为了提高直接转矩控制（DTC）系统定子磁链估计精度，降低电流、电压测量的随机误差，提出了一种基于扩展卡尔曼滤波（EKF）实现异步电机转子位置和速度估计的方法。扩展卡尔曼滤波器是建立在基于旋转坐标系下由定子电流、电压、转子转速和其它电机参量所构成的电机模型上，将定子电流、定子磁链、转速和转子角位置作为状态变量，定子电压为输入变量，定子电流为输出变量，通过对磁链和转速的闭环控制提高定子磁链的估计精度，实现了异步电机的无速度传感器直接转矩控制策略，仿真结果验证了该方法的可行性,提高了直接转矩的控制性能。 Abstract: In order to improve the Direct Torque Control（DTC） system of stator flux estimation accuracy and reduce the current， voltage measurement of random error， a novel method to estimate the speed and rotor position of asynchronous motor based on extended KAlman filter was introduced. EKF was based on d-p axis motor and other motor parameters （state vector: stator current， stator flux linkage， rotor angular speed and position； input: stator voltage； output: staror current). EKF was designed for stator flux and rotor speed estimation in close-loop control. It can improve the estimated accuracy of stator flux. It is possible to estimate the speed and rotor position and implement asynchronous motor drives without position and speed sensors. The simulation results show it is efficient and improves the control performance.
上传时间： 2015-01-02
上传用户：qingdou
比较LMS，RLS, 和KAlman滤波器多用户检测器的性能
上传时间： 2014-01-12
上传用户：z754970244
本程序是AR(2)模型进行数据建模，再进行KAlman滤波，进行数据去躁处理，尤其用在光纤陀螺上
上传时间： 2013-12-24
上传用户：小眼睛LSL
目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理，即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理，自动形成航迹，并对目标在下一时刻的位置进行预测。 ben文简要讨论了用KAlman滤波方法对单个目标航迹进行预测，并借助于Matlab仿真工具，对实验的效果进行评估。 trajectory.m产生理论的航迹，并绘出 KAlman_filter.m 利用KAlman滤波算法，对目标的航迹进行估计 filter_result.m KAlman滤波估计的结果，以及估计误差的均值和标准差曲线
上传时间： 2015-07-03
上传用户：Altman
worm detect，用KAlman filter detect worm
上传时间： 2015-07-07
上传用户：ve3344
“假设我们要研究的对象是一个房间的温度。根据你的经验判断，这个房间的温度是恒定的” 学习KAlman滤波的朋友开始，很可能会在网上找到一篇“卡尔曼滤波器”的文章，而且有程序，但是发现程序和文章不匹配 我自己写了一个程序，和文章一致的，图也相同，初学的朋友可以看看（我自己也刚学几天，^_^） 另：我好像在没有下载权限的情况下突然收到了一个很需要的程序，虽然不明白原因，还是很感谢
上传时间： 2015-07-11
上传用户：123啊
工学博士学位论文 目前，扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。 但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的，对模型进行线性化的扩展卡 尔曼滤波在一定程度上影响了系统的性能。近年来，直接使用非线性模型的 UKF(Unscented KAlman Filtering, UKF)和粒子滤波，正在逐渐成为研究非线性估计问题 的热点和有效方法。 本文研究了UKF和粒子滤波两种非线性滤波方法，并将其应用于非线性静基座对 准和惯性/GPS组合导航，系统地研究了初始对准和惯性/GPS组合导航中各种非线性项
标签： 论文
上传时间： 2015-07-11
上传用户：450976175
The software implements particle filtering and Rao Blackwellised particle filtering for conditionally Gaussian Models. The RB algorithm can be interpreted as an efficient stochastic mixture of KAlman filters. The software also includes efficient state-of-the-art resampling routines. These are generic and suitable for any application.
标签： filtering particle Blackwellised conditionall
上传时间： 2013-12-17
上传用户：zsjzc
拥有matlab用户界面的卡尔曼滤波程序，matlab-KAlman-GUI,有注释，有三个sample供大家学习，可以作为理解设计各种KAlman滤波器的开发导航，对学习研究有借鉴价值。还加了一些我最开始上手学习KAlman滤波的文档，希望对大家有所帮助。（无密码）
上传时间： 2015-08-11
上传用户：manking0408
KALMTOOL工具箱2.0版，包含KAlman滤波器的仿真程序和对应的C文件。
上传时间： 2015-08-11
上传用户：181992417
