PID指令

PID温度控制的PLC程序设计

PID由于用途广泛、使用灵活，已有系列化产品，使用中只需设定三个参数(Kp， Ti和Td)即可。在很多情况下，并不一定需要全部三个单元，可以取其中的一到两个单元，但比例控制单元是必不可少的。

标签： PID PLC 温度控制程序设计

上传时间： 2013-11-21

上传用户：gxrui1991
西门子S7-300 PID用法

PID(比例-积分-微分)控制器作为最早实用化的控制器已有70多年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。

标签： 300 PID 西门子

上传时间： 2013-11-24

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中控内部PID参数调整讲座资料

在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。

标签： PID 参数调整讲座

上传时间： 2013-10-31

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基于模糊PID的静变电源控制技术研究

为提高静变电源输出电压的质量，研究了一种自整定模糊PID控制方法。该方法将模糊控制优良的动态性能、灵活的控制特性和PID稳态控制性能的优势相结合，实时地对系统控制量进行调整。在Matlab/Simulink环境下，对于模糊PID和常规PID在静变电源控制中的应用分别进行了仿真。仿真结果表明，模糊PID控制器减少了超调量，抗干扰性和鲁棒性强，系统的动态、稳态性能得到了很大程度的提高。

标签： PID 模糊技术研究电源控制

上传时间： 2014-12-24

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PID详细讲解

三、PID调节器各校正环节的作用 1、比例环节：即时成比例地反应控制系统的偏差信号e(t)，偏差一旦产生，调节器立即产生控制作用以减小偏差。 2、积分环节：主要用于消除静差，提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于积分时间常数TI，TI越大，积分作用越弱，反之则越强。 3、微分环节：能反应偏差信号的变化趋势(变化速率)，并能在偏差信号的值变得太大之前，在系统中引入一个有效的早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减小调节时间。

标签： PID

上传时间： 2013-10-12

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PID算法原理、调试经验以及代码

三、PID调节器各校正环节的作用 1、比例环节：即时成比例地反应控制系统的偏差信号e(t)，偏差一旦产生，调节器立即产生控制作用以减小偏差。 2、积分环节：主要用于消除静差，提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于积分时间常数TI，TI越大，积分作用越弱，反之则越强。 3、微分环节：能反应偏差信号的变化趋势(变化速率)，并能在偏差信号的值变得太大之前，在系统中引入一个有效的早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减小调节时间。

标签： PID 算法原理代码调试

上传时间： 2013-10-19

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智能小车pid算法

关于智能小车的PID算法

标签： pid 智能小车算法

上传时间： 2013-11-22

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51汇编指令

51汇编指令

标签： 汇编指令

上传时间： 2013-11-08

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16位单片机指令集

比8位的PIC单片机要多出许多条指令

标签： 位单片机指令集

上传时间： 2014-12-24

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PID与电机速度控制

PID与电机速度控制

标签： PID 电机速度控制

上传时间： 2013-10-25

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