一级倒立摆lqr算法，m文件。效果不错，
上传时间： 2015-09-08
上传用户：lgnf
LabVIEW仿真的倒立摆，采用的是模糊控制算法。无需LabVIEW的仿真控制工具包。
上传时间： 2015-09-27
上传用户：561596
单级倒立摆的两种控制方法的仿真研究.caj
上传时间： 2015-10-05
上传用户：15071087253
对倒立摆系统采用非线性控制方法进行研究的仿真实验结果，取得了预期的效果，程序运行正确。
上传时间： 2015-10-21
上传用户：赵云兴
单级旋转倒立摆的建模与控制仿真,属于一般文献
上传时间： 2014-12-02
上传用户：风之骄子
倒立摆matlab程序设计与实现 倒立摆matlab程序设计与实现
上传时间： 2015-10-31
上传用户：lmeeworm
一阶直线倒立摆的受力分析，应用lagrange方法，用mathmatica编制。
上传时间： 2013-12-23
上传用户：xiaodu1124
偶编写的倒立摆系统的MATlab关于模糊自适应控制的对象和控制器S函数，以及Simulink模块文件，一个完全实现的倒立摆程序，发表文章很有用
上传时间： 2014-01-11
上传用户：851197153
利用MATLAB 提供的V2Realm Builder 建立倒立摆三维虚拟场景,用MATLAB 的虚 拟现实工具箱将倒立摆三维虚拟场景和Simulink 中倒立摆仿真模型连接起来,实现了虚拟倒 立摆的仿真。
标签： MATLAB Simulink Builder V2Realm
上传时间： 2013-11-29
上传用户：gaojiao1999
:运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制方 法、基于最优控制理论的LQR控制方法,以及基于模糊控制理论的模糊控制方法进行了仿真对比分析 研究,其分析结果对该方向的研究具有理论指导意义
上传时间： 2014-10-12
上传用户：xinzhch
