啤酒糖化温度对象具有大惯性滞后,而且工艺要求其控制要快速跟踪工艺设定曲线
且无超调,常规PID 算法显然难以满足这些需求。将预测控制与Bang-Bang 控制相结合的复式最优控制应用到该过程中。
资源简介:本例采用最优控制的方法,利用二次型性能指标,保证小车所滑过的距离和整个过程所花费的能量达到最优值.程序包括initial.m,yjlqgctr.m,cartoon.m,simlqgyj.slk等文件
上传时间: 2014-02-07
上传用户:二驱蚊器
资源简介:matlab最优控制的作业 请各位高手多多指教
上传时间: 2014-02-05
上传用户:坏天使kk
资源简介:matlab最优控制的作业 请各位高手多多指教
上传时间: 2013-12-19
上传用户:silenthink
资源简介:最优控制的matlab例程,有需要的可以作为参考。
上传时间: 2015-05-24
上传用户:fredguo
资源简介:三自由度直升飞机最优控制的三轴控制和位置控制原程序
上传时间: 2014-06-04
上传用户:love1314
资源简介:基于二次型最优控制的起重机开环消摆方法的研究,这是很有创意的。
上传时间: 2013-12-22
上传用户:xuanjie
资源简介:基于遗传算法的最优控制的研究,是一篇论文。
上传时间: 2014-01-21
上传用户:dragonhaixm
资源简介:有关现代控制理论中的最优控制的详细讲解,在有一些矩阵泛函数学基础上,简单通俗易懂。
上传时间: 2017-04-16
上传用户:784533221
资源简介:最优控制的matlab基础,主要包括最优控制中常用的matlab知识
上传时间: 2014-01-12
上传用户:cainaifa
资源简介:最优控制的vb程序,主要包括最优控制中用到的vb代码示例
上传时间: 2017-07-03
上传用户:ztj182002
资源简介:在学习中发现的在matlab中的最优控制的s函数
上传时间: 2013-12-03
上传用户:asdkin
资源简介:最优控制的要点.例题.习题,pdf文件,希望能对大家有帮助
上传时间: 2017-08-14
上传用户:onewq
资源简介:本文通过对当前实时控制的应用研究,提出了将离线仿真与实时控制有机结 合起来,利用MATLAB实现对直线单级倒立摆实时控制的思路。经过分析比较, 确定了基于MATLAB的Real-Time Windows Target实时内核开发硬件驱动程序 的实时控制方案,将Simulink生成的仿...
上传时间: 2014-07-29
上传用户:zhaiyanzhong
资源简介:本书介绍:涉及LQ最优控制、LQ随机控制和随机鲁棒控制的Riccati矩阵微分方程的迭代法的新成果,最优控制的一些新方法。
上传时间: 2021-11-03
上传用户:nhhrzh
资源简介:神经网络控制工具箱。包括最优控制,反馈线性化控制,预测控制,前馈控制等。内有说明文件readme.txt
上传时间: 2015-10-12
上传用户:qw12
资源简介:最优控制中单纯形表格法和梯度法
上传时间: 2015-01-08
上传用户:woshiayin
资源简介:最优控制单纯形表格法的实现
上传时间: 2014-01-05
上传用户:181992417
资源简介:最优控制梯度算法的实现
上传时间: 2015-01-08
上传用户:yoleeson
资源简介:本多功能自控系统软实验平台包括经典控制理论、现代控制理论、系统辨识、最优控制、智能控制等的软实验内容,其功能接近和部分超过了Matlab的自动控制工具箱,其人性化的中文界面,让使用者能轻松完成各种控制系统实验,是学习控制理论、设计控制系统的有力工...
上传时间: 2015-03-19
上传用户:changeboy
资源简介:倒立摆-采用LQR(线性二次型最优控制)方法实现倒立摆控制
上传时间: 2014-12-01
上传用户:wl9454
资源简介:上次我传的倒立摆的控制程序,不是我的最终的程序,本程序采用VC++编程,定时器为多媒体控制器,(控制时间可到达5ms),控制算法用的是最优控制,
上传时间: 2014-01-05
上传用户:362279997
资源简介:基于MATLABD的线性二次型最优控制设计.二次型最优控制设计
上传时间: 2014-01-04
上传用户:xmsmh
资源简介:竞争条件下广告费用的最优控制问题 最优控制问题
上传时间: 2015-10-24
上传用户:偷心的海盗
资源简介:二次型性能指标下的人口移民最优控制
上传时间: 2015-10-24
上传用户:1051290259
资源简介::运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制方 法、基于最优控制理论的LQR控制方法,以及基于模糊控制理论的模糊控制方法进行了仿真对比分析 研究,其分析结果对该方向的研究具有理论指导意义
上传时间: 2014-10-12
上传用户:xinzhch
资源简介:本书是《最优控制理论和方法》,书中详细介绍了系统最优化的理论及系统设计。
上传时间: 2014-12-20
上传用户:manking0408
资源简介:倒立摆系统的控制问题一直是控制研究中的典型问题。此程序采用最优控制中的LQR方法对其控制。
上传时间: 2016-03-16
上传用户:秦莞尔w
资源简介:最优控制,摆杆角度PID控制,求两个多项式之和,可以直接编译运行
上传时间: 2016-04-17
上传用户:王庆才
资源简介:离散二次线性系统最优控制问题的MAtlab 原程序代码
上传时间: 2014-01-02
上传用户:star_in_rain
资源简介:关于Kalman filter在最优控制中的应用问题,吐血奉献。希望大家多交流!
上传时间: 2013-12-20
上传用户:familiarsmile