本文首先介绍 AGV 的结构组成及其系统组成，并对 AGV 控制系统中最主要的问题进行分析研究，阐述了导航小车的导引方法，并确定以激光导引作为研究对象；其次对单台 AGV 路径规划优化技术进行研究，在建立电子地图的基础 之上，对 Dijkstra 算法进行改进和优化，通过缩小搜索范围提高搜索效率，通过加入评价指标使得优化后的算法搜索到的路径更适合实际运行，从而实现单 AGV 路径规划；然后针对多台 AGVs 的无碰撞路径规划问题，采用与时间窗原 理相结合的预先规划算法，并提出弹性时间窗的概念对于路径连续且时间连续的情况可直接进行路径规划，对于路径连续但时间不连续的情况，通过提供弹性时间窗方式以获取更多可以被搜索的时间段；由于弹性时间窗的引入会使得在路径规划中在某些节点产生时间冲突，本文采用两种策略来解决：1）重新搜索路径，避开时间窗冲突的节点；2）通过速度调节平移时间窗，从而实现了基于先验决策的 AGV 无碰撞路径规划。将改进的 Dijkstra 算法和时间窗相结合，按照优先级顺序规划各个 AGV 的路径，通过检测后续规划路径是否与已存在的规划路径发生空间和时间冲突，并调用优化算法和规避策略进行最优路径的选择，从而实现 AGV 的无碰撞路径规划；最后开发了 AGV 系统地面控制仿真系统平台，对单台和多台 AGV 路径规划优化算法进行了仿真验证，结果表明优化后的路径规划算法和冲突解决策略是可行的，为实际应用打下了一定基础。
标签： 多自动导引小车系统（AGVS）路径规划研究 智能算法
上传时间： 2016-04-01
上传用户：五块钱的油条
基于图象理解的汽车牌照自动识别系统是智能交通系统（ITS）的一个重要分支，有着非常广泛的应用前景，而车牌定位是车辆牌照识别系统中的关键技术之一，车牌定位结果的好坏直接影响着该系统的识别精度。
上传时间： 2015-07-25
上传用户：invtnewer
本实验讲述了与多通道缓冲串口（McBSP）相关的寄存器的含义，并通过在DSP系统中实现音频扩放系统的自动增益控制（AGC）算法这个例子了解多通道缓冲串口的应用。
上传时间： 2014-01-18
上传用户：hphh
多用户多级目录的文件系统,（1）具有login (用户登录) （2）系统初始化（建文件卷、提供登录模块） （3）文件的创建： create （4）文件的打开：open （5）文件的读：read （6）文件的写：write （7）文件关闭：close （8）删除文件：delete （9）创建目录（建立子目录）：mkdir （10）改变当前目录：cd （11）列出文件目录：dir （12）退出：logout
上传时间： 2014-01-03
上传用户：love_stanford
学籍管理系统（MSS）是集计算机技术、网络通信技术为一体的信息系统工程，它能够使学校领导层对学生的决策依据更充分，更具有合理性和科学性。 随着我国经济的迅速发展，学校的学籍管理系统变得越来越庞大，越来越复杂，学生学籍管理已成为各学校的一项繁重的任务。但是作为一些学校较多的大学校及大学，它的学籍管理就必须实现现代化、智能化管理。因而需要开发一种专门管理学生学籍的信息系统，来提高工作效率，达到信息的规范管理、科学编辑和快速查询，从而减少管理方面的工作量。
上传时间： 2015-05-05
上传用户：aysyzxzm
财务软件系统（第一版），方便的管理功能，代码经过多次测试
上传时间： 2013-12-09
上传用户：jichenxi0730
信息管理系统（MIS）是集计算机技术、网络通信技术为一体的信息系统工程，它能够使企业运行的数据更加准确、及时、全面、详实，同时对各种信息进一步的加工，使企业领导层对生产、经营的决策依据更充分，更具有合理性科学性，并创造出更多的发展机会；另外也进一步加强企业的科学化、合理化、制度化、规范化管理，为企业的管理水平跨上新台阶，为企业持续、健康、稳定的发展打下基础。
上传时间： 2016-03-15
上传用户：远远ssad
基于MATLAB/Simulink的汽车ABS半实物仿真,本文所研究的是一种基于MATLAB/Simulink的汽车防抱死刹车系统（ABS）的半实物仿真的方法。本方法利用Simulink提供的模型建立车辆的传动系模型、自动变速箱模型和ABS模型等。所建成的这套半实物仿真系统既可在软件环境下对汽车进行仿真，也可以通过I/O接口与ABS系统相连接以观察系统的仿真效果，检验控制算法的合理性。通过合理改变相应参数，本系统还可以模拟实际汽车在不同工况下的工作情况，极大提高了汽车电子设备的研发工作的效率。同时，本系统也可用于教学演示。
上传时间： 2016-05-10
上传用户：xuanchangri
图书管理系统（VFP）(包括程序文档)
上传时间： 2015-01-09
上传用户：电子世界
医务所药库管理系统（VFP）(包括程序文档)
上传时间： 2015-01-09
上传用户：lifangyuan12
