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Pid参数整定

Pid参数整定是一个复杂的过程,一般需要根据被对象慢慢进行。常用的方进有扩充临界比例度整定法和扩充响应曲线法两种。适合计算机控制用的简易方法一简化扩充临界比例度整定法,该方法是RobertsP.D于1974年提出的。由于该方法只需整定一一个参数即可,故又称为归一参数整定法。[1]
  • 基于Solinst Levelogger3001水质参数采集处理系统的研究

    根据通信协议完成了主机和水质传感器之间通信,并对读取到的数据处理后利用MSChart控件实时显示,从而达到水质参数实时显示和实时监控。通过与随机采集处理软件实验比对表明,采集处理结果正确,达到了实时采集监控的目标。

    标签: Levelogger Solinst 3001 参数采集

    上传时间: 2013-10-30

    上传用户:破晓sunshine

  • 基于C语言的数字PID控制算法

    目前随着控制理论和电子技术的发展,数字PID控制正逐渐取代模拟PID控制,并逐步成为现代工业控制器的核心。本文以单回路控制器为基础, 应用C语言编程, 来详细说明其编程思路。

    标签: PID C语言 数字 控制算法

    上传时间: 2013-11-03

    上传用户:1214209695

  • 300招轻松搞定操作系统

    300招轻松搞定操作系统

    标签: 300 操作系统

    上传时间: 2013-11-19

    上传用户:zhangchu0807

  • 第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告

      本文以第六届全国大学生智能车竞赛为背景 , 介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的由东莞市博思电子数码科技有限公司提供的 C 型车模,以 Freescale 半导体公司生产的 16 位 DSCMC56F8366 为核心控制器,在 CodeWarrior IDE 开发环境中进行软件开发,要求赛车在未知道路上沿着黑线以最快的速度完成比赛。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面。为了提高智能赛车的行驶速度和可靠性,对比了不同方案的优缺点,并结合 PC 调试平台进行了大量底层和上层测试 , 最终确定了现有的系统结构和各项控制参数 。赛车采用模拟摄像头对赛道进行检测,通过边缘提取获得黑线位置,用 PD 方式对舵机进行反馈控制 。 同时通过速度传感器获取当前速度 , 采用优化后的 PID 控制实现速度闭环。   关键词: Freescale ,智能车,摄像头, PID

    标签: 飞思卡尔 大学生 智能汽车 技术报告

    上传时间: 2013-10-27

    上传用户:xanxuan

  • 分数阶PID控制器的设计

    分数阶 PID控制器 用于永磁同步电机的调节中

    标签: PID 分数阶 控制器

    上传时间: 2013-10-21

    上传用户:xzt

  • LINUX系统分析与高级编程技术

    本书介绍Linux环境下的编程方法,内容包括Linux系统命令、 Shell脚本、编程语言(gawk、Perl)、系统内核、安全体系、X Window等,内容丰富、论述全面,涵盖了Linux系统的方方面面。本书附带光盘包括了RedHat Linux系统的最新版本,及安装方法,还包括本书的大量程序代码,极大地方便了读者,为使用和将要使用Linux系统的技术人员提供了较全面的参考。    目      录前言第一篇   Linux系统介绍第1章   Linux简介 …11.1   Linux 的起源 11.2   自由软件基金会的GNU计划 11.3   Linux 的发音 21.4   Linux 的特点 21.5   基本硬件要求 31.6   如何获得Linux 31.6.1   从网上下载Linux 31.6.2   从光盘获得Linux 31.7   涉及Linux 的Web 网址和新闻讨论组 61.8   Linux 的不足之处 7第2章   外壳及常用命令 82.1   登录和退出 82.2   Linux 系统的外壳 82.3   外壳的常用命令 92.3.1   更改帐号密码 92.3.2   联机帮助 92.3.3   远程登录 92.3.4   文件或目录处理 92.3.5   改变工作目录 102.3.6   复制文件 102.3.7   移动或更改文件、目录名称 102.3.8   建立新目录 102.3.9   删除目录 112.3.10   删除文件 112.3.11   列出当前所在的目录位置 112.3.12   查看文件内容 112.3.13   分页查看文件内容 112.3.14   查看目录所占磁盘容量 112.3.15   文件传输 112.3.16   文件权限的设定 122.3.17   检查自己所属的工作组名称 132.3.18   改变文件或目录工作组所有权 132.3.19   改变文件或目录的最后修改时间 132.3.20   文件的链接 132.3.21   文件中字符串的查寻 142.3.22   查寻文件或命令的路径 142.3.23   比较文件或目录的内容 142.3.24   文件打印输出 142.3.25   一般文件的打印 142.3.26   troff 文件的打印 142.3.27   打印机控制命令 142.3.28   进程控制 152.3.29   外壳变量 162.3.30   环境变量 162.3.31   别名 162.3.32   历史命令 172.3.33   文件的压缩 172.3.34   管道命令的使用 172.3.35   输入/输出控制 182.3.36   查看系统中的用户 182.3.37   改变用户名 182.3.38   查看用户名 182.3.39   查看当前系统上所有工作站       的用户 192.3.40   与某工作站上的用户交谈 192.3.41   检查远程系统是否正常 192.3.42   电子邮件的使用简介 19第3章   Linux系统的网络功能 213.1   Linux支持的网络协议 213.1.1   TCP/IP 213.1.2   TCP/IP 版本 6 213.1.3   IPX/SPX 213.1.4   AppleTalk 协议集 213.1.5   广域网 223.1.6   ISDN 223.1.7   PPP、SLIP及PLIP 223.1.8   业余无线电 223.1.9   ATM 223.2   Linux系统下的文件共享和打印共享 223.2.1   Machintosh 环境 223.2.2   Windows 环境 223.2.3   Novell 环境 233.2.4   UNIX 环境 233.3   Linux系统中的Internet/Intranet功能 233.3.1   邮件 233.3.2   Web 服务器 243.3.3   Web 浏览器 243.3.4   FTP 服务器和客户机 243.3.5   新闻服务 243.3.6   域名系统 243.3.7   DHCP和 bootp 243.3.8   NIS 243.4   Linux系统下应用程序的远程执行 243.4.1   Telnet 253.4.2   远程命令 253.4.3   X Window 253.5   Linux系统的网络互连功能 253.5.1   路由器 253.5.2   网桥 253.5.3   IP伪装 253.5.4   IP统计 263.5.5   IP 别名 263.5.6   流量限制器 263.5.7   防火墙 263.5.8   端口下传 263.5.9   负载平衡 263.5.10   EQL 273.5.11   代理服务器 273.5.12   按需拨号 273.5.13   管道、移动IP和虚拟个人网络 273.6   Linux系统中的网络管理 273.6.1   Linux系统下的网络管理应用程序 273.6.2   SNMP 283.7   企业级Linux网络 283.7.1   高可用性 283.7.2   RAID 283.7.3   冗余网络 28第4章   Linux系统管理简介 294.1   root 帐号 294.2   启动和关闭系统 294.2.1   从软盘启动 294.2.2   使用LILO 启动 294.2.3   关闭Linux系统 304.3   挂接文件系统 304.3.1   挂接软盘 304.3.2   创建新的文件系统 304.3.3   卸载文件系统 314.4   检查文件系统 314.5   使用文件作为交换区 314.6   系统和文件的备份 324.7   设置系统 334.7.1   设置系统名 334.7.2   使用维护磁盘 334.7.3   重新设置root 帐号口令 334.7.4   设置登录信息 33第二篇   Linux高级语言及管理编程第5章   外壳编程 355.1   创建和运行外壳程序 355.1.1   创建外壳程序 355.1.2   运行外壳程序 355.2   使用外壳变量 365.2.1   给变量赋值 365.2.2   读取变量的值 375.2.3   位置变量和其他系统变量 375.2.4   引号的作用 375.3   数值运算命令 385.4   条件表达式 405.4.1   if 表达式 405.4.2   case 表达式 415.5   循环语句 425.5.1   for 语句 435.5.2   while 语句 435.5.3   until 语句 445.6   shift 命令 445.7   select 语句 455.8   repeat 语句 465.9   子函数 46第6章   gawk语言编程 486.1   gawk的主要功能 486.2   如何执行gawk程序 486.3   文件、记录和字段 486.4   模式和动作 496.5   比较运算和数值运算 506.6   内部函数 506.6.1   随机数和数学函数 516.6.2   字符串的内部函数 516.6.3   输入输出的内部函数 526.7   字符串和数字 526.8   格式化输出 526.9   改变字段分隔符 546.10   元字符 546.11   调用gawk程序 556.12   BEGIN和END 556.13   变量 566.14   内置变量 566.15   控制结构 576.15.1   if 表达式 576.15.2   while 循环 576.15.3   for 循环 586.15.4   next 和 exit 586.16   数组 586.17   用户自定义函数 586.18   几个实例 59第7章   Perl语言编程 607.1   什么是Perl 607.2   Perl的现状 607.3   初试Perl 607.4   Perl变量 607.4.1   标量 607.4.2   数组 637.4.3   相关数组 657.5   文件句柄和文件操作 657.6   循环结构 667.6.1   foreach循环 667.6.2   判断运算 667.6.3   for循环 677.6.4   while 和 until循环 677.7   条件结构 677.8   字符匹配 687.9   替换和翻译 697.9.1   替换 697.9.2   翻译 707.10   子过程 707.10.1   子过程的定义 707.10.2   参数 707.10.3   返回值 707.11   Perl程序的完整例子 71第三篇   Linux系统内核分析第8章   Linux内核简介 738.1   系统初始化 738.2   系统运行 738.3   内核提供的各种系统调用 748.3.1   进程的基本概念和系统            的基本数据结构 748.3.2   创建和撤消进程 748.3.3   执行程序 748.4   存取文件系统 75第9章   系统进程 769.1   什么是进程 769.2   进程的结构 769.3   进程调度 789.4   进程使用的文件 799.5   进程使用的虚拟内存 809.6   创建进程 819.7   进程的时间和计时器 819.7.1   实时时钟 819.7.2   虚拟时钟 819.7.3   形象时钟 819.8   程序的执行 829.8.1   ELF文件 829.8.2   脚本文件 82第10章   内存管理 8310.1   内存管理的作用 8310.2   虚拟内存的抽象模型 8310.3   按需装入页面 8410.4   交换 8510.5   共享虚拟内存 8510.6   存取控制 8510.7   高速缓存 8610.7.1   缓冲区高速缓存 8610.7.2   页面高速缓存 8610.7.3   交换高速缓存 8610.7.4   硬件高速缓存 8610.8   系统页面表 8610.9   页面的分配和释放 8710.9.1   页面的分配 8810.9.2   页面的释放 8810.10   内存映射 8810.11   请求调页 8910.12   页面高速缓存 8910.13   内核交换守护进程 90第11章   进程间通信 9111.1   信号机制 9111.2   管道机制 9211.3  System V IPC 机制  9311.3.1   信息队列 9311.3.2   信号量 9411.3.3   共享内存 96第12章   PCI 9812.1   PCI 系统 9812.2   PCI地址空间 9812.3   PCI设置头 9912.4   PCI I/O 和 PCI 内存地址 10012.5   PCI-ISA桥 10012.6   PCI-PCI 桥 10012.7   PCI初始化 10112.7.1   Linux系统内核有关PCI的      数据结构 10112.7.2   PCI 设备驱动程序 10212.7.3   PCI BIOS 函数 10512.7.4   PCI Fixup 105第13章   中断和中断处理 10613.1   中断 10613.2   可编程中断控制器 10613.3   初始化中断处理的数据结构 10713.4   中断处理 108第14章   设备驱动程序 10914.1   硬件设备的管理 10914.2   轮询和中断 11014.3   直接内存存取 11014.4   内存 11114.5   设备驱动程序和内核之间的接口 11114.5.1   字符设备 11214.5.2   块设备 11314.6   硬盘 11314.6.1   IDE 硬盘 11514.6.2   初始化IDE 硬盘子系统 11514.6.3   SCSI 硬盘 11514.6.4   初始化 SCSI 磁盘子系统 11614.6.5   传递块设备请求 11814.7   网络设备 11814.7.1   网络设备文件名 11814.7.2   总线信息 11814.7.3   网络接口标记 11914.7.4   协议信息 11914.7.5   初始化网络设备 119第15章   文件系统 12115.1   Linux文件系统概述 12115.2   ext2文件系统 12215.2.1   ext2的索引节点 12215.2.2   ext2超级块 12415.2.3   ext2 数据块组描述符 12415.2.4   ext2 中的目录 12515.2.5   在ext2 文件系统中查找文件 12515.2.6   改变ext2 文件系统中文件             的大小 12615.3   VFS 12715.3.1   VFS 超级块 12815.3.2   VFS 索引节点 12915.3.3   登记文件系统 12915.3.4   挂接文件系统 13015.3.5   在VFS中查找文件 13115.3.6   撤消文件系统 13115.3.7   VFS 索引节点缓存 13215.3.8   VFS目录缓存 13215.4   缓冲区缓存 13315.5   /proc 文件系统 135第16章   网络系统 13616.1   TCP/IP 网络简介 13616.2   TCP/IP网络的分层 13716.3   BSD 套接口 13816.4   INET套接口层 14016.4.1   创建BSD 套接口 14116.4.2   给INET BSD 套接口指定地址 14116.4.3   在INET BSD套接口上创建连接 14216.4.4   监听INET BSD 套接口 14216.4.5   接收连接请求 14316.5   IP 层 14316.5.1   套接口缓冲区 14316.5.2   接收IP数据包 14416.5.3   发送IP数据包 14416.5.4   数据碎片 14416.6   地址解析协议 145第17章   系统内核机制 14717.1   Bottom Half处理 14717.2   任务队列 14817.3   计时器 14917.4   等待队列 14917.5   信号量 150第四篇   Linux系统高级编程第18章   Linux内核模块编程 15118.1   一个简单程序Hello World 15118.2   设备文件 15218.3    /proc文件系统 15618.4   使用/proc输入 15818.5   与设备文件通信 16218.6   启动参数 16918.7   系统调用 17018.8   阻塞进程 17218.9   替换printk 17718.10   调度任务 178第19章   有关进程通信的编程 18119.1   进程间通信简介 18119.2   半双工UNIX管道 18119.2.1   基本概念 18119.2.2   使用C语言创建管道 18219.2.3   创建管道的简单方法 18519.2.4   使用管道的自动操作 18719.2.5   使用半双工管道时的注意事项 18819.3   命名管道 18819.3.1   基本概念 18819.3.2   创建FIFO 18819.3.3   FIFO操作 18919.3.4   FIFO的阻塞 19019.3.5    SIGPIPE信号 19019.4   System V IPC 19019.4.1   基本概念 19019.4.2   消息队列基本概念 19119.4.3   系统调用msgget() 19419.4.4   系统调用msgsnd() 19519.4.5   系统调用msgctl() 19719.4.6   一个msgtool的实例 19919.5   使用信号量编程 20119.5.1   基本概念 20119.5.2   系统调用semget() 20219.5.3   系统调用semop() 20319.5.4   系统调用semctl() 20419.5.5   使用信号量集的实例:semtool 20519.6   共享内存 20919.6.1   基本概念 20919.6.2   系统内部用户数据结构             shmid_ds 20919.6.3   系统调用shmget() 21019.6.4   系统调用shmat() 21119.6.5   系统调用shmctl() 21119.6.6   系统调用shmdt() 21219.6.7   使用共享内存的实例:shmtool 212第20章   高级线程编程 21520.1   线程的概念和用途 21520.2   一个简单的例子 21520.3   线程同步 21720.4   使用信号量协调程序 21820.5   信号量的实现 22020.5.1   Semaphore.h 22020.5.2   Semaphore.c 221第21章   Linux系统网络编程 22521.1   什么是套接口 22521.2   两种类型的Internet套接口 22521.3   网络协议分层 22521.4   数据结构 22521.5   IP地址和如何使用IP地址 22621.5.1   socket() 22621.5.2   bind() 22621.5.3   connect() 22721.5.4   listen() 22821.5.5   accept() 22821.5.6   send() 和 recv() 22921.5.7   sendto() 和 recvfrom() 23021.5.8   close() 和 shutdown() 23021.5.9   getpeername() 23121.5.10   gethostname() 23121.6   DNS 23121.7   客户机/服务器模式 23221.8   简单的数据流服务器程序 23221.9   简单的数据流客户机程序 23421.10   数据报套接口 23521.11   阻塞 237第22章   Linux I/O端口编程 24022.1   如何在 C 语言下使用I/O端口 24022.1.1   一般的方法 24022.1.2   另一个替代方法: /dev/port 24122.2   硬件中断 与 DMA 存取 24122.3   高精确的时间 24122.3.1   延迟时间 24122.3.2   时间的量测 24322.4   使用其他程序语言 24322.5   一些有用的 I/O 端口 24322.5.1   并行端口 24322.5.2   游戏端口 24422.5.3   串行端口 245第五篇   Linux系统安全分析第23章   系统管理员安全 24723.1   安全管理 24723.2   超级用户 24723.3   文件系统安全 24723.3.1   Linux文件系统概述 24723.3.2   设备文件 24823.3.3   /etc/mknod命令 24923.3.4   安全考虑 24923.3.5   find命令 25023.3.6   secure程序 25023.3.7   ncheck命令 25023.3.8   安装和拆卸文件系统 25023.3.9   系统目录和文件 25123.4   作为root运行的程序 25123.4.1   启动系统 25123.4.2   init进程 25123.4.3   进入多用户 25223.4.4   shutdown命令 25223.4.5   系统V的cron程序 25223.4.6   系统V版本2之后的cron程序 25223.4.7   /etc/profile 25323.5   /etc/passwd文件 25323.5.1   口令时效 25323.5.2   UID和GID 25423.6   /etc/group文件 25423.7   增加、删除和移走用户 25423.7.1   增加用户 25423.7.2   删除用户 25523.7.3   将用户移到另一个系统 25523.8   安全检查 25523.8.1   记帐 25523.8.2   其他检查命令 25623.8.3   安全检查程序的问题 25623.8.4   系统泄密后怎么办 25723.9   加限制的环境 25823.9.1   加限制的外壳 25823.9.2   用chroot()限制用户 25823.10   小系统安全 25923.11   物理安全 25923.12   用户意识 26023.13   系统管理员意识 26123.13.1   保持系统管理员个人的               登录安全 26123.13.2   保持系统安全 261第24章   系统程序员安全 26324.1   系统子程序 26324.1.1   I/O子程序 26324.1.2   进程控制 26324.1.3   文件属性 26424.1.4   UID和GID的处理 26524.2   标准C程序库 26524.2.1   标准I/O 26524.2.2   /etc/passwd的处理 26624.2.3   /etc/group的处理 26724.2.4   加密子程序 26824.2.5   运行外壳 26824.3   编写安全的C程序 26824.3.1   需要考虑的安全问题 26824.3.2   SUID/SGID程序指导准则 26924.3.3   编译、安装SUID/SGID程序             的方法 26924.4   root用户程序的设计 270第25章   Linux系统的网络安全 27225.1   UUCP系统概述 27225.1.1   UUCP命令 27225.1.2   uux命令 27225.1.3   uucico程序 27325.1.4   uuxqt程序 27325.2   UUCP的安全问题 27325.2.1   USERFILE文件 27325.2.2   L.cmds文件 27425.2.3   uucp登录 27425.2.4   uucp使用的文件和目录 27425.3   HONEYDANBER UUCP 27525.3.1   HONEYDANBER UUCP与           老UUCP的差别 27525.3.2   登录名规则 27625.3.3   MACHINE规则 27725.3.4   组合MACHINE和LOGNAME             规则 27825.3.5   uucheck命令 27825.3.6   网关 27825.3.7   登录文件检查 27925.4   其他网络 27925.4.1   远程作业登录 27925.4.2   NSC网络系统 28025.5   通信安全 28025.5.1   物理安全 28025.5.2   加密 28125.5.3   用户身份鉴别 28225.6   SUN OS系统的网络安全 28325.6.1   确保NFS的安全 28325.6.2   NFS安全性方面的缺陷 28425.6.3   远程过程调用鉴别 28425.6.4   Linux鉴别机制 28425.6.5   DES鉴别系统 28525.6.6   公共关键字的编码 28625.6.7   网络实体的命名 28625.6.8   DES鉴别系统的应用 28725.6.9   遗留的安全问题 28725.6.10   性能 28825.6.11   启动和setuid程序引起的问题 28825.6.12   小结 289第26章   Linux系统的用户安全性 29026.1   口令安全 29026.2   文件许可权 29026.3   目录许可 29126.4   umask命令 29126.5   设置用户ID和同组用户ID许可 29126.6   cp mv ln和cpio命令 29126.7   su和newgrp命令 29226.7.1   su命令 29226.7.2   newgrp命令 29226.8   文件加密 29226.9   其他安全问题 29326.9.1   用户的.profile文件 29326.9.2   ls -a 29326.9.3   .exrc文件 29326.9.4   暂存文件和目录 29326.9.5   UUCP和其他网络 29326.9.6   特洛伊木马 29426.9.7   诱骗 29426.9.8   计算机病毒 29426.9.9   要离开自己已登录的终端 29426.9.10   智能终端 29426.9.11   断开与系统的连接 29426.9.12   cu命令 29526.10   保持帐户安全的要点 295第六篇   X window系统的内部结构和使用第27章  X Window系统的基本知识 29727.1   X Window系统介绍 29727.1.1   X的特点 29727.1.2   什么是窗口系统 29827.1.3   X发展的历史 29927.1.4   X的产品 29927.1.5   MIT发行的X 29927.2   X的基本结构 30227.2.1   X 的基本元素 30327.2.2   服务程序和客户程序如何             交互通信 30427.2.3   X 的网络概况 30627.3   从用户界面的角度概观X 30727.3.1   管理界面:窗口管理器 30727.3.2   应用程序界面和工具箱 30927.3.3   其他系统角度 30927.4   术语和符号 31027.4.1   术语 31027.4.2   符号 31127.5   启动和关闭X 31227.5.1   启动X 31227.5.2   执行X程序的方式 31327.5.3   关闭X 31427.6   窗口管理器基础—uwm 31527.6.1   什么是窗口管理器 31527.6.2   启动uwm 31527.6.3   基本窗口操作 —uwm             的菜单 31527.6.4   移动窗口 31627.6.5   重定窗口大小 31627.6.6   建立新窗口 31627.6.7   管理屏幕空间 31827.6.8   中止应用程序窗口 32027.6.9   激活uwm菜单的其他方式 32027.7   使用 x的网络设备 32027.7.1   指定远程终端机—display             选项 32127.7.2   实际使用远程的显示器 32227.7.3   控制存取显示器—xhost 32227.8   终端机模拟器—详细介绍xterm 32327.8.1   选择xterm功能—菜单与       命令行选项 32327.8.2   滚动xterm屏幕 32427.8.3   记录与终端机的交互过程—写           记录 32527.8.4   剪贴文本 32527.8.5   使用Tektronix模拟功能 32627.8.6   使用不同的字体 32727.8.7   使用颜色 32727.8.8   其他xterm选项 32727.8.9   设定终端机键盘 328第28章   实用程序和工具 32928.1   实用程序 32928.2   保存、显示和打印屏幕图像 33028.3   使用X的应用程序 33228.3.1   文字编辑器—Xedit 33328.3.2   邮件/信息处理系统—xmh 33628.4   示例和游戏程序 33628.4.1   找出通过随机迷宫的             路径—maze 33628.4.2   担任鼠标指针的大眼睛—             xeyes 33628.4.3   智慧盘游戏—puzzle 33728.4.4   打印一个大X标志—xlogo 33728.4.5   跳动的多面体—ico 33728.4.6   动态几何图案—muncher与             plaid 33728.7   显示信息和状态的程序 33728.7.1   列出X服务程序的特征—    xdpyinfo 33828.7.2   获取有关窗口的信息 33828.7.3   观察X的事件—xev 340第29章   定制X Window系统 34129.1   使用X的字体和颜色 34129.1.1   字体初步 34129.1.2   字体命名 34229.1.3   观察特定字体的内容—xfd 34329.1.4   保存字体和位置 34329.1.5   例子:在你的服务程序中      增加新字体 34529.1.6   使用X的颜色 34629.2   定义和使用图形 34729.2.1   系统图形程序库 34729.2.2   交互编辑图形—bitmap 34729.2.3   编辑图形的其他方法 34929.2.4   定制根窗口—xsetroot 34929.3   定义应用程序的缺省选项—           Resources 35029.3.1   什么是资源 35029.3.2   XToolkit 35129.3.3   管理资源—资源管理器 35329.3.4   资源的类型—如何指定值 35829.4   实际使用资源 35929.4.1   在何处保存资源的缺省值 35929.4.2   在服务程序上保存缺省值—    xrdb 36329.4.3   常见的错误和修正 36629.5   定制键盘和鼠标 36729.5.1   实际使用转换 36829.5.2   转换—格式和规则 37429.5.3   转换规范中常见的问题 37729.6   键盘和鼠标—对应和参数 37929.6.1   键盘和鼠标映射—xmodmap 37929.6.2   键盘和鼠标参数设定—xset 38229.7   进一步介绍和定制uwm 38429.7.1   uwm的新特征 38429.7.2   定制uwm 38629.8   显示器管理器—xdm 39029.8.1   需要做些什么 39029.8.2   xdm 39129.8.3   xdm的更多信息 39229.8.4   uwm配置 395附录A   Gcc使用介绍 396附录B   安装X Window窗口系统 410

    标签: LINUX 系统分析 高级编程

    上传时间: 2013-11-10

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  • 无线模块资料参数

    无线模块参数介绍

    标签: 无线模块 参数

    上传时间: 2013-11-15

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  • 用二端口S参数来表征差分电路的特性

    用二端口S-参数来表征差分电路的特性■ Sam Belkin差分电路结构因其更好的增益,二阶线性度,突出的抗杂散响应以及抗躁声性能而越来越多地被人们采用。这种电路结构通常需要一个与单端电路相连接的界面,而这个界面常常是采用“巴伦”器件(Balun),这种巴伦器件提供了平衡结构-到-不平衡结构的转换功能。要通过直接测量的方式来表征平衡电路特性的话,通常需要使用昂贵的四端口矢量网络分析仪。射频应用工程师还需要确定幅值和相位的不平衡是如何影响差分电路性能的。遗憾的是,在射频技术文献中,很难找到一种能表征电路特性以及衡量不平衡结构所产生影响的好的评估方法。这篇文章的目的就是要帮助射频应用工程师们通过使用常规的单端二端口矢量网络分析仪来准确可靠地解决作为他们日常工作的差分电路特性的测量问题。本文介绍了一些用来表征差分电路特性的实用和有效的方法, 特别是差分电压,共模抑制(CMRR),插入损耗以及基于二端口S-参数的差分阻抗。差分和共模信号在差分电路中有两种主要的信号类型:差分模式或差分电压Vdiff 和共模电压Vcm(见图2)。它们各自的定义如下[1]:• 差分信号是施加在平衡的3 端子系统中未接地的两个端子之上的• 共模信号是相等地施加在平衡放大器或其它差分器件的未接地的端子之上。

    标签: 二端口 S参数 差分电路

    上传时间: 2013-10-14

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  • S参数的设计与应用

    Agilent AN 154 S-Parameter Design Application Note S参数的设计与应用 The need for new high-frequency, solid-state circuitdesign techniques has been recognized both by microwaveengineers and circuit designers. These engineersare being asked to design solid state circuitsthat will operate at higher and higher frequencies.The development of microwave transistors andAgilent Technologies’ network analysis instrumentationsystems that permit complete network characterizationin the microwave frequency rangehave greatly assisted these engineers in their work.The Agilent Microwave Division’s lab staff hasdeveloped a high frequency circuit design seminarto assist their counterparts in R&D labs throughoutthe world. This seminar has been presentedin a number of locations in the United States andEurope.From the experience gained in presenting this originalseminar, we have developed a four-part videotape, S-Parameter Design Seminar. While the technologyof high frequency circuit design is everchanging, the concepts upon which this technologyhas been built are relatively invariant.The content of the S-Parameter Design Seminar isas follows:

    标签: S参数

    上传时间: 2013-12-19

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  • s参数计算/s参数计算器

    s参数计算器,S11,S12,S22,S21的参数,一算变知,非常方便。

    标签: 参数计算 参数 计算器

    上传时间: 2013-11-21

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