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PI控制器

PI调节器是一种线性控制器,它根据给定值与实际输出值构成控制偏差,将偏差的比例和积分通过线性组合构成控制量,对被控对象进行控制。
  • 基于ARM和CPLD的高速运动控制器的开发和应用

    目前运动控制主要有两种实现方式,一是使用PLC加运动控制模块来实现:二是使用PC加运动控制卡来实现。两者各有优缺点,但两者有以下共同的缺点:一是由于它们儿乎都是采用通用微控制器(MCU和DSP)来实现电机控制,由于受CPU速度的限制,以及CPU的多个进程同时处理

    标签: CPLD ARM 运动控制器

    上传时间: 2013-10-26

    上传用户:michael20

  • 基于FPGA的VGA控制器设计与实现

    利用FPGA 设计一个类似点阵LCD 显示的VGA 显示控制器,可实现文字及简单的图表显示。工作时只需将要显示内容转换成对应字模送入FPGA,即可实现相应内容的显示。关键词:FPGA;VGA;显示控制 随着数字图像处理的应用领域的不断扩大,其实时处理技术成为研究的热点。EDA(电子设计自动化)技术的迅猛发展为数字图像实时处理技术提供了硬件基础。其中FPGA 的特点适用于进行一些基于像素级的图像处理[1]。LCD 和CRT 显示器作为一种通用型显示设备,如今已经广泛应用于工作和生活中。与嵌入式系统中常用的显示器件相比,它具有显示面积大、色彩丰富、承载信息量大、接口简单等优点,如果将其应用到嵌入式系统中,可以显著提升产品的视觉效果。为此,尝试将VGA 显示的控制转化到FPGA 来完成实现。

    标签: FPGA VGA 制器设计

    上传时间: 2013-10-26

    上传用户:lgd57115700

  • 基于FPGA的K9F4G08Flash控制器设计

    设计了一种能使FPGA的主状态机直接管理Flash的控制器,该控制器具有自己的指令集和中断管理方式。用户可以根据FPGA的系统时钟对控制器进行操作,无需关心Flash对指令和数据的时序要求。控制器建立了自己的坏块管理机制,合并了一些Flash的常用关联指令,方便了用户对FPGA主状态机的设计。

    标签: Flash FPGA G08 9F

    上传时间: 2013-10-08

    上传用户:shen007yue

  • ZBT SRAM控制器参考设计,xilinx提供VHDL代码

    ZBT SRAM控制器参考设计,xilinx提供VHDL代码 Description:   Contains the following files     readme.txt appnote_zbtp.vhd appnote_zbtf.vhd appnote_zbt.ucf Platform:   All Installation/Use:   Use 'unzip' on the .zip file and 'gunzip' followed by 'tar -xvf' on the .tar.gz file.

    标签: xilinx SRAM VHDL ZBT

    上传时间: 2013-11-24

    上传用户:31633073

  • USB接口控制器参考设计,xilinx提供VHDL代码 us

    USB接口控制器参考设计,xilinx提供VHDL代码 usb xilinx vhdl ;  This program is free software; you can redistribute it and/or modify ;  it under the terms of the GNU General Public License as published by ;  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or ;  (at your option) any later version. ;      ;  This program is distributed in the hope that it will be useful, ;  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of ;  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the ;  GNU General Public License for more details. ;      ;  You should have received a copy of the GNU General Public License ;  along with this program; if not, write to the Free Software ;  Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.

    标签: xilinx VHDL USB us

    上传时间: 2013-10-12

    上传用户:windgate

  • 用Xilinx CPLD作为电机控制器

    用Xilinx CPLD作为电机控制器

    标签: Xilinx CPLD 电机控制器

    上传时间: 2013-10-27

    上传用户:lanhuaying

  • 基于S3C6410的智能泵组控制器设计

    设计并实现了一种基于S3C6410的智能泵组控制器。该控制器是网络技术与消防系统、远程监控的综合运用,具备采集消防系统中泵组的多信息源、通过网络实时报告状态、自动诊断故障、记录工作时间和异常报警等功能,从而实现了远程监控和管理,提高了消防系统的可靠性和安全性。

    标签: S3C6410 制器设计

    上传时间: 2013-10-27

    上传用户:xcsx1945

  • 基于网络接口技术风光互补控制器系统的设计

    设计了一种基于网络接口技术的风光互补控制器系统 通过网络接口协议转换器实现转换为进而实现接入

    标签: 网络 接口技术 控制器系统 风光互补

    上传时间: 2014-12-28

    上传用户:zaocan888

  • 一种点对点高速通信控制器的设计与实现

    为了提高CPU模块之间的点对点通信速率,通过对以太网控制器MAC的研究,设计出一种点对点高速通信控制器。该控制器是基于媒体无关接口MII和以太网收发器的点对点高速通信控制器。利用VHDL语言编写该控制器的相关代码,使用MAXPLUSⅡ对该控制器的数据发送和数据接收进行仿真,并在实验室样机上进行实现。仿真结果和实验结果表明这种点对点高速通信控制器的设计方法是可行的。

    标签: 点对点 控制器 高速通信

    上传时间: 2013-11-09

    上传用户:zhangxin

  • 基于BP神经网络的PID控制器参数优化方法

     针对传统PID控制系统参数整定过程存在的在线整定困难和控制品质不理想等问题,结合BP神经网络自学习和自适应能力强等特点,提出采用BP神经网络优化PID控制器参数。其次,为了加快BP神经网络学习收敛速度,防止其陷入局部极小点,提出采用粒子群优化算法来优化BP神经网络的连接权值矩阵。最后,给出了PSO-BP算法整定优化PID控制器参数的详细步骤和流程图,并通过一个PID控制系统的仿真实例来验证本文所提算法的有效性。仿真结果证明了本文所提方法在控制品质方面优于其它三种常规整定方法。

    标签: PID BP神经网络 控制器 参数优化

    上传时间: 2014-03-21

    上传用户:diets