ARM处理器有两种工作状态ARM和Thumb（Jazelle此处先不考虑）。这两种工作状态和运行模式没有任何关系。比如不论是ARM还是Thumb状态的代码都可以运行在用户模式下。这两种工作状态之间最大的差异是指令集，ARM状态的指令长度是32位的，Thumb状态的指令长度是16位的（也可能为32位）。了解如何使用Thumb工作状态对于编写ARM平台的漏洞利用是至关重要的。当我们编写ARM shellcode时，需要使用16 bit的Thumb指令代替32 bit的ARM指令，从而避免在指令中出现’\0’截断。容易引起混淆的是，不同的ARM版本，支持的Thumb指令集并不相同。在某些版本中，ARM引入了扩展的Thumb指令集（也就是Thumb-2），它支持32 bit指令以及条件执行。这在原本的Thumb指令中都是不受支持的。为了在Thumb状态下支持条件执行，“it”指令被引入。然而，可能是为了简化指令集，这个指令在后来的版本中被删除了。我认为这种设计反而增加了兼容的复杂度。不过，当然我认为没必要知道所有ARM版本的ARM/Thumb指令集变体，我建议你也不必在这上面浪费太多时间。你只需要知道目标设备的版本和该版本对Thumb指令有哪些特殊支持，然后调整你的代码就好了。ARM Infocenter可以帮助你了解各个ARM版本的具体细节
上传时间： 2022-02-10
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用三点法实现机器人三维位置测量的研究摘 要 ：提 出 了一 种 微 小 爬 壁 机 器 人 三 维 位 置 测 量 的新 方 法 。笔 者 通 过 深 入 分 析 研 究各 种 位 置 测 控 方 法 与 系 统 ，提 出采 用单 目视 觉方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 为 传 感 器 ，用 三 点 法 实现 对 机 器 人 的 三 维 位 置 测 量 。 验 证性 实验 结果表 明 ，本研 究提 出的测 量原 理和 系统是 正 确 可行 的 。 关键词 ：机 器人 ；位置 测量 ；CCD传 感 器 ；单 目视 觉 ；摄 像 机 标 定 中 图分 类 号 ：TP242．6 文 献 标 识 码 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置测量技 术是智 能机 器人 的关键 技术 ，是各 种 机器人控 制系统 中极 为重 要 的环节 ，也 是 国内外研 究 的热点所 在。 按 照测试 系统 与被 测机 器 人 的关 系 ，可 以将位 置 测量技术 分为接触 式和非接触式 两大类 。接触 式测量 系统 由于在测 量过程 中或多或少地 对机器人施 加 了载 荷 ，因而仅适用于静 态 位置测 量 。而动 态 位 置测量 系 统 主要分 5类 ：①激光跟踪 系统 ；@ CCD交 互测量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金项 目：国家 863高科技 研 究 资助 项 目(9804-06)；教 育 部 高 等 学校 骨干教 师 资助 计 3t,j项 目 作者 简 介 ：张 智海 (1973一 )，男 ，工 学硕 士 ，主 要 研 究 方 向 为 智 能 机 器人 测 控 技 术 。 系统 ；③ 超声波 测量 系统 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 测 量 系统 ；⑤ 带 有 接 近觉 传 感 器 的 测量 系 统 。位置测量 还可 以从另一个分类 角度划分为主动式 测量和被动 式测 量 。主动式测 量主要可 以分为结 构光方法和激光 自动聚焦法两类 。被 动式测量 主要 可 以分为双 目视 觉 、三 目视觉 、单 目视觉 等方法 。 对 比以上各种方法 的 优缺 点 ，针对 笔者 研制 的微 小爬壁机器人 的空 间三 维位 置 测量 的要 求 ，测量 系统 必须满足尺 寸小 、分 辨率 高 、稳定 性 和可 靠性 好 、时 间 响应快等特 点 ，提 出了采用 单 目视觉方法 中的聚焦法 ， 选用 CCD作 为传感器 ，用 三点法实现对机器人 的三维 位置测量 ，并用 Matlab和 V
标签： 机器人
上传时间： 2022-02-12
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Altium Designer常用器件集成库PCB封装库原理图库3D库元件库集成库原理图器件型号列表：76个13W3 2N7002 74HC0474HC0874HC244D74HC595 74LS138 80508550 8P4R_0603ADM2582EADM3053AS5145B AT24C02BAT54SBUZZ BatteryCCT6806CD4001CD4053CapacitorDS18B20Diode Diode SchottkyFP6101FT2232DFUSEHMC5883LINA118IR2010IR2101SIR2136SIRF1010EIRFP7404ISO7240InductorLEDLF444LG9110SLM339LM393LMV7239MAX232MCP2551MCP6022MCP6024MPU6050Mic2941Micro SD CardMicro USBNuMicro-M051OPTOISOIPESDxS2UATPT2272PVI1050PhonejackResistanceSN65VHD230STC12LE5202STM32F103CBT6STM32F103RBT6STM32F103VCT6STM32F407VSwitchTJA1050TLV5638ITMS320F28035PAGTMS320F28035PNTOP242U18UC3854ULN2803USB A-BVBUS Xtal 集成库PCB封装列表：76个8P4R_060313W30805DBC04-BBT_CR1220BUZZC0201C0402C0603C0805C1206CD127CPX-32CRYSTALD1206DC-0003DC-0005DIP-4DIP-6DIP-8DO-201ADDO-214AADO-214ABDO-214ACF5mmFUSEFUSE_001FUSE_LFUSE2HC-49/U-SHDRX3L-330uHLCC-24NLPCC-16NLQFP-48LQFP-64LQFP-80Micro SD CardMicro USBR0201R0402R0603R0805R1206R1210R2512SDRH5D18-220NSIP-3SMD CRYSTALSMD-8SOIC-4SOIC-8SOIC-14SOIC-16SOIC-16WSOIC-18SOIC-20SOIC-24SOIC-28SOT-23SOT23-5SOT23-6SWSwitch1TD-19XATO-92TO-92ATO-220-2TO-220ATO-220BTO-247ACTO-263-5TQFP-100TSSOP-16USB DIPUSB-A
标签： altium designer pcb
上传时间： 2022-02-12
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标准外设库STM32标准外设库是一个固件函数包，它由程序、数据结构和宏组成，包括了微控制器所有外设的性能特征。该函数库还包括每一个外设的驱动描述和应用实例，为开发者访问底层硬件提供了一个中间API，通过使用固件函数库，无需深入掌握底层硬件细节，开发者就可以轻松应用每一个外设。Libraries 文件夹下面有 CMSIS 和 STM32F1xx_StdPeriph_Driver 两个目录，这两个目录包含固件库核心的所有子文件夹和文件，是代码移植的重头戏。CMSIS 文件夹存放的是符合 CMSIS 规范的一些文件， Driver 文件夹下是STM32F1标准外设固件库源码文件和对应的头文件，说白了就是将寄存器封装好的函数接口。Project 文件夹下面有STM32F1xx_StdPeriph_Examples 和STM32F1xx_StdPeriph_Template 两个文件夹，Examples文件夹下是固件示例源码，Template文件夹下是工程模板。这些源码的学习对以后的开发学习非常重要。Utilities 文件夹下就是官方评估板的一些对应源码，可以忽略不看。根目录中还有一个固件库的帮助文档 stm32f10x_stdperiph_lib_um.chm文件。
标签： stm32
上传时间： 2022-02-15
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51里，从中断开始，很多初学者就会感到很迷茫，不知道自己在学什么，特上传此资料。单片机在执行程序的过程中,暂时中断执行当前的程序,转而去执行其他的应急处理程序,称为中断。例如。你正在餐厅吃饭，有朋友喊你去接电话，于是你就收到了来自朋友的一个中断(可以叫做外部中断)，当你准备去接电话时，突然肚子疼，需要上厕所（内部中断），这又是一个中断，我们把引起中断的事件叫中断源（例如接电话、上厕所等，外部引起的叫外部中断，内部引起的叫内部中断），产生中断就要去处理它，这称为中断的响应。在接电话、上厕所这些中断源中，显然上厕所更需要立刻处理，这就是中断的优先级。 51单片机的中断系统十分重要，分为外部中断和定时器中断。中断发生CPU在处理某一事件A时，发生了另一事件B请求CPU迅速去处理中断响应和中断服务CPU暂时中断当前的工作，转去处理事件B中断返回待CPU将事件B处理完毕后，再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A这一过程称为中断单片机有10个寄存器主要与中断程序的书写控制有关中断允许控制寄存器IE定时器控制寄存器TCON串口控制寄存器SCON中断优先控制寄存器IP定时器工作方式控制寄存器TMOD定时器初值赋予寄存器（TH0/TH1,TL0/TL1）
上传时间： 2022-02-16
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FS4059A 是一款 3.6V-5.5V 输入， 1A 输出，双节锂电池/锂离子电池充电的异步升压充电控制器。具有完善的充电保护功能。针对不同的应用场合，芯片可以通过方便地调节外部电阻的阻值来改变充电电流的大小。针对不同种类的适配器，芯片内置自适应电流调节环路，智能调节充电电流大小，从而防止充电电流过大而拉挂适配器的现象。该芯片将功率管内置从而实现较少的外围器件并节约系统成本。 FS4059A 的升压开关充电转换器的工作频率为 600KHz， 最大 2A 输入充电，转换效率为 90%。FS4059A 输入电压为 5V,内置自适应环路，可智能调节充电电流， 防止拉挂适配器输出可匹配所有适配器。FS4059A提供 ESOP8 封装(底部焊盘)。 特点·升压充电效率 90%·充电电流外部可调·自动调节输入电流，匹配所有适配器·支持 LED 充电状态指示·内置功率 MOS·600KHz 开关频率·输出过压， 输出短路保护·输入欠压， 输入过压保护·过温保护应用·移动电源·蓝牙音箱·电子烟·对讲机
上传时间： 2022-02-19
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华为敏捷园区解决方案终端安全技术白皮书(Forescout)1 用户准入检查，保证身份合法： 在用户访问网络访问之前验证用户的身份，只有合法的用户才允许接入网络。这就是 基于用户身份的准入机制，包括 802.1x,Portal,MAC bypass 这几种典型的认证方式。 准入检查由客户端+网络设备+AAA 服务器组成。在 Agile Campus 解决方案中，AAA 服务器可以使用自研的 Agile Controller-Campus 1.0，也可以与第三方 Server 对接，例 如 Cisco ISE 系统。 2 终端合规性检查，保证终端合规： 检查用户使用的终端是否符合企业制定的安全策略，例如防病毒和操作系统补丁策 略。可疑或有问题的主机将被隔离或限制网络接入范围，直到它经过修补或采取了相 应的安全措施为止。 终端合规检查由客户端+服务器组成，该系统可以独立部署。若需要将合规检查结果作 为 NAC 控制条件，AAA 系统必须与终端合规检查服务器实现联动。 在 Agile Campus 解决方案中，终端合规检查采用集成第三方厂家方式实现。 3 业务随行，保证用户业务一致性体验 基于安全组的策略规划，实现全网策略的统一部署与自动同步，确保全网策略一致， 让用户自由移动时享受一致的业务体验。 业务随行由网络设备+AAA 服务器+策略服务器组成。在 Agile Campus 解决方案中，若 客户希望同时部署终端合规检查和业务随行，需要部署 Agile Controller-Campus 1.0， 同时集成合规检查服务器。
标签： 华为敏捷园区
上传时间： 2022-02-28
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Single chip TFT-LCD Controller/Driver with On-chip Frame Memory (FM) Display Resolution: 240*RGB (H) *320(V) Frame Memory Size: 240 x 320 x 18-bit = 1,382,400 bits LCD Driver Output Circuits- Source Outputs: 240 RGB Channels- Gate Outputs: 320 Channels- Common Electrode Output Display Colors (Color Mode)- Full Color: 262K, RGB=(666) max., Idle Mode Off- Color Reduce: 8-color, RGB=(111), Idle Mode On Programmable Pixel Color Format (Color Depth) for Various Display Data input Format- 12-bit/pixel: RGB=(444)- 16-bit/pixel: RGB=(565)- 18-bit/pixel: RGB=(666) MCU Interface- Parallel 8080-series MCU Interface (8-bit, 9-bit, 16-bit & 18-bit)- 6/16/18 RGB Interface(VSYNC, HSYNC, DOTCLK, ENABLE, DB[17:0])- Serial Peripheral Interface(SPI Interface)- VSYNC Interface
上传时间： 2022-03-04
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SD卡 USB VGA DB9 RJ45 RJ22 通讯接口封装Altium Designer AD PCB封装库2D3D元件库文件PCB Library : 通讯接口.PcbLibDate : 2020/12/29Time : 14:31:34Component Count : 46Component Name-----------------------------------------------BM4-M003-BBM4-M003-BKBM4-M003-GBM4-M003-RBM4-M003-YDB9/P_ADB9/S_AMicro SDMICRO SIMMICRO SIM-BNano-SIM-ARJ-45A12RJ11-4P4C-LI-BKRJ11-4P4C-LI-GYRJ11-6P6C-BKRJ11-6P6C-GYRJ45_180RJ45-2RJ45-2LEDTF-1USB_A/P_AUSB_A/P_BUSB A/2-14USB A/2-17USB Type-C-6Pin_AUSB Type-C-16Pin_AUSB Type-C-24Pin_AUSB-A/S_AUSB-A/S_BUSB-A/S_CUSB-A/S_DUSB-A/S_EUSB-A/S_FUSB-B/S_AUSB-C/S_AUSB-C/S_BUSB-C/S_CUSB-micro_AUSB-MICRO_BUSB-micro_CUSB-MICRO_DUSB-MICRO_EUSB-MICRO_FUSB-MINI-AVGA15AVGA15B
上传时间： 2022-03-12
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CH341系列编程器芯片usb转串口Altium Designer AD原理图库元件库CSV text has been written to file : 1.9 - CH341系列编程器芯片.csvLibrary Component Count : 56Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------CH311Q PC debug port monitorCH331T Mini USB Disk ControllerCH340G CH340H USB to TTL Serial / UART, USB to IrDACH340T USB to TTL Serial / UART, USB to IrDACH340R USB to IrDA, USB to RS232 SerialCH340S_P USB to Print Port / ParallelCH340S_S USB to TTL Serial / UART, pin compatible with CH341CH341A_S USB to TTL Serial / UART / I2C/IICCH341S_P USB to Print Port / ParallelCH341A_P USB to Print Port / ParallelCH341S_S USB to TTL Serial / UARTCH341S_X USB to EPP Parallel / SPI / I2C/IICCH341A_X USB to EPP Parallel / SPI / I2C/IICCH341T USB to TTL Serial / UART / I2C/IICCH345T USB to MidiCH352L_M PCI to 8255 mode 2 Parallel for MCU and 16C550 UART / IrDACH352L_P PCI to Print Port / Parallel and 16C550 UART / IrDACH352L_S PCI to Dual 16C550 UART, TTL Serial*2 / IrDA*1CH362L PCI Device / Slave only for RAM / Expansion ROMCH364F Member of CH364 chipsetsCH364P PCI Device / Slave Embedded Flash ROM, for Expansion ROMCH365P PCI Device / Slave, for I/O port or RAM / ROMCH372T USB Device / Slave for MCU, ParallelCH372A USB Device / Slave for MCU, ParallelCH372V USB Device / Slave for MCU, ParallelCH374S USB Host & Device / Slave for MCU, parallel / SPICH374T USB Host & Device / Slave for MCU, parallel / SPICH375S USB Host & Device / Slave for MCU, parallel / UART SerialCH375A USB Host & Device / Slave for MCU, parallel / UART SerialCH375V USB Host & Device / Slave for MCU, parallel / UART SerialCH411G FDC MFM encode and decodeCH421A Dual port bufferCH421S Dual port bufferCH423D I2C/IIC I/O expander, 16 GPO + 8 GPIO, 128 LEDs DriveCH423S I2C/IIC I/O expander, 16 GPO + 8 GPIO, 128 LEDs DriveCH423D_D I2C/IIC I/O expander, 16 GPO + 8 GPIO, 128 LEDs DriveCH423S_D I2C/IIC I/O expander, 16 GPO + 8 GPIO, 128 LEDs DriveCH423G I2C/IIC I/O expander, 6 GPO + 5 GPIOCH432Q Dual 16C550 UART with IrDA, parallel / SPICH432T SPI Dual 16C550 UART with IrDACH450K 6 Digits / 48 LEDs Drive & 8x6 Keyboard, I2C/IICCH450H 6 Digits / 48 LEDs Drive & 8x6 Keyboard, I2C/IICCH450L 8 Digits / 64 LEDs Drive & 8x8 Keyboard, I2C/IICCH451L 8 Digits / 64 LEDs Drive & 8x8 Keyboard, 4 Wire Interface, SPICH451S 8 Digits / 64 LEDs Drive & 8x8 Keyboard, 4 Wire Interface, SPICH451D 8 Digits / 64 LEDs Drive & 8x8 Keyboard, 4 Wire Interface, SPICH452L_2 8 Digits / 64 LEDs Drive & 8x8 Keyboard, I2C/IICCH452L_4 8 Digits / 64 LEDs Drive & 8x8 Keyboard, 4 Wire Interface, SPICH452S_2 8 Digits / 64 LEDs Drive & 8x8 Keyboard, I2C/IICCH452S_4 8 Digits / 64 LEDs Drive & 8x8 Keyboard, 4 Wire Interface, SPICH453S 16 Digits / 128 LEDs Drive, I2C/IICCH453D 16 Digits / 128 LEDs Drive, I2C/IICPCI 32Bit PCI Bus, simple / short cardPCI32 32Bit PCI BusUSB USB Port
标签： ch341 编程芯片 usb 串口 altium designer
上传时间： 2022-03-13
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