汽车防抱死制动控制系统(ABS)是改善汽车主动安全性的重要装置,在汽车日益普及的今天,它的应用更为广泛和具有重要意义。作为制动系统中的闭环控制装置,它能防止制动过程中的车轮抱死,以保持车辆的方向稳定性和减少轮胎磨损。ABS的主要部件有:液压调节器、轮速传感器和用于信号处理、触发报警灯和控制液压调节器的ECU。 本文首先简要介绍了ABS的发展历史和基本功能,整个系统的基本结构及其控制原理。利用MATLAB/Simulink建立各部件的模型,包括单轮旋转动力学模型、1/2车辆纵向动力学模型、7自由度整车模型、车辆制动器模型。 分析ABS控制方法,建立ABS滑模变结构控制系统模型。将滑模变结构控制和传统逻辑门限控制进行比较。在高附着系数路面上可以看出滑模变结构控制较传统逻辑门限控制能进一步缩短制动距离。进一步地,利用相同制动力在不同附着系数路面上引起的车轮角减速度不同的特点,在线修正目标滑移率,仿真结果显示获得了更好的制动效果。 根据防抱死制动系统的工作原理,以ARM单片机LPC2292为核心,完成了轮速信号调理电路、电磁阀和回液泵电机驱动电路等电路的设计,阐述了ABS各功能模块软件的设计思想和实现方法,完成了防抱死制动系统的硬件和软件设计。 最后,自主设计的控制器在某车型上进行了替换试验。 试验结果表明:自主开发的ABS控制器满足了制动防抱死功能的需要,各项试验指标皆与原装ABS接近。
上传时间: 2013-04-24
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算术表达式解析器 .rar 支持变量和以下数学函数ABS, ATAN, COS, EXP, LN, ROUND,SIN, SQRT, SQR, TRUNC, NOT, BOOL, SGN"
上传时间: 2014-01-19
上传用户:Miyuki
这是我利用Matlab编写的汽车ABS测试软件 他可以通过输入压力、车速以及轮速计算出合理的控制量
上传时间: 2014-01-08
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用AT89C52并口连接LM128645液晶块的有用的汽车ABS故障检测仪程序,LM128645总共20管脚.
上传时间: 2014-08-25
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lunwen.rar 自动控制ABS汽车防暴系统论文!
上传时间: 2014-12-08
上传用户:netwolf
基于DSP56F805的汽车防抱死制动(ABS)测试系统
上传时间: 2015-06-25
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这是一个本田车ABS通信串口源代码,支持OBD2,负责BAS通信初始化及调取故障码
上传时间: 2015-08-22
上传用户:黑漆漆
采用simulink和stateflow对ABS模型中的连续控制和离散控制进行仿真
上传时间: 2013-12-25
上传用户:zhengjian
利用matlab建模的不带ABS的车体子模块,很有参考价值
上传时间: 2014-06-18
上传用户:waitingfy
一种非线性PID控制算法在卡车ABS中的应用及仿真研究,提出NPID控制器的建模
上传时间: 2013-12-26
上传用户:lili123