统稳定工作并具有良 好的动静态性能
标签： Simulink TLAB 倒立摆系统 状态
上传时间： 2015-12-13
上传用户：秦莞尔w
单级倒立摆,利用matlab中simulink进行动态仿真
标签： simulink matlab 倒立摆 动态仿真
上传时间： 2013-12-23
上传用户：chenlong
三级倒立摆的稳定， 使用三种鲁棒控制设计，详细的注解说明和simulink仿真。
标签： 倒立摆
上传时间： 2013-12-09
上传用户：gxf2016
倒立摆系统的变结构控制方案，思路清晰，适合初学者参考
标签： 倒立摆系统 变结构控制 方案
上传时间： 2013-12-13
上传用户：ZJX5201314
基于滑模变结构的倒立摆系统稳定控制，欢迎下载！
标签： 滑模变结构 倒立摆系统 稳定控制
上传时间： 2013-12-16
上传用户：stewart·
基于matlab的倒立摆系统实时模糊控制教程
标签： matlab 倒立摆系统 模糊控制 教程
上传时间： 2014-08-13
上传用户：semi1981
此文利用倒立摆为例子，介绍了滑模变节构与鲁棒控制的综合控制方法。
上传时间： 2016-02-02
上传用户：ruan2570406
自己编制的倒立摆matlab7的程序，采用神经网络控制方法
标签： matlab7 编制 倒立摆 程序
上传时间： 2013-12-18
上传用户：cccole0605
Design process for Inverted pendulum. 里面详细解释了,如何控制倒立摆.
标签： Inverted pendulum process Design
上传时间： 2013-12-28
上传用户：lijinchuan
使用pid方法控制单级倒立摆，解压后把两个文件放在同一个文件夹里双击nn_pid.m就行了
标签： pid 控制 倒立摆
上传时间： 2016-03-15
上传用户：aeiouetla
