load initial_track s; % y:initial data,s:data with noiseT=0.1; % yp denotes the sample value of pOSition% yv denotes the sample value of velocity% Y=[yp(n);yv(n)];% error deviation caused by the random acceleration % known dataY=zeros(2,200);Y0=[0;1];Y(:,1)=Y0;A=[1 T 0 1]; B=[1/2*(T)^2 T]';H=[1 0]; C0=[0 0 0 1];C=[C0 zeros(2,2*199)];Q=(0.25)^2; R=(0.25)^2;
上传时间： 2014-12-28
上传用户：asaqq
虚拟仪器（virtual instrumention）是基于计算机的仪器。计算机和仪器的密切结合是目前仪器发展的一个重要方向。粗略地说这种结合有两种方式，一种是将计算机装入仪器，其典型的例子就是所谓智能化的仪器。随着计算机功能的日益强大以及其体积的日趋缩小，这类仪器功能也越来越强大，目前已经出现含嵌入式系统的仪器。另一种方式是将仪器装入计算机。以通用的计算机硬件及操作系统为依托，实现各种仪器功能。虚拟仪器主要是指这种方式。下面的框图反映了常见的虚拟仪器方案。 虚拟仪器的主要特点有： n 尽可能采用了通用的硬件，各种仪器的差异主要是软件。 n 可充分发挥计算机的能力，有强大的数据处理功能，可以创造出功能更强的仪器。 n 用户可以根据自己的需要定义和制造各种仪器。 虚拟仪器实际上是一个按照仪器需求组织的数据采集系统。虚拟仪器的研究中涉及的基础理论主要有计算机数据采集和数字信号处理。目前在这一领域内，使用较为广泛的计算机语言是美国NI公司的labview。 虚拟仪器的起源可以追朔到20世纪70年代，那时计算机测控系统在国防、航天等领域已经有了相当的发展。PC机出现以后，仪器级的计算机化成为可能，甚至在Microsoft公司的Windows诞生之前，NI公司已经在Macintosh计算机上推出了labview2.0以前的版本。对虚拟仪器和labview长期、系统、有效的研究开发使得该公司成为业界公认的权威。 普通的PC有一些不可避免的弱点。用它构建的虚拟仪器或计算机测试系统性能不可能太高。目前作为计算机化仪器的一个重要发展方向是制定了VXI标准，这是一种插卡式的仪器。每一种仪器是一个插卡，为了保证仪器的性能，又采用了较多的硬件，但这些卡式仪器本身都没有面板，其面板仍然用虚拟的方式在计算机屏幕上出现。这些卡插入标准的VXI机箱，再与计算机相连，就组成了一个测试系统。VXI仪器价格昂贵，目前又推出了一种较为便宜的PXI标准仪器。 虚拟仪器研究的另一个问题是各种标准仪器的互连及与计算机的连接。目前使用较多的是IEEE 488或GPIB协议。未来的仪器也应当是网络化的。
上传时间： 2013-10-15
上传用户：gaoliangncepu
为了提高直接转矩控制（DTC）系统定子磁链估计精度，降低电流、电压测量的随机误差，提出了一种基于扩展卡尔曼滤波（EKF）实现异步电机转子位置和速度估计的方法。扩展卡尔曼滤波器是建立在基于旋转坐标系下由定子电流、电压、转子转速和其它电机参量所构成的电机模型上，将定子电流、定子磁链、转速和转子角位置作为状态变量，定子电压为输入变量，定子电流为输出变量，通过对磁链和转速的闭环控制提高定子磁链的估计精度，实现了异步电机的无速度传感器直接转矩控制策略，仿真结果验证了该方法的可行性,提高了直接转矩的控制性能。 Abstract: In order to improve the Direct Torque Control（DTC） system of stator flux estimation accuracy and reduce the current， voltage measurement of random error， a novel method to estimate the speed and rotor pOSition of asynchronous motor based on extended Kalman filter was introduced. EKF was based on d-p axis motor and other motor parameters （state vector: stator current， stator flux linkage， rotor angular speed and pOSition； input: stator voltage； output: staror current). EKF was designed for stator flux and rotor speed estimation in close-loop control. It can improve the estimated accuracy of stator flux. It is possible to estimate the speed and rotor pOSition and implement asynchronous motor drives without pOSition and speed sensors. The simulation results show it is efficient and improves the control performance.
上传时间： 2015-01-02
上传用户：qingdou
位置敏感探测器PSD（pOSition Sensitive Detector PSD）具有位置分辨精度高（可达1～2 μm）、输出实时性好（响应时间约几微秒）、系统简洁的特点，在位置探测及相关领域内获得了广泛的应用；但PSD的输出信号小，易受到电路噪声的影响，若要充分发挥其性能，则需要高精度、高稳定度、低噪声的测量电路。针对PSD这种较高的使用要求，通过对其等效模型的分析，找到了影响位置分辨精度的主要因素，并提出了一种新形式的测量电路，减少了测量电路级数，降低了电路的噪声以及测量电路内部的漂移，同时具有对位置测量非线性的校正功能。采用上述原理以S1880 PSD建立的位置测量系统的位置分辨达到2～3 μm。
上传时间： 2013-11-06
上传用户：skhlm
* This function pOSitions the cursor at the specified * x,y coordinate. It uses the ANSI standard ESCAPE * * sequence to produce the desired effect. Its not the * * fastest way to pOSition the cursor, but perhaps the * * most portable. *
标签： the coordinate pOSitions specified
上传时间： 2015-02-24
上传用户：chenjjer
This scheme is initiated by Ziv and Lempel [1]. A slightly modified version is described by Storer and Szymanski [2]. An implementation using a binary tree is proposed by Bell [3]. The algorithm is quite simple: Keep a ring buffer, which initially contains "space" characters only. Read several letters from the file to the buffer. Then search the buffer for the longest string that matches the letters just read, and send its length and pOSition in the buffer.
标签： initiated described modified slightly
上传时间： 2014-01-09
上传用户：sk5201314
ENGLISH RESUME Dear sir/madam In answer to your advertisement in present interview for your need. I wish to tender my service. With reference to your advertisement in present interview for your need, I respectfully offer myself for the pOSition.
标签： your advertisement interview ENGLISH
上传时间： 2014-09-08
上传用户：chenbhdt
使用pso求最小化一函數 matlab程式碼，寫的非常簡潔(不到100行)，且還包括了2維的圖形展示，和大家分享參考!!! 一起學習matlab和各種optimize methods 最小化：(x-15)^2+(y-20)^2 The swarm matrix is swarm(index, [location, velocity, best pOSition, best value], [x, y components or the value component]) Author: Wesam ELSHAMY (wesamelshamy@yahoo.com) MSc Student, Electrical Enginering Dept., Faculty of Engineering Cairo University, Egypt
上传时间： 2013-12-18
上传用户：zhaiye
a program that takes in three arguments: the first one represents the size of an array that will be created the second one represents the maximum value that each of the array elements can have the third one represents the pOSition in the array that you would like to print the value of.
标签： that represents arguments the
上传时间： 2015-07-22
上传用户：waitingfy
A fast customizable function for locating and measuring the peaks in noisy time-series signals. Adjustable parameters allow discrimination of "real" signal peaks from noise and background. Determines the pOSition, height, and width of each peak by least-squares curve-fitting.
标签： customizable time-series measuring function
上传时间： 2015-08-10
上传用户：invtnewer
