基于FPGA的机器人视觉系统模块的设计 关键字： 机器人 视觉系统 集成电路 FPGA 一、概述 视觉技术是近几十年来发展的一门新兴技术。机器视觉可以代替人类的视觉从事检验、目标跟踪、机器人导向等方面的工作，特别是在那些需要重复、迅速的从图象中获取精确信息的场合。尽管在目前硬件和软件技术条件下，机器视觉功能还处于初级水平，但其潜在的应用价值引起了世界各国的高度重视，发达国家如美国、日本、德国、法国等都投入了大量的人力物力进行研究，近年来已经在机器视觉的某些方面获得了突破性的进展，机器视觉在车辆安全技术、自动化技术等应用中也越来越显示出其重要价值。本文根据最新的CMOS图像采集芯片设计了一种通用的视觉系统模块，经过编制不同的图像处理、模式识别算法程序本模块可以应用到足球机器人，无人车辆等各种场合。
标签： FPGA的机器人视觉系统
上传时间： 2015-04-25
上传用户：justgo123
DSP（digital singnal processor）是一种独特的微处理器，是以数字信号来处理大量信息的器件。其工作原理是接收模拟信号，转换为0或1的数字信号，再对数字信号进行修改、删除、强化，并在其他系统芯片中把数字数据解译回模拟数据或实际环境格式。它不仅具有可编程性，而且其实时运行速度可达每秒数以千万条复杂指令程序，源源超过通用微处理器，是数字化电子世界中日益重要的电脑芯片。它的强大数据处理能力和高运行速度，是最值得称道的两大特色
标签： dsp学习资料
上传时间： 2015-10-26
上传用户：plancking
基于51单片机+12864(st7920)的贪吃蛇游戏
标签： 单片机
上传时间： 2015-12-10
上传用户：wh22410
TOC \o "1-3" \h \z 实验一 DEBUG的启动及其基本命令的使用..... PAGEREF _Toc83101466 \h 1 实验二 内存操作数及寻址方法..... PAGEREF _Toc83101467 \h 5 实验三 汇编语言程序的调试与运行..... PAGEREF _Toc83101468 \h 7 实验四 查表程序设计..... PAGEREF _Toc83101469 \h 9 实验五 系统功能调用..... PAGEREF _Toc83101470 \h 11 实验六 分支程序设计..... PAGEREF _Toc83101471 \h 12 实验七 循环程序设计..... PAGEREF _Toc83101472 \h 14 实验八 子程序设计..... PAGEREF _Toc83101473 \h 16 实验九 综合程序设计..... PAGEREF _Toc83101474 \h 19 附录一 DEBUG命令详解 31 附录二 实验报告....... 48
上传时间： 2016-12-12
上传用户：w335801121
ansoft maxwell 用户手册，PDF，比较清晰 ansoft maxwell（ansoft maxwell EM）是一种工业应用中的电磁软件，是电磁场分析软件，ANSOFT制作发行于2003年。工业应用中的电磁元件，如传感器，调节器，电动机，变压器，以及其他工业控制系统比以往任何时候都使用得更加广泛。
标签： ansoft_maxwell_v userguide 11
上传时间： 2017-12-03
上传用户：MoTinte
程佩青 数字信号处理 第四版 课后答案 低通滤波单元滤除信号的部分高频成分，防止模数转换时失去原信号的基本特征。模数转换单元每隔一段时间测量一次模拟信号，并将测量结果用二进制数表示。 数字信号处理单元实际上是一个计算机，它按照指令对二进制的数字信号进行计算。例如，将声波信号与一个高频正弦波信号相乘，可实现幅度调制。实际上，数字信号往往还要变回模拟信号，才能发挥它的作用。例如，无线电是电磁波通过天线向外发射的，这时的电磁波只能是模拟信号。
标签： 数字信号处理
上传时间： 2018-07-28
上传用户：linda0307
集成电路（integrated circuit）是一种微型电子器件或部件。采用一定的工艺，把一个电路中所需的晶体管、电阻、电容和电感等元件及布线互连一起，制作在一小块或几小块半导体晶片或介质基片上，然后封装在一个管壳内，成为具有所需电路功能的微型结构。
上传时间： 2019-06-14
上传用户：ljianboo
（S盒的线性逼近表） 设m,n∈N,从F2m INsα，β={x∈F2m:α∙x=β∙S(x)}， Nsα，β=⋕INsα，β。
标签： 线性逼近表
上传时间： 2020-03-13
上传用户：ddhjx123
3D电子元件封装STEP格式 赚点积分 谢谢大佬 没积分了
上传时间： 2022-01-28
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LabVIEW基础教程（入门教程PDF版)，本手册涵盖LabVIEW 的编程理论、技巧、特性、VI 和函数，用于创建测试测量、数据采集、仪器控制、数据记录、测量分析和报表生成等各类应用程序。阅读本教程手册前请先熟悉Windows 和如何用流程图或程序框图编写算法。以下为部分内容截图：
标签： LabVIEW
上传时间： 2022-07-20
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