LEGO玩具的源代码。AT91SAM7S256和MEGA48
上传时间： 2014-01-20
上传用户：cainaifa
有它就可以给LEGO机器人RCX编写程序了，非常强大
上传时间： 2017-01-16
上传用户：kristycreasy
LEGO nxt sonars testing results and codes for matlab
标签： results testing matlab sonars
上传时间： 2014-01-13
上传用户：pkkkkp
为参加日本的ET机器人比赛写的LEGO机器人控制程序
上传时间： 2014-06-25
上传用户：lacsx
使用Arduino，3D打印和LEGO兼容零件制造自己的四足机器人源码使用Arduino，3D打印和LEGO兼容零件制造自己的四足机器人源码
上传时间： 2021-12-27
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移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支，智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体，跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科，成为当前智能机器人研究的重点之一。路径规划是移动机器人研究的一个基本而又极其重要的课题。灵活有效的路径规划算法能够帮助机器人适应各种复杂的环境，大大提高机器人的应用领域，尤其是使移动机器人具备自动识别环境的能力，能在未知环境下完成一定的工作。 本文的主要任务是以LEGO Technic组件为本体，重新设计一个控制器，并据此研究移动机器人的避障和路径规划策略。为满足移动机器人避障的实时性、准确性要求，需要有一个功能完善的硬件平台，实现信息采集、处理以及避障的策略。本文设计了一套移动机器人控制器，该控制器以DSP TMS320F2407A为核心，辅之以相应的外围电路、传感器、人机交互、串行通信和电源等模块。车体动力学实验及避障实验结果验证了本文所设计的控制器的性能。 在对移动机器人的避障策略的研究过程中，采用了基于虚拟力场法的位置闭环控制方法，这种方法简化了传统避障方法的数学运算过程，提高了机器人对障碍物的反应速度。最后，设计了一套实验系统，进行相应的避障方法实验。结果表明，所设计的控制器能够完成基本的实时避障功能。
上传时间： 2013-06-30
上传用户：gdgzhym
随着乐高NXT机器人系统在国内中、小学的深入推广，有必要对乐高NXT机器人系统的相关问题尤其是二次开发问题做进一步深入探讨、研究。利用乐高LEGO MINDSTORMS NXT机器人系统的SDK文件FantomSDK，借助C++编程，结合LEGO MINDSTORMS NXT Bluetooth Developer Kit文件，代替NXT-G、RoboLab软件，实现对乐高NXT设备的完全控制，为青少年、科技教师运用乐高NXT机器人系统进行科技创新提供帮助与支持。
上传时间： 2013-11-04
上传用户：jinyao
java 机器人 lejos 产生声音 // NOTE: This tune was generated from a midi using Guy // Truffelli s Brick Music Studio www.aga.it/~guy/LEGO
标签： generated Truffelli lejos using
上传时间： 2013-12-09
上传用户：2525775
