key.txt存放密钥，密钥只能为数字，text存放明文。 只对明文中的“数字”、“英文大小写”加密，空格或其它中文字符等不予理睬。 加密方法： 明文分组与密钥对应字符相加取模，十个数字为一个循环，26个英文大小写也各为一个循环。 例： 密钥为: 012 明文为: Microsoft VC++ 6.0 密文则为：Mjerpuogv VD++ 8.0 加密结果： 将密文生成到result.txt中，手动删除最后的占位符""即可。
上传时间： 2013-12-22
上传用户：rishian
The software implements particle filtering and Rao Blackwellised particle filtering for conditionally Gaussian Models. The RB algorithm can be interpreted as an efficient stochastic mixture of Kalman filters. The software also includes efficient state-of-the-art resampling routines. These are generic and suitable for any application. For details, please refer to Rao-Blackwellised Particle Filtering for Fault Diagnosis and On Sequential Simulation-Based Methods for Bayesian Filtering After downloading the file, type "tar -xf demo_rbpf_gauss.tar" to uncompress it. This creates the directory webalgorithm containing the required m files. Go to this directory, load matlab and run the demo.
标签： filtering particle Blackwellised conditionall
上传时间： 2014-12-05
上传用户：410805624
matlab实现的粒子滤波器源代码，多若干实例并有与Kalman滤波器性能的比较
上传时间： 2014-12-04
上传用户：ghostparker
三维目标跟踪，采用扩展KALMAN滤波~效果还算不错。
标签： 目标跟踪
上传时间： 2016-05-13
上传用户：xiaodu1124
双机无源定位的仿真，纯角度情况下的！主要使用了KALMAN滤波实现！
上传时间： 2013-12-11
上传用户：虫虫虫虫虫虫
本文提出了一种静止摄像机条件下的运动目标检测与跟踪算法。 它以一种改进的自适应 混合高斯模型为背景更新方法，用连通区检测算法分割出前景目标，以 Kalman滤波为运动模型实现对运动目标的连续跟踪。在目标跟踪时，该算法针对目标遮挡引起的各种可能情况.
上传时间： 2014-01-07
上传用户：凌云御清风
matlab，非线性卡尔曼滤波（ukf unscented kalman filtering），
标签： matlab
上传时间： 2016-05-15
上传用户：nanfeicui
基于统计模型的滤波方法，用于非线性滤波，涉及倒Kalman滤波
上传时间： 2016-07-12
上传用户：erkuizhang
用于汽车巡航控制系统的模糊控制算法，以及如何利用梯度下降法和卡尔曼滤波来优化模糊控制器的算法。The files illustrate a simple fuzzy control algorithm as applied to an automobile cruise control system. The files also illustrate how gradient descent and Kalman filtering can be used to optimize the fuzzy controller .
上传时间： 2016-09-07
上传用户：xiaodu1124
这是一篇论文，是Kalman1960发表的关于Kalman Filtering 的原文，具有非常高的参考价值，学习信号处理的人都必须看这篇论文
标签： 论文
上传时间： 2013-11-26
上传用户：熊少锋
