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VD-KALMAN

  • Flyback变换器各主要器件设计推算

    一、变压器Np、Ns、Lp的计算二、如果要计算气隙长度Lg三、开关管Vce、Ic的计算(非连续)五.输出整流二极管Id、Vd的计算Flyback输出滤波电容设计流过输出电容C的纹波电流Ic=I2- Io   其中:I2为次级线圈电流   Ic的有效值可由下式计算:Icrms=[Ton/3T(I2p^2-I2pIo+Io^2 )+(Toff/T)*           Io^2]^1/2          其中I2p=2io/(1- δmax)   此为输入电压最低、输出功率最大时状态。

    标签: Flyback 变换器 器件设计

    上传时间: 2013-11-22

    上传用户:aesuser

  • S51下载线的制作-单片机实用技术探讨

    S51下载线的制作-单片机实用技术探讨:在微电脑技术发展的今天,人们整天都在和单片机打交道,但作为一个电子爱好者,尽管我对微电脑非常感兴趣,但我却怎末也入不了门。在此,我将自己的学习体会写出来,与大家共赏,希望大家能更好的了解单片机,了解单片机或微电脑的工作方式,了解单片机周围元件的作用和接口电路,为以后的维修之路打好基础,如果有兴趣,还可以编写一些符合自己要求的程序,要它根据要求做一些事情。因为它无处不在,手机,电视,VC D ,D VD ,M P3,空调,冰箱,全自动洗衣机,电扇等,我们都可以在其电路板上看到C PU ,当然,我不会在此讲述所有的C PU ,只介绍S52的简单电路,希望大家对C PU 有一个初步的解。为了便于初学者学习,我尽量讲的详细些。便于理解,依实用为目的,让大家更好的理解单片机,应用单片机。

    标签: S51 下载线 单片机实用 技术探讨

    上传时间: 2013-12-26

    上传用户:3到15

  • 基于UKF的组网雷达误差配准方法研究

    针对多目标情况下雷达组网的误差配准问题,提出了一种基于不敏卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)和最优压缩的系统偏差稳健估计方法。该算法将目标的运动状态和传感器系统偏差组合在同一状态方程中,构建扩维的系统偏差动态方程,接着采用UKF的方法对目标状态和系统偏差进行联合估计。然后通过对多个估计结果的进一步融合,最终得到较高精度的系统偏差估计。仿真结果表明,该算法可以有效地实现多目标情况下的误差配准。

    标签: UKF 组网 方法研究 雷达

    上传时间: 2013-11-24

    上传用户:guojin_0704

  • 基于Kinect的手势识别及在虚拟装配技术中的应用

    为了实现在Virtools环境下自然方便的人机交互过程,设计开发了基于Kinect的虚拟装配交互技术。该技术通过三维多手指检测并结合Kalman滤波来稳定跟踪指尖,同时基于指尖特征自定义了多种装配所需的手势;以Mircrosoft Visual Studio 2010为开发工具,设计了手势操控相关功能块的编辑后集成于Virtools环境中,实现了手势在虚拟装配中的交互控制。实例证明,该技术能很好地完成虚拟装配过程,效果良好。

    标签: Kinect 手势识别 中的应用 虚拟

    上传时间: 2014-12-29

    上传用户:bjgaofei

  • 基于EKF的异步电机直接转矩控制系统

    为了提高直接转矩控制(DTC)系统定子磁链估计精度,降低电流、电压测量的随机误差,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)实现异步电机转子位置和速度估计的方法。扩展卡尔曼滤波器是建立在基于旋转坐标系下由定子电流、电压、转子转速和其它电机参量所构成的电机模型上,将定子电流、定子磁链、转速和转子角位置作为状态变量,定子电压为输入变量,定子电流为输出变量,通过对磁链和转速的闭环控制提高定子磁链的估计精度,实现了异步电机的无速度传感器直接转矩控制策略,仿真结果验证了该方法的可行性,提高了直接转矩的控制性能。 Abstract:  In order to improve the Direct Torque Control(DTC) system of stator flux estimation accuracy and reduce the current, voltage measurement of random error, a novel method to estimate the speed and rotor position of asynchronous motor based on extended Kalman filter was introduced. EKF was based on d-p axis motor and other motor parameters (state vector: stator current, stator flux linkage, rotor angular speed and position; input: stator voltage; output: staror current). EKF was designed for stator flux and rotor speed estimation in close-loop control. It can improve the estimated accuracy of stator flux. It is possible to estimate the speed and rotor position and implement asynchronous motor drives without position and speed sensors. The simulation results show it is efficient and improves the control performance.

    标签: EKF 异步电机 直接转矩 控制系统

    上传时间: 2015-01-02

    上传用户:qingdou

  • 比较LMS

    比较LMS,RLS, 和Kalman滤波器多用户检测器的性能

    标签: LMS 比较

    上传时间: 2014-01-12

    上传用户:z754970244

  • 本程序是AR(2)模型进行数据建模

    本程序是AR(2)模型进行数据建模,再进行kalman滤波,进行数据去躁处理,尤其用在光纤陀螺上

    标签: AR 程序 模型 数据建模

    上传时间: 2013-12-24

    上传用户:小眼睛LSL

  • 目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理

    目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理,即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据(称为点迹)进行处理,自动形成航迹,并对目标在下一时刻的位置进行预测。 ben文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测,并借助于Matlab仿真工具,对实验的效果进行评估。 trajectory.m产生理论的航迹,并绘出 Kalman_filter.m 利用Kalman滤波算法,对目标的航迹进行估计 filter_result.m kalman滤波估计的结果,以及估计误差的均值和标准差曲线

    标签: 目标跟踪 数据处理 背景 雷达

    上传时间: 2015-07-03

    上传用户:Altman

  • worm detect

    worm detect,用kalman filter detect worm

    标签: detect worm

    上传时间: 2015-07-07

    上传用户:ve3344

  • “假设我们要研究的对象是一个房间的温度。根据你的经验判断

    “假设我们要研究的对象是一个房间的温度。根据你的经验判断,这个房间的温度是恒定的” 学习kalman滤波的朋友开始,很可能会在网上找到一篇“卡尔曼滤波器”的文章,而且有程序,但是发现程序和文章不匹配 我自己写了一个程序,和文章一致的,图也相同,初学的朋友可以看看(我自己也刚学几天,^_^) 另:我好像在没有下载权限的情况下突然收到了一个很需要的程序,虽然不明白原因,还是很感谢

    标签: 对象 房间 温度 经验

    上传时间: 2015-07-11

    上传用户:123啊