三、PID调节器各校正环节的作用 1、比例环节：即时成比例地反应控制系统的偏差信号e(t)，偏差一旦产生，调节器立即产生控制作用以减小偏差。 2、积分环节：主要用于消除静差，提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于积分时间常数TI，TI越大，积分作用越弱，反之则越强。 3、微分环节：能反应偏差信号的变化趋势(变化速率)，并能在偏差信号的值变得太大之前，在系统中引入一个有效的早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减小调节时间。
标签： PID
上传时间： 2013-10-12
上传用户：浅言微笑
标签： PID 算法原理 代码 调试
上传时间： 2013-10-19
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上传时间： 2013-11-22
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上传用户：woshinimiaoye
解决PID算法问题，超好，希望大家支持呀！！！！！！！！！
标签： PID 模拟 数字 算法
上传时间： 2013-11-09
上传用户：zhangliming420
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上传时间： 2013-11-24
上传用户：jasson5678
精典由入门到精通吃透PID教程，很好的让一个初学者快速入门，到精通~很好不错的材料。
上传时间： 2014-12-26
上传用户：xitai
