轮式移动机器人镇定到倾角为任意的直线上，角度可以任意指定
标签： 移动机器人 倾角 直线
上传时间： 2016-12-26
上传用户：hgy9473
轮式移动机器人的避障，可以实现机器人在约束环境中的期望运动
标签： 移动机器人
上传用户：www240697738
移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术，来自school summer 的培训材料，一共有三个代码包，包括EKF，PF等代码，这是第一部分
标签： 移动机器人 定位 地图 前沿技术
上传时间： 2014-01-04
上传用户：yxgi5
移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术，来自school summer 的培训材料，一共有三个代码包，包括EKF，PF等代码，这是第二部分，主要是关于数据关联（data association）的.
上传时间： 2014-07-23
上传用户：c12228
这是移动机器人同时定位与地图创建的第三部分，主要是关于信息滤波器的（Information filter）
标签： 移动机器人 定位 地图 分
上传时间： 2017-02-17
上传用户：zm7516678
这是一篇关于移动机器人双目立体视觉测量系统研究的文章，比较新，应该对研究机器人视觉的人们有帮助。
标签： 移动机器人 双目立体视觉 测量 系统研究
上传时间： 2014-01-27
上传用户：qunquan
一篇应用卡尔曼滤波和粒子滤波进行移动机器人室外定位的博士论文
标签： 卡尔曼滤波 粒子滤波 移动机器人 定位
上传时间： 2017-03-02
上传用户：王者A
本书介绍了移动机器人定位技术中设计的传感器以及系统设计。是美国密歇根大学教授编写的入门级书记，由于是英文版，请大家耐心阅读！
标签： 移动机器人 定位技术 传感器 大学
上传时间： 2013-11-27
上传用户：playboys0
采用EKF实现移动机器人在全局地图中的自定位
标签： EKF 移动机器人 全局 地图
上传时间： 2013-12-17
上传用户：tianjinfan
移动机器人（小车）的物理坐标和逻辑坐标的转换源码，希望能对你有帮组
标签： 移动机器人 物理 源码 逻辑
上传时间： 2014-01-14
上传用户：ljt101007
