Autonomous navigating robot(自动驾驶机器人)
资源简介:Autonomous navigating robot(自动驾驶机器人)
上传时间: 2014-01-27
上传用户:change0329
资源简介:UAV 自动驾驶的,无人飞行机器人控制源码。
上传时间: 2015-06-29
上传用户:1159797854
资源简介: 针对强化学习在连续状态连续动作空间中的维度灾难问题,利用BP神经网络算法作为值函数逼近策略,设计了自动驾驶仪。并引入动作池机制,有效避免飞行仿真中危险动作的发生。首先,建立了TD强化学习算法框架;然后根据经验将舵机动作合理分割为若干组,在不...
上传时间: 2013-11-09
上传用户:刘江林1420
资源简介:自动聊天机器人
上传时间: 2014-11-30
上传用户:离殇
资源简介:针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人,设计了传感器阵列的布置方式。根据此布置方式,提出了三个处理规则结合而成的轨迹识别算法。即使在导引线复杂的情况下,用此算法也能得出行进方向,控制机器人沿轨迹运动。甚至遇到干扰走错时,机器人也能自动纠错...
上传时间: 2014-11-01
上传用户:hfmm633
资源简介:自动驾驶仪是无人机飞行控制系统的核心,采用ARM 处理器和MEMS传感器件设计小型无人机自动驾驶仪符合飞 控系统的高精度、小型化、数字化发展趋势,具有很好的应用 前景。
上传时间: 2016-04-07
上传用户:lz4v4
资源简介:AI技术深度学习公开课:自动驾驶汽车.pdf
上传时间: 2021-11-15
上传用户:1208020161
资源简介:深度神经网络的关键技术及其在自动驾驶领域的应用,很不错的科普文章。
上传时间: 2021-11-21
上传用户:jiabin
资源简介:ADAS自动驾驶系统解决方案,有需要的可以参考!
上传时间: 2022-04-06
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资源简介:该文档为数据采集与模糊控制在自动驾驶汽车的应用总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-04-30
上传用户:XuVshu
资源简介:文档资料,自动驾驶毫米波雷达物体检测技术 pdf
上传时间: 2022-05-03
上传用户:ttalli
资源简介:白皮书 《5G 将对自动驾驶系统产生何种影响》
上传时间: 2022-07-16
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资源简介:研究一种智能扫地机器人。从硬件系统控制模块设计到主要技术调试进行了较详细的阐述。以STM32单片机为控制核心与电机驱动、红外线路径识别模块等相互协调应用。进行电路搭建和程序编写。实现了智能扫地机器人红外线避障和自动扫地功能,其清扫面积能达到约70%,...
上传时间: 2022-03-26
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资源简介:双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术,体现了信息科学和人工智能技术的最新成果,应用领域广大,具有重要的研究价值。其...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:527098476
资源简介:该程序实现两个机器人在一个二维网格中的自动追捕。通过方向键手动控制机器人A走步,机器人B根据设定的追捕或逃避方式自动对机器人A进行追捕或逃避。
上传时间: 2017-08-31
上传用户:pkkkkp
资源简介:一个专门全自动量化莱特币的炒币机器人,好用,智能,带有追踪功能,分批建仓,分批止盈,延缓做单防瀑布机制等,自动加减仓,资产利用率极高。
上传时间: 2021-11-09
上传用户:qdxqdxqdxqdx
资源简介:华为AI安全白皮书2018-cn近年来,随着海量数据的积累、计算能力的发展、机器学习方法与系统的持续创新与演进,诸如图像识别、语音识 别、自然语言翻译等人工智能技术得到普遍部署和广泛应用。越来越多公司都将增大在AI的投入,将其作为业务发展 的重心。华...
上传时间: 2022-03-06
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资源简介:视觉SLAM十四讲一书的草稿版,系统介绍了视觉SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现,例如多视图几何、回环检测等。此外,还提供了大量的实例代码供读者学...
上传时间: 2022-05-23
上传用户:kingwide
资源简介:如何估计机器人在空间中移动时的状态(如位置、方向)是机器人研究中一个重要的问题。大多数机器人、自动驾驶汽车都需要导航信息。导航的数据来自于相机、激光测距仪等各种传感器,而它们往往受噪声影响,这给状态估计带来了挑战。本书将介绍常用的传感器模型...
上传时间: 2022-05-23
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资源简介:创建虚拟驾驶场景Sensor Fusion Using SyntheticRadar and Vision Data ▪ 模拟道路和车辆 ▪ 添加基于统计概率的视觉与雷达传感器▪ 测试传感器融合与目标跟踪 ▪ 可视化传感器覆盖区域, 检测列 表, 目标跟踪列表图形化的驾驶场景设计器Driving Scenario Des...
上传时间: 2022-07-09
上传用户:默默
资源简介:台湾成功大学的关于无人机自动驾驶控制的论文集(1) 这包共4篇,分别为: 無人飛機速度控制器設計與實現 無人飛行船自主性控制設計與實現 無人飛行載具導引飛控整合自動駕駛儀參數選取之研究 無人飛行載具導引飛控之軟體與硬體模擬
上传时间: 2013-08-03
上传用户:luominghua
资源简介:汽车仪表是驾驶员获取汽车状态信息的关键设备,对汽车的安全行驶起着重要的作用。近年来,随着计算机、微电子和各种现场总线通信技术的广泛应用,汽车电子技术得到了迅猛的发展,汽车仪表盘上显示的信息不断增加,传统的机械式、电气式组合仪表越来越无法满足...
上传时间: 2013-06-13
上传用户:情义强哥
资源简介:在某初教机的线性模型基础上,建立了飞机的纵向和横向传递函数,分析了模型参数的不确定性,通过使用MATLAB中的NCD模块对飞行控制系统及PID控制器等参数进行优化,设计出了飞机的自动驾驶仪高度保持和航向保持模式。这种方法既避免了复杂的计算和编程,又使系...
上传时间: 2015-10-12
上传用户:lingzhichao
资源简介:遥控编码控制器 ,采用89C2051, P1.0口按纽为前进,P1.1口按纽为后退,P1.2口按纽为左转弯,P1.3口按纽为右转弯, P1.4口按纽为自动驾驶,P3.5为编码输出
上传时间: 2014-11-22
上传用户:huql11633
资源简介:遥 控 接 收 解 码 采用AT89C2051 P1.0-P1.1为电机前后驱动,P1.2-P1.3为左右转弯驱动,P1.4为自动驾驶指示, 编码输入从P3.1和p3.2(int0)口,P3.0和P3.5分别为前后红外线探头,在自动 驾驶时以控制小汔车前进倒退
上传时间: 2014-01-21
上传用户:iswlkje
资源简介:赛车程序:先对赛道和赛车建立模型,再制作GUI和控制算法实现自动驾驶,最终进行统一的系统调度。
上传时间: 2013-12-08
上传用户:wys0120
资源简介:以波音747为背景,建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分: 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型; 3.执行器仿真模型; 4.大气重力环境模型; 5.气动数据模型; 6.发动机推力模型; 另外,仿真过程中...
上传时间: 2016-09-30
上传用户:515414293
资源简介:解读百度自动驾驶平台Apollo中关于全局路径规划Routing模块的部分。
上传时间: 2021-11-09
上传用户:aben
资源简介:移动通信深刻地改变了人们的生活,面向2020年,为了应对未来爆炸式的流量增长、海量的设备连接和不断涌现的新业务新场景,第五代移动通信系统应运而生。2015年6月ITU定义的5G未来移动应用包括以下三大领域:» 增强型移动宽带 (eMBB):人的通信是移动通信需要...
上传时间: 2022-06-12
上传用户:d1997wayne
资源简介:智能车辆,是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等功能于一体的综合系统,它集中地运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、电子、人工智能及自动控制等技术,是典型的高新技术综合体。本系统以Freescalel6位单片机MC9S12DG128作为系统控制处理器,基于CCD...
上传时间: 2022-06-23
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