针对目前增量式光电编码器辨向计数电路脉冲或抖动干扰抑制能力差的问题,提出了一种基于有限状态机的编码器接口电路设计方案,并给出了硬件实
上传时间: 2013-05-21
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当执行机构需要的不是控制量的绝对值,而是控制量的增量(例如去驱动 步进电动机)时,需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通过(2-4)式推导出。
上传时间: 2013-04-24
上传用户:haoxiyizhong
当执行机构需要的不是控制量的绝对值,而是控制量的增量(例如去驱动 步进电动机)时,需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通过(2-4)式推导出。由(2-4)可以得到控制器 的第k-1个采样时刻的输出值为:
上传时间: 2013-10-11
上传用户:waizhang
增量式PID的MATLAB实现
上传时间: 2013-11-08
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基于增量式光电编码器位移传感器研究
上传时间: 2013-10-08
上传用户:s蓝莓汁
为了实现对位移测量的需求,提出了一种基于增量式光电编码器的位移传感器的设计方案,并完成系统的软硬件设计。传感器硬件部分主要包括增量式光电编码器、信号的传输处理和测量结果的显示。软件部分采用汇编语言设计,实时解算测量结果并驱动显示屏显示。实际应用表明,该系统具有操作简便、测试准确的特点,达到了设计要求。
上传时间: 2014-12-29
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传统的pid控制算法,系统函数是无时滞的,采用增量式的pid控制算法.
上传时间: 2014-01-16
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增量式PID的matlab仿真程序。实用了一个差分方程的对象,利用了增量式的PID算法。
上传时间: 2015-06-27
上传用户:chenbhdt
PowerBuilder下拉式数据窗口增量式录入的实现方法
标签: PowerBuilder 数据 增量式 实现方法
上传时间: 2014-11-26
上传用户:hebmuljb
增量式PID算法的汇编程序 这个是温控系统中的一段 后面的什么电炉电扇就别管了
上传时间: 2013-12-24
上传用户:xiaoyunyun