AT指令简编汇集 详细介绍了一般命令与呼叫控制命令，网络服务命令，安全命令，电话命令 短消息命令，数据命令等
标签： AT指令
上传时间： 2013-10-10
上传用户：后时代明明
摘要：讨论了MCS一51单片机汇编语言中的伪指令，并介绍若干主要的经常用到的伪指令使用方法。关键词：单片机；伪指令；ORG；EQU；DB；DW；BIT
上传时间： 2013-12-21
上传用户：283155731
各大类单片机的指令系统是没有通用性的，它是由单片机生产厂家规定的，所以用户必须遵循厂家规定的标准，才能达到应用单片机的目的。 PIC 8位单片机共有三个级别，有相对应的指令集。基本级PIC系列芯片共有指令33条，每条指令是12位字长；中级PIC系列芯片共有指令35条，每条指令是14位字长；高级PIC系列芯片共有指令58条，每条指令是16位字长。其指令向下兼容。 在这里笔者介绍PIC 8位单片机汇编语言指令的组成及指令中符号的功能，以供初学者阅读相关书籍和资料时快速入门。
上传时间： 2014-12-27
上传用户：whenfly
娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支，已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种，它集软件和硬件于一身，而控制系统是机器人的核心，在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程，主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方法的基础上，提出了基于上下位机的控制结构，通过无线通信方式传输数据和指令，从而实现机器人的遥控。硬 件 设 计过程中，以提高集成度、减小体积、提高性价比为设计原则，将各部分电路按照功能划分。利用无线通讯模块，实现上下位机之间的远程通信;通过端口扩展，解决I/0资源紧张问题:采用CPLD对机器人驱动轮的脉冲进行反馈检测，并加上四倍频环节，提高了检测精度;通过工2C总线扩展存储器，满足存放大量舞蹈动作数据的要求。软 件 设 计过程中，采用模块化的设计方法。在上位机设计友好的人机界面，以方便用户设置控制参数和指令，实现舞蹈动作的可视化编辑。机器人行走过程中，采取数字PID算法，通过闭环反馈控制，实现机器人行走路径的准确定位，并结合同步补偿算法，可较好的解决机器人的直线行走问题。为 了 使 机器人的舞蹈动作更好地表现音乐的内涵，提出一种基干音乐特征识别的策略，在音乐特征识别的基础上结合专家系统、模糊控制等智能手段，通过舞蹈动作与音乐的自动匹配、同步演示等方法，从而最终实现舞蹈动作与音乐协调一致。
上传时间： 2013-10-14
上传用户：macarco
Microchip PIC18家族指令集
上传时间： 2013-11-15
上传用户：alan-ee
MICROCONTROL MSP430系列单片机的指令系统
标签： MICROCONTROL 430 MSP 单片机
上传时间： 2013-11-14
上传用户：hulee
MCS-51系列单片机指令系统表数据传送类指令
上传时间： 2014-12-27
上传用户：13817753084
ATmega161指令,包括所有AVR单片机指令指令说明:AVR单片机的指令系统对不同器件有不用指令他们关系如下:
上传时间： 2013-11-04
上传用户：wvbxj
PIC特殊指令助记符
上传时间： 2014-12-27
上传用户：天空说我在
时序是用定时单位来描述的，MCS-51的时序单位有四个，它们分别是节拍、状态、机器周期和指令周期，接下来我们分别加以说明。
上传时间： 2013-11-11
上传用户：362279997
