GPS TOOLBOX包含以下内容： 1、GPS相关常量和转换因子； 2、角度变换； 3、坐标系转换： 点变换； 矩阵变换； 向量变换； 4、专用测绘程序； 5、专用统计函数； 6、GPS时间工具； 7、专用GPS数据处理函数； 8、航迹和相关工具； 9、卫星位置计算； 10、高度和方位角判定，以及卫星可见性； 11、DOP（dilution of precision）计算，卫星选取和相关函数； 12、专用信号处理和Kalman滤波函数； 13、伪距和误差判定及相关函数； 14、用户位置判定及相关函数； 15、RAIM/FDE可用性和完好性评估相关函数。
上传时间： 2017-05-07
上传用户：jennyzai
用于现在流行的目标追踪与区别技术，利用Kalman滤波器与交互式多模型技术，对目标加速度的估计来区分不同类
标签： 学术论文
上传时间： 2015-04-28
上传用户：5823102
不同状态维度卡尔曼滤波器MATLAB代码，带详细注释。
上传时间： 2016-04-10
上传用户：3552746251
matlab无迹Kalman滤波初步模拟地形匹配，修改自网上UKF
上传时间： 2016-06-14
上传用户：ChampagneYo
对各种算法的详细简介，包括粒子滤波和Kalman滤波
标签： 算法
上传时间： 2016-08-22
上传用户：jiwy
针对传统的系统级标定方法状态变量维数高、标定参数可观测性差等特点，提出一种十位置系统级标 定方法。该方法以分立式标定结果为初值，以速度误差和姿态误差作为观测量，合并加速度计标定误差和光 纤陀螺标定误差，降低Kalman滤波器维数。设计10个位置对SINS标定误差进行估计，然后将估计值进行解 耦，计算SINS标定参数。仿真和转台实验结果表明：十位置系统级标定方法可以一次性标定出标度因数、安 装误差和零位等24个标定参数。
上传时间： 2016-10-23
上传用户：260970449
卡尔曼滤波的图像目标跟踪target tracking using Kalman
上传时间： 2017-04-12
上传用户：暖阳！！
Kalman滤波在船舶GPS导航定位系统中的应用——MATLAB仿真程序
上传时间： 2017-11-29
上传用户：likelike
改进版多模型卡尔曼滤波论文，能更好的适应非线性场景
标签： IMM-Kalman 滤波
上传时间： 2019-06-10
上传用户：guokai626
Many good textbooks exist on probability and random processes written at the under- graduate level to the research level. However, there is no one handy and ready book that explains most of the essential topics, such as random variables and most of their frequently used discrete and continuous probability distribution functions; moments, transformation, and convergences of random variables; characteristic and generating functions; estimation theory and the associated orthogonality principle; vector random variables; random processes and their autocovariance and cross-covariance functions; sta- tionarity concepts; and random processes through linear systems and the associated Wiener and Kalman filters.
标签： Probability Processes Random and
上传时间： 2020-05-31
上传用户：shancjb
