多传感器信息融合是对多种信息的获取、表示及其内在联系进行综合处理和优化的技术。单一传感器只能获得环境或被测对象的部分信息段,多传感器信息融合后可以完善地、准确地反映环境特征。本文介绍多传感器数据融合的基本理论。数据融合是把来自不同传感器数据加以综合、相关、互联,提高定位和特征估计的精度。文章对Kalman融合算法进行仿真,对结果进行分析。验证算法的可行性。
上传时间: 2013-10-08
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空间多媒体通信过程中存在的不可预测的分组数据丢失、乱序,可变的链路传输及处理时延抖动以及收发端时钟不同步与漂移等问题,这可能导致接收端在对音视频数据进行显示播放时产生音视频不同步现象。为了解决此问题,提出了一种改进的基于时间戳的空间音视频同步方法,该方法采用一种相对时间戳映射模型,结合接收端同步检测和缓冲设计,能够在无需全网时钟和反馈通道的情况下,实现空间通信中的音视频同步传输,并在接收端进行同步播放显示。对该方法进行了仿真,结果表明了设计的可行性。同步前的均方根误差SPD值平均在150 ms左右,最大能达到176.1 ms。文中方法能将SPD值控制在60 ms左右,不仅能实现音视频同步传输,并且开销很小,可应用在空间多媒体通信中。
标签: 音视频
上传时间: 2013-11-21
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在脉冲中子氧活化测井仪中,伽马射线时间谱的采集是仪器至为关键的部分。伽马射线时间谱采集电路常用的设计采用单片机与CPLD组合的方案,CPLD实现伽马射线计数,单片机则负责数据的处理、传输等工作。基于单片PSoC芯片的新方案,设计了伽马射线时间谱采集电路,实现了同样的功能。功能考核和高温考核证明,该方案有效、可靠,解决了高温CPLD价格昂贵且难以购买的问题,同时还能减少采集电路体积和成本。
上传时间: 2014-12-23
上传用户:希酱大魔王
在鱼雷技术发展中,低截获概率技术(LPI)的采用大大提高鱼雷的作战能力,同时也对截获信号提出了更高的要求。本文将基于小波分析的检测方法,具体对有效的低截获特征信号信号进行检测,相比于短时傅里叶变换的基础上,采用Daubechies5小波对信号进行分解变换,证明小波分析方法的有效性及优越性。
上传时间: 2013-10-22
上传用户:lht618
文章介绍了石英晶体振荡器的特点及性能参数,由于人工测量繁琐,且容易出错等不足,提出了一种智能测量方法。该方法利用计算机控制技术,实现自动测试石英晶体振荡器的性能参数,并打印测试结果,减少了强度,提高了检测效率。
上传时间: 2013-11-22
上传用户:yy541071797
清管器在管道中运行时,其上的信号发射器发射出电磁脉冲信号,通过便携式位置探测仪上的信号接收装置接收信号,经过信号处理部分对信号进行解码、识别,最终将探测结果显示在液晶显示屏上。为了满足便携性的要求,探测仪采用低功耗设计,并大量使用贴片元件和功能集成的IC 。经过深入的理论研究和测试,制造出了试验样机,该样机圆满地完成了多种环境下的试验,并取得了良好的效果。
上传时间: 2014-01-06
上传用户:半熟1994
针对SIFT算法复杂程度高,实时性差,在维数较高的图像配准中并不实用的问题,提出了一种基于线性鉴别分析(LDA)的SIFT算法(SIFT-LDA)。首先利用SIFT算法提取出图像的特征点向量,然后用LDA方法对其进行特征抽取并降维。通过高维自然图像和单幅人脸图像进行实验,实验结果表明SIFT-LDA算法在保证匹配精度的同时,实时性要优于传统的SIFT算法,其匹配时间相对于传统SIFT算法缩短了将近一半。
上传时间: 2013-10-13
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文中建立不同类型目标的模型匹配数据库;采用最小周长多边形构造目标主体轮廓的近似多边形,以简化目标主体轮廓减少算法处理的数据量;提取具有仿射不变性的多边形顶点个数、最长线段两侧顶点个数、同底三角形面积比向量特征不变量对待识别目标进行描述,应用3个特征量在模型匹配数据库中逐一进行分层遍历搜索匹配。实验表明,基于模型匹配的目标识别算法能够快速的识别目标,提高了目标识别的实时性,同时能够判定目标所处的姿态状况。
上传时间: 2013-10-20
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局部保持映射(Locality Preserving Projection,LPP)算法是一种有效的特征提取方法。提出了利用巴氏距离和LPP相合算法对特征进行提取。当特征维数过高时,首先对样本用LPP进行特征提取和降维处理,然后采用巴氏距离特征的迭代算法,得到最小错误率上界。在ORL上实验,实验结果表明了提出算法在人脸识别中的有效性。
上传时间: 2014-01-25
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笔者以Freescale的S08系列8位微处理器MC9S08SL8为核心,为某电动汽车设计了一款仪表盘信号转换器,实现了电机转速检测、与电机控制器的LIN通信、原车仪表信号模拟等功能。利用芯片内部资源特性设计了其硬件结构及电路,根据仪表盘的原理和工作方式设计了软件流程,装车试验运行稳定,有很高的实用价值。
上传时间: 2013-11-23
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