双足机器人比赛

相 关 资 源

• 双足机器人比赛免费下载

  资源简介：参加双足机器人比赛专用的程序，涉及到舵机的控制以及避障模块的控制

  标签： 双足机器人

  上传时间： 2016-10-22

  上传用户：lanbaoer

• 基于ARMDSP的双足机器人导航控制系统的研究免费下载

  资源简介：双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术，体现了信息科学和人工智能技术的最新成果，应用领域广大，具有重要的研究价值。其...

  标签： ARMDSP 双足机器人 导航控制系统

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：527098476

• 一种双足机器人步态规划和运动仿真的研究免费下载

  资源简介：双足机器人

  标签： 双足机器人 运动仿真

  上传时间： 2013-11-18

  上传用户：skfreeman

• 这段源代码是基于atmel公司mega16单片机做的双足机器人控制程序免费下载

  资源简介：这段源代码是基于atmel公司mega16单片机做的双足机器人控制程序，在实验室调试正常，供大家参考！

  标签： atmel mega 16 源代码

  上传时间： 2014-01-13

  上传用户：zhyiroy

• 基于8位单片机的小型双足机器人系统设计与实现免费下载

  资源简介：摘要：设计并制作了以AVR单片机ATmegal6L为控制器的小型双足机器人、以AT89S52为MCU的51单片机实验板和UART串行通信接口等部分构成的硬件系统。根据具体硬件系统的特性，用C和C++语言开发了机器人串口调试软件与综合控制软件。实现了无线遥控或远程网络控制双...

  标签： 单片机 双足机器人

  上传时间： 2022-06-18

  上传用户：默默

• 基于AVR单片机的双足机器人控制系统设计免费下载

  资源简介：机器人是整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，能实现环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能。机器人代表了科学技术的最高水平，在工业、农业、医学建筑业甚至军事等领域中均有重要用途]。宋健院士在国际自动控制联合会第14届大...

  标签： avr单片机 双足机器人

  上传时间： 2022-06-18

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• 基于ZMP的双足机器人动态步行控制研究免费下载

  资源简介：首先，本文分析了双足机器人动态步行过程的运动学特征。即分析双足步行机器人连杆的位置和姿态与各个关节角之间的关系。包含双足机器人动态步行的正运动学与逆运动学特性。其中，针对双足步行机器人的逆运动学问题，使用了解析法与数值法进行求解，并对上述两...

  标签： 机器人 动态步行控制

  上传时间： 2022-06-19

  上传用户：kingwide

• 双足机器人的动力学建模与控制免费下载

  资源简介：本文为一个名叫 Besiding的双足机器人建立了完整的力学模型和控制模型，使机器人能在平面上实现稳定的动态行走。并且对模型的可靠性和实用性进行了仿真计算，结果证实了文中模型的合理性和可行性。这个名为 Besiding的机器人有10个自由度，从机械学的角度看，...

  标签： 机器人 动力学建模

  上传时间： 2022-06-19

  上传用户：slq1234567890

• 双足机器人设计（含程序）免费下载

  资源简介：介绍双足舵机机器人制作及方法程序，并有同时控制24路舵机方法技巧

  标签： 双足机器人 程序

  上传时间： 2013-06-27

  上传用户：小宇NVO

• 双足竞步机器人免费下载

  资源简介：双足竞步机器人，下位机 通过串口通行控制6个舵机的运动

  标签： 机器人

  上传时间： 2013-12-16

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• 双足步行机器人系统设计与运动控制及虚拟现实仿真实验研究免费下载

  资源简介：双足步行机器人（Biped Walking Robot）是一种仿人机器人，是移动式机器人领域中一类重要的仿生系统。双足步行机器人作为一种移动式机器人，它与轮式，履带式机器人相比有许多优点与优越性。由于双足步行机器人的行走具有独特的适应性和拟人性，其行走控制成...

  标签： 双足步行机器人系统 运动控制

  上传时间： 2022-06-19

  上传用户：1208020161

• 新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究免费下载

  资源简介：新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究

  标签： 仿生 六足机器人 运动学 分

  上传时间： 2013-07-20

  上传用户：eeworm

• 新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究.pdf免费下载

  资源简介：专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究.pdf

  标签： 仿生 六足机器人 运动学

  上传时间： 2013-05-22

  上传用户：zhuoying119

• 四足机器人测试视频下载免费下载

  资源简介：四足机器人测试视频下载

  标签： 四足机器人 测试 视频

  上传时间： 2013-11-01

  上传用户：xa_lgy

• 上载一篇自己参加机器人比赛时的底层单片机程序免费下载

  资源简介：上载一篇自己参加机器人比赛时的底层单片机程序

  标签： 机器人 底层 单片机程序

  上传时间： 2015-07-05

  上传用户：lingzhichao

• JAVA的机器人比赛游戏免费下载

  资源简介：JAVA的机器人比赛游戏，锻炼JAVA编程能力的小程序。

  标签： JAVA 机器人

  上传时间： 2015-08-06

  上传用户：qunquan

• 实现六足机器人行走以及超声波传感器测距等功能；系统设计与算法属独创。免费下载

  资源简介：实现六足机器人行走以及超声波传感器测距等功能；系统设计与算法属独创。

  标签： 六足机器人 超声波传感器 系统设计 算法

  上传时间： 2014-01-22

  上传用户：wcl168881111111

• 足球机器人比赛程序免费下载

  资源简介：足球机器人比赛程序，参加比赛的时候编写的，请大家参考。

  标签： 足球机器人 程序

  上传时间： 2016-03-17

  上传用户：yph853211

• 针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人寻线行走的普遍要求免费下载

  资源简介：针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人寻线行走的普遍要求，提出了一种通用的寻线行走机器人的设计方法。机器人的核心控制器包括实现控制算法的DSP和用于扩展功能实现的CPLD；对来自光电检测传感器的信号采用模糊控制规则进行综合，核心控制器根据模糊控制器...

  标签： 机器人 寻线 电子设计竞赛

  上传时间： 2016-04-15

  上传用户：ardager

• 一个Ｃ编写的足球机器人比赛程序免费下载

  资源简介：一个Ｃ编写的足球机器人比赛程序，算法很好

  标签： 编写 程序 足球机器人

  上传时间： 2014-01-26

  上传用户：凤临西北

• 介绍在机器人比赛中光电器件的使用方法；以及相应的调试心得免费下载

  资源简介：介绍在机器人比赛中光电器件的使用方法；以及相应的调试心得，基于2008年亚太机器人大赛

  标签： 机器人 光电器件 调试

  上传时间： 2014-01-08

  上传用户：Shaikh

• 上海广茂达机器人比赛资料总结免费下载

  资源简介：上海广茂达机器人比赛资料总结，第九届搜救机器人比赛

  标签： 海 机器人

  上传时间： 2017-07-13

  上传用户：edisonfather

• 足球机器人比赛中的进攻程序免费下载

  资源简介：足球机器人比赛中的进攻程序，拥有距离测试，速度控制等功能。

  标签： 足球机器人 程序

  上传时间： 2013-12-31

  上传用户：rocwangdp

• 为参加日本的ET机器人比赛写的LEGO机器人控制程序免费下载

  资源简介：为参加日本的ET机器人比赛写的LEGO机器人控制程序

  标签： LEGO 日本 机器人 机器人控制

  上传时间： 2014-06-25

  上传用户：lacsx

• 新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究.pdf免费下载

  资源简介：机器人相关专辑 51册 805M新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究.pdf

  标签：

  上传时间： 2014-05-05

  上传用户：时代将军

• 基于51单片机的六足机器人控制系统设计与制作免费下载

  资源简介：该文档为基于51单片机的六足机器人控制系统设计与制作资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………

  标签： 51单片机 机器人 控制系统

  上传时间： 2021-11-06

  上传用户：zhaiyawei

• 四足机器人基于功率最优原则的足端轨迹规划免费下载

  资源简介：四足机器人基于功率最优原则的足端轨迹规划这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！

  标签： 机器人

  上传时间： 2022-03-04

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• 六足机器人之24路舵机控制器驱动板资料.免费下载

  资源简介：六足机器人之24路舵机控制器驱动板资料

  标签： 机器人 舵机控制器

  上传时间： 2022-06-21

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• 仿生六足机器人控制系统（含论文、D-H数学模型 、程序、硬件原理图）免费下载

  资源简介：仿生六足机器人控制系统（含论文、D-H数学模型 、程序、硬件原理图）

  标签： 机器人 控制系统 论文 程序 硬件 原理图

  上传时间： 2022-07-29

  上传用户：canderile

• 倒立摆的模糊PID控制器设计及仿真的研究免费下载

  资源简介：倒立摆系统是研究控制理论的一种典型实验装置，具有成本低廉，结构简单物理参数和结构易于调整的优点，是一个具有高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性的不稳定系统。在控制过程中，它能有效地反映诸如稳定性、鲁棒性、随动性以及跟踪等许多控制中的关...

  标签： 倒立摆 模糊PID控制器

  上传时间： 2022-04-05

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