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Pid控制器

Pid控制器(ProportionIntegrationDifferentiation,比例-积分-微分控制器),由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成。透过Kp,Ki和Kd三个参数的设定。Pid控制器主要适用于基本上线性,且动态特性不随时间变化的系统。
  • 我们知道

    我们知道,Pid控制器各参数对系统的影响是;增大开环比例系数 ,一般将加快系统的影响速度,在有静差的情况下则有利于减小静差;但过大的比例系数又会加大系统超调,甚至产生振荡,使系统不稳定。

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    上传时间: 2017-02-07

    上传用户:ztj182002

  • 我们知道

    我们知道,Pid控制器各参数对系统的影响是;增大开环比例系数 ,一般将加快系统的影响速度,在有静差的情况下则有利于减小静差;但过大的比例系数又会加大系统超调,甚至产生振荡,使系统不稳定。

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    上传时间: 2014-11-30

    上传用户:Miyuki

  • matlab程序

    matlab程序,Pid控制器,ift算法

    标签: matlab 程序

    上传时间: 2014-01-14

    上传用户:diets

  • 迭代学习控制

    迭代学习控制,MATLAB实现程序,Pid控制器

    标签: 迭代学习 控制

    上传时间: 2017-08-05

    上传用户:royzhangsz

  • ift运算方法

    ift运算方法,Pid控制器,迭代学习控制

    标签: ift 运算

    上传时间: 2013-12-17

    上传用户:lvzhr

  • 计算机控制系统 实验2 数字Pid控制器设计

    包含Simulink仿真模型,代码,仿真曲线图,等步骤说明

    标签: PID 计算机控制系统 实验 制器设计 数字

    上传时间: 2016-06-15

    上传用户:FAIR

  • 基于DSP的反激式数字开关电源的设计与研究

    关于设计反激式数字开关电源的模糊Pid控制器

    标签: DSP 反激式 数字 开关电源

    上传时间: 2018-08-22

    上传用户:longjuanmao

  • PMSM ADRC 控制

    用ADRC 控制PMSM速度,实现速度的实时调整,内环用Pid控制器实现。

    标签: PMSM ADRC

    上传时间: 2020-04-21

    上传用户:简熙纯净水

  • 软启动论文

    异步电机软启动系统是一种复杂时变非线性系统,启动瞬时电流冲击大,对电机、拖动设备以及电网 造成较大影响。针对传统 PID 控制器对电机启动电流控制效果不佳的问题,文章采用变论域模糊 PID 控制方法,设 计了一种变论域模糊 PID 控制器,并通过选择合适的模糊规则和伸缩因子,实现了 PID 参数的优化调整。仿真结果 表明,该控制器具有响应快、精度高、抗扰性强等优点。

    标签: 软启动 论文

    上传时间: 2020-05-01

    上传用户:text

  • 30个数学建模智能算法及MATLAB程序代码: chapter10基于粒子群算法的多目标搜索算法.r

    30个数学建模智能算法及MATLAB程序代码:chapter10基于粒子群算法的多目标搜索算法.rarchapter11基于多层编码遗传算法的车间调度算法.rarchapter12免疫优化算法在物流配送中心选址中的应用 .rarchapter13粒子群优化算法的寻优算法.rarchapter14基于粒子群算法的Pid控制器优化设计.rarchapter15基于混合粒子群算法的TSP搜索算法 .rarchapter16 基于动态粒子群算法的动态环境寻优算法.rarchapter17基于PSO工具箱的函数优化算法.rarchapter18鱼群算法函数寻优.rarchapter19基于模拟退火算法的TSP算法.rarchapter1遗传算法工具箱.rarchapter20基于遗传模拟退火算法的聚类算法.rarchapter21模拟退火算法工具箱及应用.rarchapter22蚁群算法的优化计算——旅行商问题(TSP)优化 .rarchapter23基于蚁群算法的二维路径规划算法.rarchapter24 基于蚁群算法的三维路径规划算法.rarchapter25有导师学习神经网络的回归拟合——基于近红外光谱的汽油辛烷值预测.rarchapter26.rarchapter27无导师学习神经网络的分类——矿井突水水源判别.rarchapter28支持向量机的分类——基于乳腺组织电阻抗特性的乳腺癌诊断 .rarchapter29支持向量机的回归拟合——混凝土抗压强度预测.rarchapter2基于遗传算法和非线性规划的函数寻优算法 .rarchapter30极限学习机的回归拟合及分类.rarchapter3基于遗传算法的BP神经网络优化算法 .rarchapter4sa_tsp.rarchapter5基于遗传算法的LQR控制器优化设计.rarchapter6遗传算法工具箱详解及应用 .rarchapter7多种群遗传算法的函数优化算法.rarchapter8基于量子遗传算法的函数寻优算法 .rarchapter9基于遗传算法的多目标优化算法.rar

    标签: 数学建模 matlab

    上传时间: 2021-11-28

    上传用户:2431247090