针对强化学习在连续状态连续动作空间中的维度灾难问题,利用BP神经网络算法作为值函数逼近策略,设计了自动驾驶仪。并引入动作池机制,有效避免飞行仿真中危险动作的发生。首先,建立了TD强化学习算法框架;然后根据经验将舵机动作合理分割为若干组,在不同的飞行状态时,调取不同组中的动作;其次,构建了BP神经网络,通过飞行过程中的立即奖赏,更新网络的值函数映射;最后,通过数字仿真验证了强化学习自动驾驶仪的性能,仿真结果表明,该算法具有良好的动态和稳态性能。
标签: 化学 飞行 自动驾驶仪
上传时间: 2013-11-09
上传用户:刘江林1420
UAV 自动驾驶的,无人飞行机器人控制源码。
标签: UAV 自动驾驶
上传时间: 2015-06-29
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自动驾驶仪是无人机飞行控制系统的核心,采用ARM 处理器和MEMS传感器件设计小型无人机自动驾驶仪符合飞 控系统的高精度、小型化、数字化发展趋势,具有很好的应用 前景。
标签: 自动驾驶仪 无人机 核心 飞行控制系统
上传时间: 2016-04-07
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Autonomous navigating robot(自动驾驶机器人)
标签: Autonomous navigating robot 自动驾驶
上传时间: 2014-01-27
上传用户:change0329
AI技术深度学习公开课:自动驾驶汽车.pdf
标签: ai 深度学习 自动驾驶
上传时间: 2021-11-15
上传用户:1208020161
深度神经网络的关键技术及其在自动驾驶领域的应用,很不错的科普文章。
标签: 深度神经网络 自动驾驶
上传时间: 2021-11-21
上传用户:jiabin
ADAS自动驾驶系统解决方案,有需要的可以参考!
标签: adas 自动驾驶
上传时间: 2022-04-06
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该文档为数据采集与模糊控制在自动驾驶汽车的应用总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
标签: 数据采集 模糊控制 自动驾驶
上传时间: 2022-04-30
上传用户:XuVshu
文档资料,自动驾驶毫米波雷达物体检测技术 pdf
标签: 自动驾驶 毫米波雷达
上传时间: 2022-05-03
上传用户:ttalli
白皮书 《5G 将对自动驾驶系统产生何种影响》
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上传时间: 2022-07-16