计算机科学无处不在，但传统教材枯燥无趣，致使很多程序员从未深入研究过这一对于实现高效程序设计至关重要的学科，也将很多对此话题感兴趣的非程序员挡在了门外。本书以简明扼要的形式介绍计算机科学知识，浅显易懂，既适合程序员巩固编程基础，也适合普通人了解计算机科学和计算思维。- 梳理了求解问题所需的基本数学知识，将想法转换为可供计算机执行的解决方案- 介绍了复杂度，借由时间复杂度与空间复杂度分析评估算法性能- 算法设计中使用的主要策略- 数据结构与抽象数据类型，以及它们如何影响最常见的数据操作的性能- 求解各类问题所用的一些知名算法与技术- 理解不同类型的数据库管理系统及其特性- 基本的计算机工作原理- 程序设计的本质
标签： 计算机
上传时间： 2022-05-22
上传用户：
目前TWS 蓝牙无线耳机已经较为大众接受,TWS蓝牙耳机充电盒虽然是耳机附件，但是它的作用至关重要，由于耳机盒设计比较精致，体积较小，导致电池容量不高，需要长途物流、静默搁置，所以超低自放电是一项硬性指标.但目前TWS蓝牙充电耳机盒大都还是使用micro USB 连接线来对蓝牙无线耳机充电盒充电,使用者外出必须携带 Power Bank +micro USB, Type C (Android) + Lightning (iPhone) Apple等等线材,若是Power Bank 也是无线充电是否可以改善如此多线的麻烦事. 所以基于方便性及相容性将Semtech 无线充电RX 5W(Qi)方案导入无线耳机充电盒来应用,也可以将无线充电耳机盒设计成防水防尘等级的无线充电盒.使用Semtech RX 5W(Qi)无线充电并可以相容于TX(Qi)无线充电板.
上传时间： 2022-06-05
上传用户：
亚博智能 micro：bit套件Superbit蜘蛛机器人套件superbit扩展板microbit摄像头云台microbit点阵模块4.创意程序3.游戏课程2.基础课程课前准备Makecode V2.0 安装程序.rar - 108.21MB2.离线编程方式介绍.pdf - 964.55KB在线编程方式介绍.pdf - 883.48KB8.手臂舞蹈.rar - 840.96KB7.调皮鬼.rar - 757.10KB
标签： microbit
上传时间： 2022-06-05
上传用户：
高通蓝牙芯片qcc5127详细规格书datasheet.pdf英文版，共97页 详细说明:1 Package information(pin allocations, pios terminal functions)2 Bluetooth subsystem 3 Cystal oscillator4 System powerstates (Idel,Active,Sleep, Off)5 Host Interface subsystem6 Applications subsystem ( QSPI Flash controller)7 Audio subsystem(Dual core Kalimba, ROM, RAM and caches, Data, engine)8 Audio interfaces ( Analog, Digital, Simultaneous audio routing)9 Peripheral interfaces (PIOs, LED, USB, SPI, UART)10 Boot manager11 System manager12 example application schematic13 Electrical characteristics14 Audio performance15 Bluetooth performance16 Power consumption
上传时间： 2022-06-12
上传用户：
双足步行机器人（Biped Walking Robot）是一种仿人机器人，是移动式机器人领域中一类重要的仿生系统。双足步行机器人作为一种移动式机器人，它与轮式，履带式机器人相比有许多优点与优越性。由于双足步行机器人的行走具有独特的适应性和拟人性，其行走控制成为当今研究的热点。步行运动模式与运动控制是影响双足步行机器人技术进步的重要问题，也是双足步行机器人成功而有效地实现稳定步行的理论基础和技术关键。本文针对双足步行机器人步行模式生成与步行控制相关问题进行了研究，并在虚拟现实的实验环境中实现了机器人以给定步行模式的行走。取得的主要科研成果有：第一：基于平面倒立摆线性模型的双足步行机器人步行运动模式生成。本文对双足步行机器人的动力学模型进行了简化，采用平面倒立摆的线性化模型作为双足步行机器人步行模式生成的简化模型。设计了基于倒立摆线性化模型步行模式生成算法，对双足步行机器人前向行走，侧向行走与拐弯行走的腰部重心位置轨迹与速度轨迹进行了规划。对于双足步行具有双脚作支撑期的特点，本文采用了七次多项式插值，分两阶段对具有双脚支撑期的步行运动的腰部运动轨迹进行规划，实现了期望的运动模式。第二：基于小脑模型控制器的双足步行机器人逆运动学控制系统。本文针对双足步行机器人腿部逆模型求解问题，提出一种基于小脑模型连接控制网络CMAC（Cerebellar Model Articulation Controller）的机器人逆运动学控制方法。机器人腿部正运动学模型采用Denavit-Hartenberg方法进行建模，在建立双足步行机器人正运动学模型基础上，设计了基于CMAC的控制系统。系统采用两个CMAC直接控制机器人的腿部运动。两个CMAC逆模型控制器分别逼近步行机器人支撑腿与摆动腿的逆模型，实现了对腰部运动轨迹的跟踪控制。第三：基于虚拟现实环境的双足步行机器人行走控制实验。
上传时间： 2022-06-19
上传用户：1208020161
无扫描激光雷达测距成像技术和其他测距系统相比具有可对动态物体清晰成像，功耗低，体积小，成本低廉的优点。无论在军事上，还是在民用上都有非常重要的地位，是激光需达的重点研究方向。本论文介绍了四种基于不同原理的无扫描激光雷达方案。其中基于脉冲增益调制法的无扫描激光雷达具有很强的创造性，该方案使用脉冲光源，脉冲光源发出脉冲光照射目标物体，经物体反射后由功能光接收器MCP（Micro Channel Plate）接收，对MCP施加线性增益调制，在MCP输出端形成新的光场，由CCD（Charge Couple Device）接收.CCD输出的图像经图像处理后得到二维图像信息。该方案对背景光干扰不敏感，可成像距离远，具有很大的研究价值。本文设计了一套模拟系统来验证基于脉冲调制法的无扫描激光雷达测距方案的可行性，由于光电倍增管PMr（Photoelectric electron-multiplier tube）在功能上和MCP具有最大的相似性，所以模拟系统中功能光接收器采用光电倍增管。系统由激光驱动模块、PMT驱动模块、时序控制模块、采样接收模块四个部分组成。我们利用自行研制的模拟系统进行了大量的模拟实验，经过对实验结果分析发现该模拟系统的测量距离可达到1千米，测量误差在15米以内，表明了该方案是确实可行的。论文最后对误差来源进行了分析，并对整个项目进行了总结和展望。
上传时间： 2022-06-22
上传用户：slq1234567890
一、前期软件要求需要预先安装如下软件：1.MDK522KEIL5.22安装软件2.MDKCM522KEIL LEGACY安装软件，兼容5以前版本3.Keil.TM4C_DFP.1.1.0TM4C芯片及板的DFP安装包4.SW-EK-TM4C1294XL-214.178TM4C1294XL驱动及样例程序默认安装完成后，有两个目录1.Cleil v5KEL可执行文件目录2.CtrilTivaWare C Series-2.1.4178 TIVA系列驱动及样例二、硬件要求WIN7及以上操作系统，2G内存TM4C1294XL板及TM4C1294XLSUBBOARD组合板，即S800板Micro-USB数据线一根三、新建用户目录设为CIS8OOLEXPI CPU为TM4C1294NCPDT因为需要使用TM4C1294芯片的硬件定义以及固件库，因此从CtzilTivaWare C Series-2.1.4178中将/NC及DRIVERLIB两个子目录拷贝到用户目录中。
上传时间： 2022-06-22
上传用户：
Note: Before commissioning the value of the connected mains voltage must be set in the servo controller(factory setting=3×400 V AC). More detailed information see chapter 4"Commissioning".通讯接口所有的Servo-One系列均有USB及TCP/IP通讯接口，可通过LT-I公司的Drive-Manager5软件进行通讯，进行相关参数的读写和现场调试，详情请参考章节.…软件调试。Servo-One Junior:X9（USB1.1）TCP/IP（开发中）Servo-One:X2（USB1.1）X3（TCP/IP）Note: The faults can be acknowledged in accordance with their programmed reaction(ER) or reset via a 24 V-reset(X9/10)(ER.).Attention: Faults marked with a dot can only be reset, after the cause of the fault has been eliminated.显示为当前版本V5.4.0同时，相应的USB接口驱动也在对应的安装文件夹内，例：C:\Program FileLTI DRiVES GmbHILTi DriveManager 5.4.0drivers
标签： servoone
上传时间： 2022-06-24
上传用户：
usb 最全封装库（含macro usb）for altium 含micro USB 的最全usb PCB library库，做PCB板工程师最佳选择。USB PCB 封装 Altium Designer 封装库 USB封装库 Micro usb 等大部分USB封装 供有需要需要的朋友下载
上传时间： 2022-06-28
上传用户：
设计者根据对环境的需求，希望能不断开拓高级电机控制技术，用以制造节能空调、洗衣机和其他家用电器产品。到目前为止，较为完善的电机控制解决方案通常仅用作专门用途。然而，新一代数字信号控制器（Digital Signal Controller，DSC）的出现使得性价比高的高级电机控制算法最终成为现实。例如，空调需要能够对温度作出快速响应以迅速改变电机的转速。因此，我们需要高级电机控制算法，以制造出更加节能的静音设备。在这种情况下，磁场定向控制（Field Oriented Control，FOC）脱顾而出，成为满足这些环境需求的主要方法。本应用笔记讨论了使用Microchip dsPIC0DSC系列对永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motors，PMSM）进行无传感器FOC的算法。为什么使用FOC算法？BLDC电机的传统控制方法是以一个六步的控制过程来驱动定子，而这种控制过程会使生成的转矩产生振荡。在六步控制过程中，给一对绕组通电直到转子达到下一位置，然后电机换相到下一步。霍尔传感器用于确定转子的位置，以采用电子方式给电机换相。高级的无传感器算法使用在定子绕组中产生的反电动势来确定转子位置。六步控制（也称为梯形控制）的动态响应并不适用于洗衣机，这是因为在洗涤过程中负载始终处于动态变化中，并随实际洗涤量和选定的洗涤模式不同而变化。而且，对于前开式洗衣机，当负载位于滚筒的顶部时，必须克服重力对电机负载作功。只有使用高级的算法如FOC才可处理这些动态负载变化。
上传时间： 2022-06-29
上传用户：shjgzh
