主要介绍场效应管H参数的模型
上传时间： 2014-01-09
上传用户：1966649934
仿生六足机器人控制系统（含论文、D-H数学模型 、程序、硬件原理图）
上传时间： 2022-07-29
上传用户：canderile
用李群知识和旋量理论描述了串联机器人的刚体运动，建立了机器人运动学关系的算法，并利用软件Mathematiea进行了算法的实现；选取了具有代表性的串联机器人进行了运动学关系的分析，对算法和程序进行了验证；最后将运动学关系式的旋量指数积方法与传统的D-H参数方法进行了比较分析，从运动学参数的几何描述以及运动学关系式对后期分析的影响2个方面分别阐述了旋量指数 积描述方法的优势。
上传时间： 2016-01-14
上传用户：duanjianbo3330
功能菜单 1.商品管理 a.商品目录 b.商品管理 c.促销商品 2.订单管理 3.报表统计 4.会员管理 a.会员管理 b.会员来源 c.会员分类 d.业务员管理 e.会员积分 f.会员充值 g.礼品数据 5.网站管理 a.信息管理 b.友情链接 c.网站留言 d.网站参数 e.配送管理 6.系统管理 a.用户管理 b.支付管理 c.数据清理 7.修改密码 8.退出系统 后台访问方式为admin/index.asp 用户名8001密码111111
上传时间： 2014-01-03
上传用户：woshini123456
本附录介绍一些新的A P I函数，有了这些函数，便可在自己的计算机上对I P协议统计情况 进行查询和管理。它们有助于获得下面的能力： ■ I p c o n f i g . e x e（或适用于微软Windows 95的Wi n i p c f g . e x e）：显示I P配置信息，允许释放 和更新D H C P分配的I P地址。 ■ N e t s t a t . e x e：显示T C P连接表、U D P监听者表以及I P协议统计情况。 ■ R o u t e . e x e：显示并处理网络路由表。 ■ A r p . e x e：显示并修改供“地址解析协议”（A R P）使用的I P到物理地址翻译表。
标签： 函数
上传时间： 2014-01-12
上传用户：569342831
图的深度遍历，输出结果为（红色为键盘输入的数据，权值都置为1）： 输入顶点数和弧数:8 9 输入8个顶点. 输入顶点0:a 输入顶点1:b 输入顶点2:c 输入顶点3:d 输入顶点4:e 输入顶点5:f 输入顶点6:g 输入顶点7:h 输入9条弧. 输入弧0:a b 1 输入弧1:b d 1 输入弧2:b e 1 输入弧3:d h 1 输入弧4:e h 1 输入弧5:a c 1 输入弧6:c f 1 输入弧7:c g 1 输入弧8:f g 1 深度优先遍历: a b d h e c f g 程序结束.
标签：
上传时间： 2016-04-04
上传用户：lht618
针对移动机械臂运动学，根据D-H方法建模思想，matlab建立机械臂运动学仿真软件。
上传时间： 2013-12-16
上传用户：ynsnjs
自1995年美国推出世界上第一台Unimate型机器人以来，工业机器人的数量在世界范围内不断增长，焊接从一开始就是工业机器人应用最重要的领域之一，焊接机器人能显著提高焊接质量和工作效率，减轻工人的劳动强度，降低生产成本和对工人操作技术的要求，它的广泛应用和国产化、产业化，对实现我国在21世纪前半叶成为世界制造强国的目标具有非常重要的意义。本文针对一台6R焊接机器人，系统分析了其动力学性能和结构特性。首先运用D-H方法，建立了该机器人的连杆坐标系，在此基础上，推导了机器人的运动学正反解、求解了机器人的雅可比矩阵；对机器人进行了详细的静力学、动力学分析：利用Robotic Toolbox和IMatlab编程实现了机器人的运动学可视化仿真，直观地反映了机器人各关节变量与末端位姿矩阵之间的关系，为机器人的三维图形仿真提供了参考；利用Matiab/Simulink建立了机器人的动力学仿真模型，编制了相应的Matlabi算程序，通过动力学仿真，得到了运动过程中机器人各关节驱动力矩的变化曲线，为合理选择驱动电机、轴承等关键零部件以及机器人的实时和最优控制提供了依据针对机器人操作机的机构优化设计，对机器人关键承载部件进行了分析和简化，建立了关键承载部件的有限元分析模型，选取了最危险的受力状况作为分析工况，对各部件进行了静力分析，得到了各部件的应力和位移分布，获得了各部件的最大变形，对机器入局部刚度进行了评价。
标签： 工业机器人
上传时间： 2022-05-30
上传用户：zhaiyawei
运行参数为:程序名 希望加密的文件路径 保存加密后的文件路径 密钥 E/D(E为加密,D为解密)
上传时间： 2014-12-05
上传用户：ommshaggar
含t h r e a d x,u c o s 的b s p
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上传时间： 2015-06-29
上传用户：xfbs821
