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PI控制器

PI调节器是一种线性控制器,它根据给定值与实际输出值构成控制偏差,将偏差的比例和积分通过线性组合构成控制量,对被控对象进行控制。
  • Ovation控制器及控制组态

    电子发烧友网为大家提供了Ovation控制器及控制组态培训教程,希望对您有所帮助!

    标签: Ovation 控制器 控制 组态

    上传时间: 2014-11-26

    上传用户:pkkkkp

  • 用ComPort实现PC机和伺服控制器的串行通信

    为了实现一个伺服控制器的上位机(工控机)与下位机(MCU)间的串口通信,采用Delphi编写图形用户界面,利用ComPort控件库进行编程,降低了编程难度和工作量。文中给出了部分关键代码,最后给出了实例程序和演示结果。实验证明此方案可行,满足了系统的要求。

    标签: ComPort PC机 伺服控制器 串行通信

    上传时间: 2014-03-28

    上传用户:781354052

  • 基于FPGA的10M/100M以太网控制器的设计

    介绍了一种10M/ 100M 以太网控制器的实现方法,该控制器以FIFO 作为帧缓存,通过程序设计实现10M/ 100M 自适应,设计中采用WS 接口,提高了设计的灵活行,可以实现与其他SOC 的互连[1 ] ,该设计采用VerilogHDL 硬件描述语言编程,基于ISE 开发环境,在Xilinx 公司的Spartan2 Ⅲ系列FPGA XC3S1000242FT256C 上实现。关键词:以太网MAC;10M/ 100M; FPGA ;VerilogHDL

    标签: FPGA 100 10 以太网控制器

    上传时间: 2013-10-18

    上传用户:liglechongchong

  • 磁卡读_写控制器的研制

    磁卡读_写控制器的研制

    标签: 磁卡 控制器

    上传时间: 2014-12-29

    上传用户:风行天下

  • 基于总线的分布式水下航行器控制器设计

    提出了一种基于CAN总线的分布式水下航行器控制器的设计方法,主要描述了其硬件总体设计方案和实现办法。控制器作为分布式控制系统的一个节点,与其他节点之间以CAN总线连接并形成网络,相互传输数据和控制命令,每个节点都有主控计算机,以实现计算任务的分散化。控制器以基于ARM架构的MCU为控制计算机,搭载隔离模块、CAN控制器和收发器、数据存储模块、I/O接口模块、RS232模块等电路。该控制器的特点是体积和功耗小,通讯功能强,可实现智能控制、数据采集处理,故障发现等控制功能。

    标签: 总线 分布式 制器设计

    上传时间: 2014-12-29

    上传用户:Huge_Brother

  • 32路舵机控制器全套资料

    32路舵机控制器全套资料

    标签: 舵机 控制器

    上传时间: 2013-12-14

    上传用户:pinksun9

  • 用于乐高机器人的PID控制器

    乐高机器人的PID控制器 的资料

    标签: PID 机器人 控制器

    上传时间: 2013-10-17

    上传用户:wvbxj

  • XMTD-2000智能型数字显示温度控制器使用说明书

    XMTD-2000智能型数字显示温度控制器使用说明书

    标签: XMTD 2000 智能型 数字显示

    上传时间: 2013-11-07

    上传用户:trepb001

  • 光电跟踪系统控制器硬件设计

      为了提高光电跟踪系统控制器的性能,文中对光电跟踪系统控制器的硬件部分进行了设计。首先给出光电跟踪系统控制器硬件电路框图。接着介绍最小系统的设计方案,其中包括存储器扩展,外部时钟,复位电路,电源电路,CPU板的抗干扰分析与设计等部分。最后对模拟量、数字量模块和通信模块设计进行了详细阐述。采用该控制器不仅增强了光电跟踪系统的灵活性和适应性,保证了系统性能要求,而且还具有良好的实时性。

    标签: 光电跟踪 系统控制器 硬件设计

    上传时间: 2013-11-05

    上传用户:lyson

  • 可编程控制器的典型工程应用

    PCC塑料管材生产控制任务的实现:温度控制 塑料管材生产线一个明显的工艺特征就是将聚乙烯或聚丙稀原材料通过挤出机加热 熔融,利用特定的模具挤压出具有特定形状,管径及壁厚符合国家规定标准的不同规格的成品管材。由此可见,温度控制是管材生产工艺的重要组成部分,温度参数的精确度直接影响到管材的性能及质量。 贝加莱智能模块化 PIDXP 控制器,以超越传统 PID 控制器的控制方式,有着新的积 分部分和更好的饱和度,利用 PCC 分时序、多任务的特点,将 PID 调节与加热冷却输出分时控制,并且在不同季节,操作人员只要给出优化命令,系统就可以自动优化出适合当前环境条件的 PID参数,而各区参数的独立性及准确性保证了温度参数的精度,可将其误差控制在 1°的偏差范围内,控制原理图如图 7-32 所示。

    标签: 可编程控制器 典型 工程

    上传时间: 2013-10-09

    上传用户:sjw920325