在实际应用中，对永磁同步电机控制精度的要求越来越高。尤其是在机器人、航空航天、精密电子仪器等对电机性能要求较高的领域，系统的快速性、稳定性和鲁棒性能好坏成为决定永磁同步电机性能优劣的重要指标。传统电机系统通常采用PID控制，其本质上是一种线性控制，若被控对象具有非线性特性或有参变量发生变化，会使得线性常参数的PID控制器无法保持设计时的性能指标；在确定PID参数的过程中，参数整定值是具有一定局域性的优化值，并不是全局最优值。实际电机系统具有非线性、参数时变及建模过程复杂等特点，因此常规PID控制难以从根本上解决动态品质与稳态精度的矛盾。永磁同步电机是典型的多变量、参数时变的非线性控制对象。先进控制方法(诸如智能控制、优化算法等)研究应用的发展与深入，为控制复杂的永磁同步电机系统开辟了崭新的途径。由于先进控制方法摆脱了对控制对象模型的依赖，能够在处理不精确性和不确定性问题中有可处理性、鲁棒性，因而将其引入永磁同步电机控制已成为一个必然的趋势。本文根据系统实现目标的不同，选取相应的先进控制方法，并与PID控制相结合，对永磁同步电机各方面性能进行有针对性的优化，最终使其控制精度得到显著的提高。为达到对永磁同步电机进行性能优化的研究目的，文中首先探讨了正弦波永磁同步电机和方波永磁同步电机的运行特点及控制机理，通过建立数学模型，对相应的控制系统进行了整体分析。针对永磁同步电机非线性、强耦合的特点，设计了矢量控制方式下的永磁同步电机闭环反馈控制系统。结合常规PID控制，将模糊控制、遗传算法、神经网络和人工免疫等多种先进控制方法应用于永磁同步电机调速系统、伺服系统和同步传动系统的控制器设计中，以满足不同控制系统对电机动、静态性能的要求以及对调速性能或跟随性能的侧重。实验结果表明，采用先进控制方法的永磁同步电机具有较好的动态性能、抗扰动能力以及较强的鲁棒性能；与传统PID控制相比，系统的控制精度得到了明显提高。研究结果验证了先进控制方法应用于永磁同步电机性能优化的有效性和实用性。
标签： 先进控制 永磁同步电机 性能优化
上传时间： 2013-04-24
上传用户：shinesyh
电动机采用星—三角起动时，过载继电器的可能装设位置有三个（如图所示），其整定电流也不同：
标签： 星三角 整定
上传时间： 2013-11-02
上传用户：Bunyan
遗传算法对PID参数的优化，这是在Matlab下编写的！
标签： PID 算法 参数
上传时间： 2014-01-17
上传用户：cjl42111
自己编的一些关于matlab 模糊整定的例子，两个例子，由于很久没看了，忘了哪几个是了，都是高手自己看着整吧，哈
标签： matlab 模糊 整定
上传时间： 2013-12-25
上传用户：D&L37
一个控制系统的PID参数寻优的单纯形法的MATLAB的程序， 无解压密码
标签： MATLAB PID 控制系统 参数
上传时间： 2015-05-20
上传用户：zhuyibin
pid参数的调节方法，对pid参数的选定有很大帮助，是前人的总结不可不看。
标签： pid 参数 调节
上传时间： 2014-01-21
上传用户：1966640071
用专家系统优化下面的PID参数或设计一个专家控制器，被控对象为 并与PI控制算法进项比较
标签： PID 家 参数 系统优化
上传时间： 2015-08-27
上传用户：Andy123456
实用PID口诀,是刚刚接触PID参数调节的人的好帮手
标签： PID 参数 调节
上传时间： 2014-01-08
上传用户：zhuimenghuadie
用C8051F300实现的电动机保护继电器,通过电位器调节整定电流和启动延时时间.
标签： C8051F300 电动机保护 电位器 整定
上传时间： 2015-12-27
上传用户：CHENKAI
基于神经网络自动控制的电机调速DSP程序。能自动学习PID参数。
标签： DSP PID 神经网络 电机调速
上传时间： 2016-02-14
上传用户：123啊
