倒立摆系统的控制问题一直是控制研究中的典型问题。此程序采用最优控制中的LQR方法对其控制。
上传时间： 2016-03-16
上传用户：秦莞尔w
本书介绍：涉及LQ最优控制、LQ随机控制和随机鲁棒控制的Riccati矩阵微分方程的迭代法的新成果，最优控制的一些新方法。
标签： 最优控制中的数学方法
上传时间： 2021-11-03
上传用户：nhhrzh
关于Kalman filter在最优控制中的应用问题，吐血奉献。希望大家多交流！
上传时间： 2013-12-20
上传用户：familiarsmile
:运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制方 法、基于最优控制理论的LQR控制方法,以及基于模糊控制理论的模糊控制方法进行了仿真对比分析 研究,其分析结果对该方向的研究具有理论指导意义
上传时间： 2014-10-12
上传用户：xinzhch
本文介绍了遗传算法的流程及几个算子, 给出了在matlab 语言环境下实现编码、译码、选择、重组和变异各算子的编程方法, 最 后用一个实例来说明遗传算法在寻找全局最优解中的应用。
上传时间： 2016-02-14
上传用户：linlin
最优控制中单纯形表格法和梯度法
上传时间： 2015-01-08
上传用户：woshiayin
3d游戏与计算机图形学中的数学方法,经典的书
标签： 计算机图形学
上传时间： 2015-08-15
上传用户：xiaoyunyun
离散二次线性系统最优控制问题的MAtlab 原程序代码
上传时间： 2014-01-02
上传用户：star_in_rain
这是关于最优控制理论的课件。里面详细介绍了最优控制器的设计
上传时间： 2014-01-25
上传用户：bruce
本光盘为许国根编著《化学化工中的数学方法及MATLAB实现》的配套光盘，内容包括该书所有例题的源程序（在Examples目录中）。 此书第1章例题的源程序在此光盘中就不再列出，所涉及的Matlab知识请参阅有关的教材及相应的电子教材。因为Matlab是一种功能非常强大的软件，其功能和函数在不同的版本中可能有变化，所以本书中所列出的例题的源程序只是一种参考程序，根据所掌握的Matlab知识及本书所讲解的数学方法，读者可以自己编译出性能更佳的程序。 如果本光盘中的程序中如有数据没有直接在程序中列出，请读者根据书中相应例题中所给出的数据自己加载或录入，由此给读者带来的不便敬请谅解！ 如果Matlab的版本不同，光盘中程序在实际运行中结果可能会有差别，或出现有关函数的警示，此时可以根据提示作相应的调整。 本书中的例题只是一个说明Matlab及数学知识的载体，如果有些例题在科学性及一些细节上存在瑕疵，请读者谅解并在实际应用中作相应的修正。
上传时间： 2014-01-23
上传用户：gououo
