在动态复杂环境下移动机器人路径规划问题，有很重要的参考价值
上传时间： 2016-06-19
上传用户：yd19890720
在未知动态环境下移动机器人路径规划的改进算法
上传时间： 2016-06-20
上传用户：maizezhen
动态未知环境下移动机器人路径规划遗传算法
上传时间： 2013-12-23
上传用户：kikye
复杂环境下移动机器人路径规划的一种新算法
上传时间： 2016-06-20
上传用户：chongcongying
已知环境下基于蚂蚁算法移动机器人路径规划
上传时间： 2013-12-05
上传用户：wang5829
此程序的功能是移动机器人上位机的控制框架的设计
上传时间： 2016-07-05
上传用户：himbly
此程序为移动机器人路径规划过程中所应用到的地图创建算法
上传时间： 2016-07-05
上传用户：xymbian
此程序为基于Aria软件的用于移动机器人的远程网络控制的算法
上传时间： 2014-01-10
上传用户：xz85592677
此程序为基于Aria移动机器人开发平台的算法，功能为实现机器人的自主运动，自动壁障并移动到目标点
上传时间： 2014-01-11
上传用户：saharawalker
基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向，其中道路图象的正确分割 是提取有效路径信息的关键。该文针对复杂、干扰因素多的室外环境下传统方法难以实现道路图象正确分割的问题，提 出了一种基于’() 神经网络的道路图象分割方法。该方法通过选取道路图象的归一化色彩分量为特征向量，应用基于 ’() 学习算法的神经网络分类器进行道路与非道路识别；为解决环境噪声对神经网络输出的影响，本文设计了串行级联 式四阶形态滤波器实现对神经网络输出的分割图象的滤波处理。通过对实测图象进行分割处理验证了该方法的有效性 和鲁棒性，可用于室外环境下机器人的实时视觉导航控制。
上传时间： 2016-07-18
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