乐高机器人的PID控制器 的资料
上传时间: 2013-10-17
上传用户:wvbxj
增量式PID的MATLAB实现
上传时间: 2013-11-08
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介绍PID算法的好资料
上传时间: 2013-11-09
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传统的PID控制对于控制模型不确定并具有非线性特性的对象时,存在参数难以整定、控制效果不好的缺点,文中提出了一种基于蚁群算法的PID调节算法,即利用蚁群算法动态调节PID的参数,实现对配料系统的控制,通过实验仿真的方式证明了该方法具有良好的控制效果及适应性。
上传时间: 2013-10-09
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基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究
上传时间: 2013-10-17
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目前随着控制理论和电子技术的发展,数字PID控制正逐渐取代模拟PID控制,并逐步成为现代工业控制器的核心。本文以单回路控制器为基础, 应用C语言编程, 来详细说明其编程思路。
上传时间: 2013-11-03
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介绍了一种先进的参数可调的数控、数显智能数字式PID温度调节器的特点、性能、结构原理。应用该调节器对梭式窑进行控制,取得了很好的效果。该调节器的性能价格比高,有很大的发展前景。关键词:调节器;数字式 PID 调节器;设计;应用 现代控制领域中温度控制是最重要的课题之一。当今时代,对温度调节器尤其是高性能的温度调节器,各行各业的需求与日俱增,然而国内生产的温控仪大多精度低,参数固定,对上位工控机依赖严重,可扩充性差。针对这种情况,研制开发了一种数字式234温度调节器,并在实际应用中得到了良好的结果。
上传时间: 2013-11-15
上传用户:caoyuanyuan1818
该系统采用自校正控制原理和常规PID控制相结合的算法!能快速整定出PID控制器的参数
上传时间: 2013-10-21
上传用户:Shaikh
分数阶 PID控制器 用于永磁同步电机的调节中
上传时间: 2013-10-21
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本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。
上传时间: 2013-11-11
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