A revolution in power industries, including generation, transmission and distribution, driven by environmental and economic considerations, is taking place all over the world. The smart grid allows for integration of diverse generation and storage options, reduced losses, improved efficiencies, increased grid flexibility, reduced power outages, allowing for competitive electricity pricing and integration of electric vehicles and overall becoming more responsive to market, consumer and societal needs. It is bringing profound changes to both power systems and many related industries.
标签： Measurement Innovative Solutions Testing and
上传时间： 2020-06-07
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Driven by the rapid advancement of technology and the growing need of business requirements, cyber communications are embedded in many physical systems. The integration of cyber and physical capabilities leads to the creation of many applica- tions with enormous societal impact and economic benefit. The emerging systems that connect the cyber-world of computing and communications with the physical world are cyber-physical systems (CPS).
标签： Resiliency Analytics Security and
上传时间： 2020-06-07
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Since OpenStreetMap (OSM) appeared more than ten years ago, new collaborative mapping approaches have emerged in different areas and have become important components of localised information and services based on localisation. There is now increased awareness of the importance of the space-time attributes of almost every event and phenomenon. Citizens now have endless possibilities to quickly geographically locate themselves with an accuracy previously thought impossible. Based on these societal drivers, we proposed a number of collaborative mapping experiments (“mapping parties”) to delegates of a large open-source geospatial conference and to citizens of the conference’s host city during July 2015.
标签： Information Leveraging Systems Mobile
上传时间： 2020-06-09
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A kinematically redundant manipulator is a serial robotic arm that has more independently driven joints than are necessary to define the desired pose (position and orientation) of its end-effector. With this definition, any planar manipulator (a manipulator whose end-effector motion is restrained in a plane) with more than three joints is a redundant manipulator. Also, a manipulator whose end-effector can accept aspatialposeisaredundant manipulator ifithas morethan sixindependently driven joints. For example, the manipulator shown in Fig. 1.1 has two 7-DOF arms mounted on a torso with three degrees of freedom (DOFs). This provides 10 DOFs for each arm. Since the end-effector of each arm can have a spatial motion with six DOFs, the arms are redundant.
标签： Autonomous Modeling Planning Robots Path
上传时间： 2020-06-10
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Design for manufacturability and statistical design encompass a number of activities and areas of study spanning the integrated circuit design and manufacturing worlds. In the early days of the planar integrated circuit, it was typical for a handful of practitioners working on a particular design to have a fairly complete understanding of the manufacturing process, the resulting semiconductor active and passive devices, as well as the resulting circuit - often composed of as few as tens of devices. With the success of semiconductor scaling, predicted and - to a certain extent even driven - by Moore’s law, and the vastly increased complexity of modern nano-meter scale processes and the billion-device circuits they allow, there came a necessary separation between the various disciplines.
标签： Manufacturability Statistical Design for and
上传时间： 2020-06-10
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VHDL语言100例 VHDL学习资料VHDL 编程要点VHDL编程心得体会:100vhdl例子VHDL 编程要注意问题.docVHDL——按键消抖.docVHDL电路简化.docVHDL编程心得体会.pdfvhd开发的官方手册.pdf第1例 带控制端口的加法器第2例 无控制端口的加法器第3例 乘法器第4例 比较器第5例 二路选择器第6例 寄存器第7例 移位寄存器第8例 综合单元库第9例 七值逻辑与基本数据类型第10例 函数第11例 七值逻辑线或分辨函数第12例 转换函数第13例 左移函数第14例 七值逻辑程序包第15例 四输入多路器第16例 目标选择器第17例 奇偶校验器第18例 映射单元库及其使用举第19例 循环边界常数化测试第20例 保护保留字第21例 进程死锁 第22例 振荡与死锁第23例 振荡电路第24例 分辨信号与分辨函数第25例 信号驱动源第26例 属性TRANSACTION和分辨信号第27例 块保护及属性EVENT,第28例 形式参数属性的测试第29例 进程和并发语句第30例 信号发送与接收第31例 中断处理优先机制建模第32例 过程限定第33例 整数比较器及其测试第34例 数据总线的读写第35例 基于总线的数据通道第36例 基于多路器的数据通道第37例 四值逻辑函数第38例 四值逻辑向量按位或运算第39例 生成语句描述规则结构第40例 带类属的译码器描述第41例 带类属的测试平台第42例 行为与结构的混合描述第43例 四位移位寄存器第44例 寄存／计数器第45例 顺序过程调用第46例 VHDL中generic缺省值的使用第47例 无输入元件的模拟第48例 测试激励向量的编写第49例 delta延迟例释第50例 惯性延迟分析第51例 传输延迟驱动优先第52例 多倍（次）分频器第53例 三位计数器与测试平台第54例 分秒计数显示器的行为描述6第55例 地址计数器第56例 指令预读计数器第57例 加.c减.c乘指令的译码和操作第58例 2－4译码器结构描述第59例 2－4译码器行为描述第60例 转换函数在元件例示中的应用第61例 基于同一基类型的两分辨类型的赋值相容问题第62例 最大公约数的计算第63例 最大公约数七段显示器编码第64例 交通灯控制器第65例 空调系统有限状态自动机第66例 FIR滤波器第67例 五阶椭圆滤波器第68例 闹钟系统的控制第69例 闹钟系统的译码第70例 闹钟系统的移位寄存器第71例 闹钟系统的闹钟寄存器和时间计数器第72例 闹钟系统的显示驱动器第73例 闹钟系统的分频器第74例 闹钟系统的整体组装第75例 存储器第76例 电机转速控制器第77例 神经元计算机第78例ccAm2901四位微处理器的ALU输入第79例ccAm2901四位微处理器的ALU第80例ccAm2901四位微处理器的RAM第81例ccAm2901四位微处理器的寄存器第82例ccAm2901四位微处理器的输出与移位第83例ccAm2910四位微程序控制器中的多路选择器第84例ccAm2910四位微程序控制器中的计数器／寄存器第85例ccAm2910四位微程序控制器的指令计数器第86例ccAm2910四位微程序控制器的堆栈第87例 Am2910四位微程序控制器的指令译码器第88例 可控制计数器第89例 四位超前进位加法器第90例 实现窗口搜索算法的并行系统（1）——协同处理器第91例 实现窗口搜索算法的并行系统（2）——序列存储器第92例 实现窗口搜索算法的并行系统（3）——字符串存储器第93例 实现窗口搜索算法的并行系统（4）——顶层控制器第94例 MB86901流水线行为描述组成框架第95例 MB86901寄存器文件管理的描述第96例 MB86901内ALU的行为描述第97例 移位指令的行为描述第98例 单周期指令的描述第99例 多周期指令的描述第100例 MB86901流水线行为模型
标签： vhdl
上传时间： 2021-10-21
上传用户：ttalli
结构体的具体尺寸如下所示：a=1.20h=0.620其中介质锥的介电常数E=2.0。选定工作频率为f=15GHz相对应的真空中的波长为0=20mm，这样结构体的儿何尺寸己经完全确定，下面介绍求解的全过程选定求解方式为（Solution Type）Driven modal1.建立所求结构体的几何模型（单位：mm）。由于此结构体的几何形状较简单，使用工具栏中的Draw命令可直接画出，这里不再赘述述。画出的结构体如图4.1.2所示。2.充结构体的材料选定结构体中的锥体部分，添加其介电常数Er=20的介质材料注：如果HSS中没有提供与所需参数完全相同的材料，用户可以通过新建材料或修改已有材料，使其参数满足用户需求设定结构体的边界条件及其激励源a.选定结构体的贴片部分，设定其为理想导体（PerE）。b.画出尺寸为X×Y×Z=70mm×70mm×40mm的长方体作为辐射边界，并设定其边界条件为辐射边界条件（Radiation Boundary）。c.由于要求出结构体的RCS，因此设定激励源为平面入射波（Incident Wave Source）。如图4.1.3所示。4.设定求解细节，检验并求解a.设定求解过程的工作频率为f=15GHz.其余细节设定如图4.1.4所示。b.设定远区辐射场的求解（Far Field Radiation Sphere栏的设定）。c.使用 Validation check命令进行检验，无错误发生，下一步运行命令 Analyze，对柱锥结构体进行求解。如图4.1.5和4.1.6所示。
上传时间： 2022-03-10
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以STC12C5A60S2单片机为控制核心,采用2.4G(JF24D)无线遥控模块进行无线发射与接收,设计了一种双电机遥控船模控制系统.该系统通过切换档杆实现前进后退,方向盘左右转动、暂停按钮等控制直流电机的正转、反转、暂停,使得电机驱动的遥控船模实现前进后退、左右转向、暂停等功能,有效解决了驱动功率小和船模之间相互干扰等问题,可广泛应用于遥控船模领域.Using STC12C5A60S2 single-chip microcomputer as the controller and 2.4 G(JF24D)wireless remote control module for wireless transmission and reception, a dual-motor remote control ship model control system is designed. The system realizes forward and backward by switching the gear lever. The steering wheel rotates left and right and the pause button controls the forward, reverse and pause of the dc motor. The remote controller of ship model driven by the motor realizes forward and backward, left and right steering, pause and other functions. The ship model control system can effectively solve the problems of small driving power and mutual interference between ship models, and can be widely used in the field of remote controller of ship model.
上传时间： 2022-03-27
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LED 线阵显示装置, 分为 LED 线性旋转显示主机和图文录入器两部分。主机用直流电机带动由红绿 LED 组成的线阵旋转, 同时线阵按照时序依次切换显示状态, 在固定区域利用视觉暂留效果形成 16×16 点阵, 用以显示图文;图文录入器用 HMI 触控屏作为人机交互界面, 实现图文录入和回放功能。主机与图文录入器通过无线通信方式进行信息交互,可由图文录入器控制主机切换不同工作任务, 以及改变线阵显示内容。The LED linear array display device is divided into two parts:the one is the main unit used to display content,and the other one is used to input the contents.The main unit is driven by a DC motor to rotate the linear array composed by red and green light emitting diodes.At the same time,the 16×16 dot matrix that switching the display state according to the time sequence on the main unit displays pictures and texts in the fixed area,by using the visual temporary effect.The HMI touch screen is used as human machine interface to realize the function that input and playback pictures and texts.The two parts of the device communicate with each other through wireless communication.The image and text input controller can control the main unit to switch different tasks and change the content of linear array displayed.
标签： stc12c5a60s2 单片机 led
上传时间： 2022-03-28
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ContentsMIPI是什么？o D-PHY物理层特点•МIРI 的数据传送oDSI&CSI应用MIPI：手机产业处理界面MIPI协议是手机行业的领导者倡导一个开放的移动接口标准MIPI Spec：DCS-显示命令接口DBI-显示总线接口DPI-显示像素接口DSI一显示串行接口CSI一显示摄像接口D-PHY物理层MIPI特点低功耗模式·动态调整到低功耗模式、高速传送模式和低信号摆幅模式。高速模式每通道可以传送500-1000Mbps低成本物理层EMI（抗辐射）数据包报头（4 bytes）数据标识符（DI*1byte：包含虚拟数据通道[7：6]和数据类型[5：0].，数据包*2byte：要传送的数据，长度固定两个字节。误差校正码（ECC）"1byte：可以把两个位的错误纠正例程数据包报头（4 bytes）数据标识符（Di）*1byte：包含虚拟数据通道[7：6]和数据类型[5：0].字数（WC）*2byte：传送数据的长度，固定为两个字节错误校验码（ECC）*1byte：可以修复两个位的错误有效传送数据（0~65535 bytes）最大字节-2^16.数据包页脚（2 bytes）：校验如果数据包的有效长度为0，那么校验位为FFFFh如果校验码不能计算，那么校验码的值为0000h数据包的长度：e4+（0-65535）+2-6~ 65541 bytesSync Event（H Start，H End，v Start，V End），Data Type =xx 0001（x1h）同步事件是两个字的数据包（1个字节的指令和一个字节的校验，因些他们可以精确的表示同步事件的开始和结束.干单个司步开始或同步结束事件的长度和位置在前面的图中有说明。同步事件的定义如下：Data Type= 00 0001（01h）场同步开始Data Type= 01 0001（11h）场同步结束Data Type= 10 0001（21b）行同步开始.Data Type= 11 0001（31h）行同步结束为了尽可能精确的体理一个同步事件，那么开始标识位必须放在第一位，结束标识位必须放在最后一位，行同步也是一样。同步事件的开始和结束应该是成对出现的，假如只有一个同步事件（通常是开始），那么这个数据也是可以传送出去的。
标签： mipi
上传时间： 2022-05-08
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