51单片机PID算法程序的位置式PID控制算法
上传时间： 2013-11-24
上传用户：jasson5678
精典由入门到精通吃透PID教程，很好的让一个初学者快速入门，到精通~很好不错的材料。
标签： PID
上传时间： 2014-12-26
上传用户：xitai
介绍一种基于MSP430F2274单片机为核心的智能小车。小车采用超声波测距技术实现自动避障，同时通过语音模块来播报出小车与障碍物的距离。为了使测距不受温度影响，用温度传感器实时检测小车周围环境的温度并修正距离计算公式的参数，采用光电编码器来检测小车的速度，运用PID控制算法和PWM来控制小车的精确稳定的运行，从而达到预期的设计目标。
上传时间： 2014-12-26
上传用户：lnnn30
单片机与PLC通讯技术在纺织整经机中的应用
上传时间： 2013-11-24
上传用户：redmoons
论述了多点定闹电子日历钟系统的设计,在VRS51L3074单片机的控制下,使用串行时钟芯片 DS12887,实现时间和闹钟的设置功能。
上传时间： 2013-10-08
上传用户：zxc23456789
单片机c语言学习和单片机制作资料: 函数的使用和熟悉 实例3：用单片机控制第一个灯亮 实例4：用单片机控制一个灯闪烁：认识单片机的工作频率 实例5：将 P1口状态分别送入P0、P2、P3口：认识I/O口的引脚功能 实例6：使用P3口流水点亮8位LED 实例7：通过对P3口地址的操作流水点亮8位LED 实例8：用不同数据类型控制灯闪烁时间 实例9：用P0口、P1 口分别显示加法和减法运算结果 实例10：用P0、P1口显示乘法运算结果 实例11：用P1、P0口显示除法运算结果 实例12：用自增运算控制P0口8位LED流水花样 实例13：用P0口显示逻辑"与"运算结果 实例14：用P0口显示条件运算结果 实例15：用P0口显示按位"异或"运算结果 实例16：用P0显示左移运算结果 实例17："万能逻辑电路"实验 实例18：用右移运算流水点亮P1口8位LED 实例19：用if语句控制P0口8位LED的流水方向 实例20：用swtich语句的控制P0口8位LED的点亮状态 实例21：用for语句控制蜂鸣器鸣笛次数 实例22：用while语句控制LED 实例23：用do-while语句控制P0口8位LED流水点亮 实例24：用字符型数组控制P0口8位LED流水点亮 实例25： 用P0口显示字符串常量 实例26：用P0 口显示指针运算结果 实例27：用指针数组控制P0口8位LED流水点亮 实例28：用数组的指针控制P0 口8 位LED流水点亮 实例29：用P0 、P1口显示整型函数返回值 实例30：用有参函数控制P0口8位LED流水速度 实例31：用数组作函数参数控制流水花样 实例32：用指针作函数参数控制P0口8位LED流水点亮 实例33：用函数型指针控制P1口灯花样 实例34：用指针数组作为函数的参数显示多个字符串
上传时间： 2013-10-21
上传用户：llandlu
当执行机构需要的不是控制量的绝对值，而是控制量的增量（例如去驱动 步进电动机）时，需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通过（2-4）式推导出。由(2-4)可以得到控制器 的第k-1个采样时刻的输出值为：
上传时间： 2013-10-11
上传用户：waizhang
介绍了基于单片机航空交流电参数测试仪的系统设计。以Silicon Labs公司的C8051F005单片机为核心设计出数据采集板，通过RS-232串口与上位机通讯。运用Lab Windows/CVI编写的上位机软件实现信号的检测以及波形和数据的显示，给出了测试仪硬件电路的组成和软件流程图。本系统具有硬件结构简单、容易实现和成本低等特点，在实际应用中其稳定性、精确性均能满足客户要求。 Abstract: The design of aeronautics AC parameters tester based on the single-chip is introduced.The core component of data acquisition board is C8051F005 single chip of Silicon Labs Company,and communication with PC through RS-232. The signal processing software programmed with LabWindows/CVI can be used successfully to fulfill inspection of signal and display of the waveform and data. The hardware and software configuration of test instrument are provided.The hardware of the system is simple, and can be easily realized.The stability and precision of the measurement instrument are enough to meet the requirements.
上传时间： 2013-11-18
上传用户：wang5829
娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支，已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种，它集软件和硬件于一身，而控制系统是机器人的核心，在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程，主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方法的基础上，提出了基于上下位机的控制结构，通过无线通信方式传输数据和指令，从而实现机器人的遥控。硬 件 设 计过程中，以提高集成度、减小体积、提高性价比为设计原则，将各部分电路按照功能划分。利用无线通讯模块，实现上下位机之间的远程通信;通过端口扩展，解决I/0资源紧张问题:采用CPLD对机器人驱动轮的脉冲进行反馈检测，并加上四倍频环节，提高了检测精度;通过工2C总线扩展存储器，满足存放大量舞蹈动作数据的要求。软 件 设 计过程中，采用模块化的设计方法。在上位机设计友好的人机界面，以方便用户设置控制参数和指令，实现舞蹈动作的可视化编辑。机器人行走过程中，采取数字PID算法，通过闭环反馈控制，实现机器人行走路径的准确定位，并结合同步补偿算法，可较好的解决机器人的直线行走问题。为 了 使 机器人的舞蹈动作更好地表现音乐的内涵，提出一种基干音乐特征识别的策略，在音乐特征识别的基础上结合专家系统、模糊控制等智能手段，通过舞蹈动作与音乐的自动匹配、同步演示等方法，从而最终实现舞蹈动作与音乐协调一致。
上传时间： 2013-10-14
上传用户：macarco
以STC12C2052AD单片机芯片为控制核心，采用PID控制技术，设计了一套针对半导体封装设备超声波金丝球焊线机的焊接压力控制系统。使其具备了高精度、多参数设置、高灵敏度、用户界面友好以及系统成本低等特点。
上传时间： 2014-01-10
上传用户：tianyi996
