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PID指令

  • 单片机指令周期

    单片机指令周期:时序是用定时单位来描述的,MCS-51的时序单位有四个,它们分别是节拍、状态、机器周期和指令周期,接下来我们分别加以说明。节拍与状态:我们把振荡脉冲的周期定义为节拍(为方便描述,用P表示),振荡脉冲经过二分频后即得到整个单片机工作系统的时钟信号,把时钟信号的周期定义为状态(用S表示),这样一个状态就有两个节拍,前半周期相应的节拍我们定义为1(P1),后半周期对应的节拍定义为2(P2)。机器周期:MCS-51 有固定的机器周期,规定一个机器周期有6 个状态,分别表示为S1-S6,而一个状态包含两个节拍,那么一个机器周期就有12个节拍,我们可以记着S1P1、S1P2……S6P1、S6P2,一个机器周期共包含12个振荡脉冲,即机器周期就是振荡脉冲的12 分频,显然,如果使用6MHz的时钟频率,一个机器周期就是2us,而如使用12MHz的时钟频率,一个机器周期就是1us。指令周期:执行一条指令所需要的时间称为指令周期,MCS-51的指令有单字节、双字节和三字节的,所以它们的指令周期不尽相同,也就是说它们所需的机器周期不相同,可能包括一到四个不等的机器周期(这些内容,我们将在下面的章节中加以说明)。

    标签: 单片机 指令周期

    上传时间: 2013-10-15

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  • 8051单片机指令系统,计算机的指令系统

    计算机的指令系统是表征计算机性能的重要指标,每种计算机都有自己的指令系统。MCS—51单片机的指令系统是一个具有255种代码的集合,绝大多数指令包含两个基本部分:操作码和操作数。操作码表明指令要执行的操作的性质;操作数说明参与操作的数据或数据所存放的地址。MCS—51指令系统中所有程序指令是以机器语言形式表示,可分为单字节、双字节、三字节3种格式。用二进制编码表示的机器语言由于阅读困难,且难以记忆。因此在微机控制系统中采用汇编语言指令来编写程序。本章介绍MCS—51指令系统就是以汇编语言来描述的。 一条汇编语言指令中最多包含4个区段,如下所示: 标号: 操作码目的操作数,源源操作数;注释 标号与操作码之间“:”隔开; 操作码与操作数之间用“空格”隔开; 目的操作数和源源操作数之间有“,”分隔; 操作数与注释之间用“;”隔开。 标号是由用户定义的符号组成,必须用英文大写字母开始。标号可有可无,若一条指令中有标号,标号代表该指令所存放的第一个字节存储单元的地址,故标号又称为符号地址,在汇编时,把该地址赋值给标号。 操作码是指令的功能部分,不能缺省。MCS—51指令系统中共有42种助记符,代表了33种不同的功能。例如MOV是数据传送的助记符。 操作数是指令要操作的数据信息。根据指令的不同功能,操作数的个数有3、2、1或没有操作数。例如MOV A,#20H,包含了两个操作数A和#20H,它们之间用“,”隔开。注释可有可无,加入注释主要为了便于阅读,程序设计者对指令或程序段作简要的功能说明,在阅读程序或调试程序时将会带来很多方便。

    标签: 8051 指令系统 单片机 计算机

    上传时间: 2013-11-04

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  • 单片机指令系统

    单片机指令系统 3.1 MCS-51指令简介 3.2 指令系统 3.1  MCS-51指令简介 二、MCS-51系列单片机指令系统分类 按寻址方式分为以下七种:按功能分为以下四种: 1、立即立即寻址         1、数据传送指令位操 2、直接寻址             2、算术运算指令 3、寄存器寻址           3、逻辑运算指令 4、寄存器间接寻址指令   4、控制转移类指令 5、相对寻址             5、位操作指令 6、变址寻址 7、位寻址 三、寻址方式 3、寄存器间接寻址    MOV A, @R1        操作数是通过寄存器间接得到的。 4、立即寻址               MOV  A, #40H        操作数在指令中直接给出。 5、基址寄存器加变址寄存器寻址        以DPTR或PC为基址寄存器,以A为变址寄存器,        以两者相加形成的16位地址为操作数的地址。                   MOVC A, @A+DPTR                   MOVC A, @A+PC 四、指令中常用符号说明 Rn——当前寄存器区的8个工作寄存器R0~R7(n=0~7); Ri——当前寄存器区可作地址寄存器的2个工作寄存器R0和R1(i=0,1); direct——8位内部数据存储器单元的地址及特殊功能寄存器的地址; #data——表示8位常数(立即数); #datal6——表示16位常数; add 16——表示16位地址; addrll——表示11位地址; rel——8位带符号的地址偏移量; bit——表示位地址; @——间接寻址寄存器或基址寄存器的前缀; ( )——表示括号中单元的内容 (( ))——表示间接寻址的内容; 五、MCS-51指令简介 1. 以累加器A为目的操作数的指令 2.  以Rn为目的操作数的指令 3.  以直接地址为目的操作数的指令 4.  以寄存器间接地址为目的操作数指令 应用举例1 8段数码管显示 应用举例2 3.2  指令系统 2、堆栈操作指令  3.  累加器A与外部数据传输指令 4.  查表指令    MOVC  A,   @A+PC  例子: 5.  字节交换指令 6.  半字节交换指令 二、算术操作类指令 PSW寄存器 2.  带进位加法指令 3.  加1指令 4.  十进制调整指令 5.  带借位减法指令(Subtraction) 6.  减1指令(Decrease) 7.   乘法指令(Multiplication) 8.  除法指令(Division)        三、逻辑运算指令 1.  简单逻辑操作指令 2.  循环指令 带进位左循环指令(Rotate  Accumulator Left   through  Carry  flag)      右循环指令(Rotate  Accumulator  Right) 带进位右循环指令(Rotate  A  Right  with  C) 3.   逻辑与指令 4.  逻辑或指令 5.  逻辑异或指令 四、控制转移类指令 1.  跳转指令 相对转移指令   SJMP   rel           PC←(PC)+2                                                                                                                            PC←(PC)+rel 程序中标号与地址之间的关系 2.  条件转移指令 3.  比较不相等转移指令 4.  减 1 不为 0 转移指令 5.  调用子程序指令 7.  中断返回指令 五、位操作指令 1.  数据位传送指令 2.  位变量逻辑指令 3.  条件转移类指令

    标签: 单片机 指令系统

    上传时间: 2013-10-27

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  • 8086指令系统

    8086指令系统目录 概述 2.1节   目录 2.1.1--2.1.5(传送)     2.1.1 目录:1~3        2.1.1-1 mov类例1                   mov类例2                   mov类例3                   mov类例4(END)        2.1.1-2. xchg  --3.XLAT                 查表示意图(end)     2.1.2堆栈操作指令(1)            堆栈操作指令(2)            堆栈操作指令(3)            堆栈操作指令(4)            堆栈操作指令(5)(END)     2.1.3标志传送指令(1)            标志传送指令(2)(end)     2.1.4地址传送指令(1)            地址传送指令(2)            地址传送指令(3)(end)     2.1.5输入输出指令(1)            输入输出指令(2)            输入输出指令(3)(end) 2.2节   目录 2.2.1--2.2.6(算术)     2.2.1加法指令(1)            加法指令(2)            加法指令(3)            加法指令(4)            加法指令5 end     2.2.2减法指令(1)            减法指令(2)            减法指令(3)            减法指令(4)      减法指令(5)            减法指令(6)(end)     2.2.3乘法指令(1)            乘法指令(2)            乘法指令(3)(end)     2.2.4除法指令(1)            除法指令(2)(end)     2.2.5符号扩展指令(end) 符号扩展说明     2.2.6十进制调整指令(1)            十进制调整指令(2)            十进制调整指令(3)            十进制调整指令(4)            十进制调整指令(5)            十进制调整指令(6)            十进制调整指令(7)            十进制调整指令(8)            十进制调整指令(9)(end) 2.3节  目录 2.3.1--2. 3.3(位)     2.3.1 逻辑运算指令(1)             逻辑运算指令(2)             逻辑运算指令(3)             逻辑运算指令(4)             逻辑运算指令(END)     2.3.2 移位指令(1)             移位指令(2)             移位指令(3)             移位指令(4)(end)     2.3.3 循环移位指令(1)             循环移位指令(2)(end) 2.4节  目录     2.4.1 无条件转移指令(1) 短转移的转移范围             无条件转移指令(2)             无条件转移指令(3)             无条件转移指令(4)(end)     2.4.2 条件转移指令(1)             条件转移指令(2)             条件转移指令(3)             条件转移指令(4)             条件转移指令(5)(end)     2.4.3 循环控制指令(1)             循环控制指令(2)(end)  2.4.4 子程序调用及返回指令(1)        子程序调用及返回指令(2)        子程序调用及返回指令(3)        子程序调用及返回指令(4)        子程序调用及返回指令(5) 子程序调用及返回指令(6) (end)     2.4.5 中断控制指令(1)             中断控制指令(2)             中断控制指令(3)             中断控制指令(4)             中断控制指令(5)             中断控制指令(6)             中断控制指令(7)             中断控制指令(8)(end)     2.4.6 系统功能调用(1)             系统功能调用(2)             系统功能调用(3)(end) 2.5节 目录 1---6(串操作) 串操作(1)传送 串操作(2) 串操作(3) 串操作(4)存串 串操作(5)读串、比较 串操作(6)搜索、重复前缀 串操作(7)REP 串操作(8)REPZ/REPNZ 串操作(9)前缀注释 串操作(10)例题 串操作(11)注释(end) 2.6 处理机控制类指令(1)(end)

    标签: 8086 指令系统

    上传时间: 2013-10-30

    上传用户:大三三

  • SPCE061A指令系统

    SPCE061A采用的内核           SPCE061A采用的内核(CPU)为μ‘nSP。          μ‘nSP(读做micro-n-S-P)是凌阳科技推出的16位微处理器,它的突出特点是较高的处理速度,这就使其有能力进行复杂的数字信号处理(DSP,Digital Signal Processing)。 μ‘nSP内核由凌阳自主开发,因而也具备它自己的指令系统。 指令系统.61 3.1 指令系统的概述及符号约定.61 3.2 数据传送指令62 3.3 算术运算..66 3.3.1 加法运算..67 3.3.2 减法运算..68 3.3.3 带进位的加减运算.70 3.3.4 取补运算..70 3.3.5 SPCE061A的乘法指令.71 3.3.6 SPCE061A的n项内积运算指令.71 3.3.7 比较运算(影响标志位N,Z,S,C)..73 3.4 SPCE061A的逻辑运算.74 3.4.1 逻辑与..74 3.4.2 逻辑或..75 3.4.3 逻辑异或..76 3.4.4 测试(TEST).78 3.4.5 SPCE061A的移位操作.80 3.5 SPCE061A的控制转移类指令..83 3.6 伪指令86 3.6.1 伪指令的语法格式及特点..87 3.6.2 伪指令符号约定..87 3.6.3 标准伪指令.87 3.6.4 宏定义与调用98 3.6.5 段的定义与调用101 3.6.6 结构的定义与调用..102 3.6.7 过程的定义与调用..106 3.6.8 伪指令的应用举例..106

    标签: SPCE 061A 061 指令系统

    上传时间: 2013-10-31

    上传用户:xuanchangri

  • 汇编指令查询器V1.20版

    汇编指令查询器:数据传送指令 MOV 格式: MOV OPRD1,OPRD2 功能: 本指令将一个源操作数送到目的操作数中,即OPRD1<--OPRD2. 说明: 1. OPRD1 为目的操作数,可以是寄存器、存储器、累加器.    OPRD2 为源操作数,可以是寄存器、存储器、累加器和立即数. 2. MOV 指令以分为以下四种情况:     <1> 寄存器与寄存器之间的数据传送指令       <2> 立即数到通用寄存器数据传送指令                 <3> 寄存器与存储器之间的数据传送指令                 <4> 立即数到存储器的数据传送 3. 本指令不影响状态标志位

    标签: 1.20 汇编指令 查询

    上传时间: 2013-11-13

    上传用户:脚趾头

  • 指令功能及汇编语言程序设计

    7-1. 设计范例——数码管显示7-2. 51单片机的并行I/O接口的使用方法7-3. 数码管的知识和使用方法7-4. 传送类指令的功能7-5. 汇编语言程序设计的一般步骤要求在最左侧的数码管上显示数字1。范例分析:硬件分析       电路中用到了单片机的并行I/O口和数码管软件设计       由于硬件电路中数码管接在单片机的P0口上,故将显示内容送至单片机的P0口就可以在数码管上看到显示内容。8051单片机的并口是几位的?在四个并口中,真正的双向口是哪一个?它的用法有多少种?四个并口中功能相对较为简单的是哪一个?在作为输入、输出口使用时有何不同?在实际应用中,并口的使用要考虑其负载能力,在四个并口中负载力相对较强的是哪一个?

    标签: 指令 汇编语言 程序设计

    上传时间: 2013-10-13

    上传用户:Maple

  • mcs-51指令集

    MCS-51系列单片机指令A表MCS-51系列单片机指令d表MCS-51系列单片机指令c表MCS-51系列单片机指令i表MCS-51系列单片机指令j表MCS-51系列单片机指令l表MCS-51系列单片机指令m表MCS-51系列单片机指令n表MCS-51系列单片机指令i表MCS-51系列单片机指令s表MCS-51系列单片机指令x表

    标签: mcs 51 指令集

    上传时间: 2014-03-27

    上传用户:chengxin

  • 单片机模糊逻辑控制

    单片机模糊模糊控制是目前在控制领域所采用的三种智能控制方法中最具实际意义的方法。模糊控制的采用解决了大量过去人们无法解决的问题,并且在工业控制、家用电器和各个领域已取得了令人触目的成效。本书是一本系统地介绍模糊控制的理论、技术、方法和应用的著作;内容包括模糊控制基础、模糊控制器、模糊控制系统、模糊控制系统的稳定性、模糊控制系统的开发软件,用单片微型机实现模糊控制的技术和方法,模糊控制在家用电器和工业上应用的实际例子;反映了模糊控制目前的水平。 单片机模糊模糊控制目录 : 第一章 模糊逻辑、神经网络集成电路的发展 1.1 模糊逻辑及其集成电路的发展1.1.1 模糊逻辑的诞生和发展1.1.2 模糊集成电路的发展进程1.2 神经网络及其集成电路的发展1.2.1 神经网络的形成历史1.2.2 神经网络集成电路的发展1.3 模糊逻辑和神经网络的结合1.3.1 模糊逻辑和神经网络结合的意义1.3.2 模糊逻辑和神经网络结合的前景第二章 模糊逻辑及其理论基础 2.1 模糊集合与隶属函数2.1.1 模糊集合概念2.1.2 隶属函数2.1.3 分解定理与扩张定理2.1.4 模糊数2.2 模糊关系、模糊矩阵与模糊变换2.2.1 模糊关系2.2.2 模糊矩阵2.2.3 模糊变换2.3模糊逻辑和函数2.3.1模糊命题2.3.2模糊逻辑2.3.3模糊逻辑函数2.4模糊语言2.4.1 语言及语言的模糊性2.4.2 模糊语言2.4.3 语法规则和算子2.4.4 模糊条件语句2.5 模糊推理2.5.1 模糊推理的CRI法2.5.2 模糊推理的TVR法2.5.3 模糊推理的直接法2.5.4 模糊推理的精确值法2.5.5 模糊推理的强度转移法第三章 模糊控制基础 3.1 模糊控制的系统结构3.2 精确量的模糊化3.2.1 语言变量的分档3.2.2 语言变量值的表示方法3.2.3 精确量转换成模糊量3.3 模糊量的精确化3.3.1 最大隶属度法3.3.2 中位数法3.3.3 重心法3.4 模糊控制规则及控制算法3.4.1 模糊控制规则的格式3.4.2 模糊控制规则的生成3.4.3 模糊控制规则的优化3.4.4 模糊控制算法3.5 模糊控制的神经网络方法3.5.1 神经元和神经网络3.5.2 神经网络的分布存储和容错性3.5.3 神经网络的学习算法3.5.4 神经网络实现的模糊控制3.5.5 神经网络构造隶属函数3.5.6 神经网络存储控制规则3.5.7 神经网络实现模糊化、反模糊化第四章 模糊控制器 4.1 模糊控制器结构4.2 模糊控制器设计4.2.1 常规模糊控制器设计4.2.2 变结构模糊控制器设计4.2.3 自组织模糊控制器设计4.2.4 自适应模糊控制器设计4.3 模糊控制器的数学模型4.3.1 常规模糊控制器的数学模型4.3.2 模糊控制器数学模型的建立第五章 模糊控制系统 5.1 模糊系统的辨识和建模5.1.1 模糊系统辨识的数学基础5.1.2 基于模糊关系方程的模糊模型辨识5.1.3 基于语言控制规则的模糊模型辨识5.2 模糊控制系统的设计5.2.1 模糊控制系统的一般设计过程5.2.2 模糊控制系统的典型设计5.3 模糊控制系统的稳定性5.3.1 稳定性分析的Lyapunov直接法5.3.2 语言规则描述的模糊控制系统的稳定性5.3.3 关系方程描述的模糊控制系统的稳定性第六章 数字单片机与模糊控制6.1 数字单片机MC68HC705P96.1.1 MC68HC705P9单片机性能概论6.1.2 MC68HC705P9单片机基本结构6.1.3 MC68HC705P9指令系统6.2 数字单片机模糊控制方式6.2.1 数字单片机与模糊控制关系6.2.2 数字单片机模糊控制方式第七章 模糊单片机与模糊控制7.1 模糊单片机NLX2307.1.1 模糊单片机NLX230性能概况7.1.2 NLX230的结构及引脚7.1.3 NLX230的模糊推理方式7.1.4 NLX230的内部寄存器7.1.5 NLX230的操作及接口技术7.2 NLX230开发系统7.3 NLX230应用例子第八章 模糊控制的开发软件8.1 模糊推理机原理8.2 模糊推理机的算法8.3 模糊推理机结构和清单8.4 模糊逻辑知识基发生器8.5 模糊推理开发环境8.5.1 FIDE的工作条件8.5.2 FIDE的结构8.5.3 FIDE的工作过程第九章 模糊控制在家用电器中的应用9.1 模糊控制的电冰箱9.1.1 电冰箱模糊控制系统结构9.1.2 模糊控制规则和模糊量9.1.3 控制系统的电路结构9.1.4 控制规则的自调整9.2 模糊控制的电饭锅9.2.1 煮饭的工艺过程曲线9.2.2 模糊控制的逻辑结构9.2.3 模糊量和模糊推理9.2.4 控制软件框图9.3 模糊控制的微波炉9.3.1 控制电路的结构框图9.3.2 微波炉的模糊量与推理9.3.3 微波炉控制电路结构原理9.3.4 控制软件原理及框图9.4 模糊控制的洗衣机9.4.1 模糊洗衣机控制系统逻辑结构9.4.2 模糊洗衣机的模糊推理9.4.3 洗衣机物理量检测方法9.4.4 布质和布量的模糊推理第十章 模糊控制在工程上的应用10.1 模糊参数自适应PID控制器10.1.1 自校正PID控制器10.1.2 模糊参数自适应PID控制系统结构10.1.3 模糊控制规则的产生10.1.4 模糊推理机理及运行结果10.2 恒温炉模糊控制10.2.1 恒温炉模糊控制的系统结构10.2.2 模糊控制器及控制规则的形成10.2.3 模糊控制器的校正10.3 感应电机模糊矢量控制10.3.1 模糊矢量控制系统结构10.3.2 矢量控制的基本原理10.3.3 模糊电阻观测器10.3.4 模糊控制器及运行

    标签: 单片机 模糊逻辑 控制

    上传时间: 2014-12-28

    上传用户:semi1981

  • SAM88RCRI 指令集

    SAM88RCRI 指令集支持寄存器卷操作,它可完成8 位算术操作和逻辑操作,共有41条指令集。由于采用了存贮器影射方式,所以没有具体的I/O 口操作指令。指令支持位操作,循环、移位等数据操作。为访问个别寄存器,应指定寄存器卷中0--255 的8 位地址或工作寄存器中的4 位地址。工作寄存器中,寄存器对可以访问13 位程序存贮空间和数据存贮空间。SAM88CRI 支持6种地址访问方法,方便了编程操作。

    标签: RCRI SAM 88 指令集

    上传时间: 2013-12-02

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