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标签： pid
上传时间： 2022-01-28
上传用户：bluedrops
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标签： pid
上传时间： 2022-03-03
上传用户：tigerwxf1
包含C语言进阶学习资料，PID原理具体应用方法例程，PID参数整的经验方法，PID学习代码算法资料
标签： pid
上传时间： 2022-07-01
上传用户：13692533910
随着电力电子技术、微处理器技术、控制理论及永磁材料等技术的快速发展，以永磁同步电机作为控制对象的传动领域得到了越来越广泛的关注，随着FPGA的技术的普及和广泛应用，使得各种先进的控制算法得以实现，于是数字化、智能化的永磁交流控制器成为必然的发展趋势和当前的研究热点。本文的主要工作就是围绕数字化的永磁同步电机控制器研究来展开。首先深入研究了永磁同步电机的数学建模方法及电机控制策略问题。在对永磁同步电机的数学模型进行了推导的基础上，在PSIM仿真软件中建立了永磁同步电机的电机模型，提出了一种永磁同步电机传统控制系统仿真建模的新方法。其次对常用的数字脉宽调制方法进行了数学推导，并对滑模控制理论和矢量控制进行了深入的研究分析，将滑模变结构控制应用于永磁同步电机的调速系统中，改善了传统PI控制器参数整定繁琐、系统鲁棒性差的缺点，仿真结果验证了该系统设计方案的优越性。最后在永磁同步电机建模仿真的基础上，根据永磁同步电机控制器的设计要求及FPGA的特点，提出永磁同步电机控制器的的设计方案。按照FPGA模块化设计思想，将整个系统进行了合理的划分，分别对SVPWM、Park变换、SMC、反馈速度测量等重要模块的FPGA硬件实现算法进行了深入的研究。各模块在Modelsim平台上完成功能仿真后并下载到Spartan-3E开发板上完成硬件验证，验证结果表明：永磁同步电机在低速和高速时都能稳定运行，从而证实了本设计方案的可行性。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：wff
感应电机具有可靠性好、结构简单、耐腐蚀、效率好、结构紧凑、价格低廉和体积小等优点，成为工业伺服控制的主要传动装置然而，感应电机又是一个多变量、强耦合的非线性系统，磁链和转矩的非线性耦合及参数时变，使得感应电机的控制十分复杂，特别是在实际电机控制系统中，还需要考虑硬件和周围环境等多种因素的干扰，致使实现高性能的感应电机控制系统更加困难 本文研究感应电机的高性能控制策略，综述了感应电机高性能控制策略的发展历程和感应电机模糊控制的发展现状，分析了实际电机控制系统控制器选型中各个嵌入式微处理器的基本性能和优缺点在给出三相坐标系和二相坐标系中的感应电机数学模型之后，从理论上阐述了模糊控制和矢量控制的基本原理，针对传统的PI控制器参数整定繁琐，系统鲁棒性差的缺点，论文将模糊控制技术应用于感应电机的变频调速，采用CRI推理法，设计了一种参数自整定模糊PI矢量控制器，利用Matlab对基于模糊PI控制的感应电机控制系统进行了仿真，并对采用两种控制器实现的感应电机调速控制系统进行了比较、分析仿真结果表明模糊控制的控制性能优于常规的PI调节器 论文对基于ARM的感应电机数字控制技术进行了系统研究，阐述了采用LPC2214ARM微处理器构成数字感应电机变频调速系统的方法，给出了一种高性能感应电机的数字实现方案，详细介绍了系统硬件结构的组成及软件模块的功能，并给出了主要算法的参考代码，为实际电机控制器的选型和开发提供了一个新的思路
上传时间： 2013-08-03
上传用户：sy_jiadeyi
Smith控制算法仿真与控制:了解计算机控制过程，及用不同种高级语言编写实验程序的方法与特点。了解Smith算法和程序设计。掌握阶跃信号、自定义信号下，Smith算法的参数整定及被控对象的仿真与控制。了解组态软件在工业自动化方面的应用和基本使用方法。 单回路温度控制箱A/D、DA转换板温度检测元件XMZ数字显示仪万用表 1 Smith控制算法的参数整定仿真，绘制仿真曲线。2 Smith控制算法实时控制的参数整定，绘制实时控制曲线。
上传时间： 2013-11-25
上传用户：europa_lin
提出并研制了一种新型电力系统暂态故障模拟再现系统。该系统通过将系统发生故障时故障录波器录下的数据转换为符合IEEE的COMTRADE格式文件，经数据处理软件进行分析后由电脑并口送入多功能继电保护测试仪，最终由测试仪还原成故障时的ＰＴ、ＣＴ二次侧电压、电流信号。该系统对继电保护装置参数整定、事故原因查找及分析等有辅助作用。
上传时间： 2015-04-16
上传用户：koulian
本论文论述了一个液位——流量串级控制系统的设计方法和步骤，介绍了它的参数整定方法。
上传时间： 2013-12-28
上传用户：邶刖
1 （1） 过程监控原则，以实现实时状态数据监测； （2） 手自动切换无扰原则； （3） 满足远程控制和参数整定； （4） 时钟同步和心跳检测功能； （5） 满足周期召唤和状态变位主动上送； （6） 满足历史数据召唤； （7） 提供数据点表和通讯方式； （8） 数据传输链路包括PLC通讯链路和上位机通讯链路方式； （9） 具备RJ45以太网通信接口供集中管控系统接入，支持Modbus TCP(作为从站)或者OPC Server通讯协议； 业务数据通过Web Service或者数据库中间表方式进行数据交互。如采用Web Service方式（远光共创作为服务端），双方公布API接口供对方调用，接口方式为报文接口方式，数据报文以XML进行描述；如采用数据库中间表方式，则由第三方提供数据库中间表；
标签： 汽车采制业务对接
上传时间： 2016-01-18
上传用户：ganggehao
针对电动汽车动力电池组长期不能完全充满而影响其使用寿命，设计了一种光伏电池车载充电装置，能够对动力电池组长时间小电流涓流充电以改善其充电状态，同时部分补充电池组能量，延长电动汽车续航里程与使用寿命。采用TMS320F2808 DSP芯片作为控制核心、以BOOST升压变换器作为主电路的硬件设计方案，完成了主要元器件的选型和参数整定，对设计参数进行了仿真验证和优化，并研制了样机。制定了高性能算法与控制策略，既能完成光伏电池最大输出功率的跟踪，又能提高电池的充电效率，并基于MATLAB平台完成了DSP嵌入式应用程序设计，生成代码。配备了车载监控系统，实现良好的人机交互功能。实验结果表明：该装置性能稳定，光伏电池最大输出功率跟踪速度快，稳态误差小，效率高，并具有防止电池组过充电保护，人性化的人机交互平台，有很强的实用性。
上传时间： 2018-10-17
上传用户：cyyyyyy
