UAV 自动驾驶的，无人飞行机器人控制源码。
上传时间： 2015-06-29
上传用户：1159797854
UAV导航及控制,是老外编写的一个源代码开放程序
上传时间： 2015-08-12
上传用户：独孤求源
multi UAV(多无人机matlab下的仿真)
上传时间： 2014-01-09
上传用户：lht618
UAV 控制程序，国外网站收集整理，分享一下
上传时间： 2013-12-02
上传用户：bjgaofei
Development of GPS INS Loop for UAV
标签： Development Loop GPS INS
上传时间： 2013-12-14
上传用户：lacsx
该文档为机器视觉辅助的UAV半自主着陆系统简介资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间： 2021-10-23
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电动舵机（EMA）由于具有结构简单、重量轻、负载特性好和可靠性高等优点，因而在 无人驾驶飞机（UAV）、导弹、航天器等飞行器中得到越来越广泛的应用。 传统 PID 控制以其实时性好、易于实现等特点广泛应用于控制系统，只要正确设定参 数，PID 控制器便可实现其作用，但由于舵机系统存在着非线性、时变性等不确定因素，此 时，PID 的控制效果将难于达到预期的目标。而模糊控制对控制对象的非线性、时变性等具 有较强的适应能力，其灵活性和鲁棒性较好，并且控制简单，在电机控制领域应用非常广 泛。但在模糊控制的系统中很难完全消除稳态误差，一般情况下，控制精度不太理想。 针对上述两种控制器的特点，为了提高舵机位置伺服系统的控制性能，本文设计了一 种模糊自适应 PID 控制器，兼顾了两种控制方法的优点，通过模糊规则进行推理和决策， 在线整定 PID 控制器的三个参数，实验结果表明，该控制器结构简单，效果良好。
上传时间： 2016-04-27
上传用户：547453159
基于ARM平台控制和图像处理的设计方案（参考），可用于视频对话、摄像、采集等领域
上传时间： 2017-03-12
上传用户：klum
空天地一体化通信综述，卫星、无人机、地面蜂窝系统协同网络
标签： Satellite-UAV-Vehicle Integrated Networks
上传时间： 2021-10-22
上传用户：yujinsong
