学做智能车_挑战飞思卡尔之5微控制器
上传时间: 2013-10-14
上传用户:icarus
卡尔曼滤波(非矩阵)参考程序
上传时间: 2013-11-18
上传用户:ch3ch2oh
飞思卡尔电磁组官网双轴自平衡小车
上传时间: 2013-11-17
上传用户:lo25643
飞思卡尔K60原理图
上传时间: 2014-12-25
上传用户:wl9454
在深入分析了意法半导体公司推出的STM32、高速PCI总线以及运动控制卡的功能和结构特点的基础上,设计了一款可直接插在PCI 插槽中的伺服运动控制卡。不仅可大大降低了成本,更为开放式数控系统的研究提供了一个全新的思路。结果表明,本文所设计的伺服控制卡满足了目前控制系统的性能和要求。
上传时间: 2014-12-25
上传用户:l银幕海
51读写SD卡。
上传时间: 2013-12-20
上传用户:cooran
HCS08HCS12系列单片机 飞思卡尔公司的 HCS08/HCS12 系列 MCU,因其速度快、功能强、功耗小、价 格低等特点,在业界得到了广泛的应用。 在 HCS08/HCS12 系列 MCU 中,飞思卡尔引入了新的片上调试技术——BDM。 这种调试技术由于其优越的性能而逐渐被业界接受,成为广泛使用的MCU在线编程 调试方法。针对 BDM 技术,国外公司提供了功能强大的编程调试器,但价格高昂, 难以被国内广大用户接受;国内一些高校也进行了相关研究开发,但是研发的编程调 试器大多存在以下三个问题:一是随着飞思卡尔MCU总线频率的不断提高,这些编 程调试器已经不能适应与高频率MCU的通信的要求;二是无法与飞思卡尔的集成开 发环境 CodeWarrior 兼容,使用很不方便;三是由于采用 USB1.1 协议,导致整体通 信速度很慢。 本文对国内外已有的HCS08/HCS12 编程调试器进行了深入的技术分析,综合目 前微控制器的最新发展技术,提出了采用USB2.0 通信接口的编程调试器硬件及底层 驱动的设计方案,实现了一种新型高效的适用于飞思卡尔 HCS08/HCS12 系列 MCU 的 USBDM(Universal BDM,通用 BDM编程调试器),有效地解决了国内编程调试 器普遍存在的频率瓶颈及通信速度。同时,本文在研究CodeWarrior的通信接口规范 的基础上,剖析了CodeWarrior中通信接口函数的功能,实现了作者编程调试器体系 中的通信函数,使之适用于 CodeWarrior 开发环境。USBDM 编程调试器通信函数动 态链接库的设计,不仅便于使用编程调试器进行二次开发,也方便了驱动程序的更新。
上传时间: 2013-10-28
上传用户:youke111
这里描述的是一套 9S12XS128 系列单片机开发系统套件。以后的更新的版本见清华 Freescale 单片机应用开发研究中心 开发系统主要由两个部分组成,分别是调试下载用的新款三合一 USBDM 和 9S12XS128单片机基本系统模块。其中USBDM 的使用请参见文档“新款三合一BDM 调 试器说明书.pdf”。本手册是 9S12XS128 单片机基本系统模块的用户说明书。 目标板是有异步串行口的驱动的基本系统。针对 9S12XS128 单片机,我们编写了 9S12XS128目标板监控程序,作为应用系统开发的辅助工具。用户可以在此基础上设计自 己所需的目标母板,完成项目的初期开发。应用软件完成后,也可擦除监控程序,下载最 终的应用程序。 这里描述的 9S12XS128 单片机基本系统模块是针对全国大学生飞思卡尔杯智能车模 竞赛设计的,采用大赛组委会推荐的 80 引脚器件。为了尽量减轻该基本系统的重量,我 们减小了模块的尺寸,去掉了串口的 DB9插座,将RS-232 口通过3 芯转DB9电缆引出。
上传时间: 2014-12-25
上传用户:zjf3110
单片机显卡——(VGA控制板)让您的单片机轻易的点亮大尺寸LCD或CRT显示器 VGA控制板——单片机跟电脑一样,也需要显卡才可以外接显示器。这样就需要做一块驱动板,这块驱动板一般称为——VGA控制板。VGA控制板,顾名思义就是驱动具有"15针VGA接口"的显示器或者电视机。接收用户单片机串口发送过来的指令, 完成在显示器或者电视机上绘图的所有操作。有了它,用户单片机就可以驱动8寸至52寸的VGA接口显示器或者电视机。本控制板支持各种单片机、多种PLC通信,支持USB鼠标、USB键盘、SD卡小硬盘。 单片机人机界面组态软件——VGA控制板还需配套一款组态软件,让显示器轻易的显示和监控单片机的各种状态。HMImaker组态软件,专为串口屏和VGA控制板开发的的界面编辑设计软件,具有绘图、按钮、位开关、字符控件、数据监控、实时曲线、动态图片等功能。做到“所见即所得”、“0”代码 快速生成超炫图形界面设计,让开发者做到如“制作PPT”一样容易、快速!HMImaker 组态软件的设计方法跟西门子,PROFACE,威论等名牌厂家的组态软件一样,功能相当。
上传时间: 2013-11-18
上传用户:wendy15
飞思卡尔
上传时间: 2013-11-10
上传用户:wentian_e