SLAM实时定位与地图创建,采用扩展卡尔曼滤波器,实现机器人定位与地图绘制
标签： SLAM 地图 定位 卡尔曼滤波器
上传时间： 2016-04-11
上传用户：hgy9473
Kalman滤波器经典入门matlab程序
标签： Kalman matlab 滤波器 程序
上传时间： 2013-11-26
上传用户：athjac
用单一滤波器对图像进行处理，达到与使用两个串联滤波器进行处理的同一个效果。
标签： 滤波器 图像
上传时间： 2016-04-12
上传用户：hwl453472107
基于CCS开发的低通滤波器，个人感觉，很适合初学者学习
标签： CCS 低通滤波器
上传时间： 2016-04-13
上传用户：cccole0605
本程序是利用matlab中的函数设计滤波器，并进行频谱分析的m文件，有助于对数字滤波器的理解。
标签： matlab 程序 函数 滤波器
上传时间： 2014-01-12
上传用户：gtzj
对MTD雷达中进行杂波滤除的滤波器组，就是多普勒滤波器组的仿真
标签： MTD 雷达 杂波 滤波器
上传时间： 2013-12-26
上传用户：klin3139
实现信号通过滤波器的功能，可以将信号中不要的频率滤掉，是滤波器的核心算法！
标签： 信号 滤波器
上传时间： 2014-11-29
上传用户：zsjzc
产生中频和高频信号及其相应滤波器，并对其进行滤波和分析
标签： 中频 高频信号 滤波器
上传时间： 2014-01-04
上传用户：远远ssad
用矩形窗设计线性相位FIR低通滤波器,给了源代码，已经调试过了。其中要用到一个函数myfreqz要自己编，在这也附上其代码。希望对大家有用。
标签： FIR 矩形 相位 低通滤波器
上传时间： 2013-12-19
上传用户：siguazgb
在目标被动式跟踪中广泛应用的伪量测变换估计器(PLE)具有良好的误差收敛性。然而由于等价噪声和状态的相关性,该估计器的估计是有偏的。提出的强跟踪滤波器(STF)通过强制白化残差具有自适应地校正估计偏差和迅速跟踪状态变化的能力。STF已经在非线性系统时滞估计、故障诊断与容错控制方面取得了很好的效果。
标签： PLE STF 估计器 被动式
上传时间： 2016-04-18
上传用户：zuozuo1215
