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CANopen协议控制器

  • 如何快速实现CANopen从站转Modbus网关

    从继电器控制柜到现在的现场总线控制系统(FCS)的变迁,标志着工业通信及控制技术的飞速发展。现场总线控制系统作为当今最为主流的工业通信技术,在工业生产活动中起着重要的作用,其中现场总线协议在现场总线控制系统中具有相当重要的作用。当前现场总线协议主要有Modbus、MVB、Profibus、LonWorks以及基于CAN总线的CANopen、DeviceNet、J1939等协议。在国内,Modbus由于其布线以及协议相对简单依然占有绝大部分的市场份额。基于CAN总线的CANopen协议正在欧洲等国兴起,由于其在容错、可靠性以及传输速率上有了长足的进步,从而引领了工业现场总线协议的发展潮流。

    标签: CANopen Modbus 快速实现 网关

    上传时间: 2013-10-12

    上传用户:xieguodong1234

  • CANopen源代码

    CANopen源代码,对学习CANopen协议有很大的帮助,我的毕业设计就是在这份源代码的帮助下完成的,里面有两个应用例子,一个是Linux下的主从节点,另外一个是HC2上的例子(没有操作系统的支持)。

    标签: CANopen 源代码

    上传时间: 2013-12-27

    上传用户:zl5712176

  • USB端口充电协议控制器RH791A/RH792A

    RH791A/RH792A/RH7901/RH7902/RH7901A/RH7902A是USB充电协议端口控制IC,可自动识别充电设备类型,并通过对应的USB充电协议与设备握手,使之获得极限充电电流,在保护充电设备的前提下节省充电时间。 联系人:唐云先生(销售工程)   手机:13530452646(微信同号) 座机:0755-33653783 (直线) Q Q: 2944353362

    标签: RH USB RH791A RH792A 端口 充电协议 控制器

    上传时间: 2019-03-25

    上传用户:lryang

  • SMPO伺服电机驱动器通讯手册 CANopen实例

    canopen应用实例,通过手册可以更好的理解canopen协议。

    标签: canopen SMPO 伺服电机驱动器

    上传时间: 2021-12-14

    上传用户:20125101110

  • CAN总线嵌入式开发-从入门到实践试读

    本书主要包括CAN控制器和单片机的接口技术、CAN总线在A/D采集控制板传输中的应用、支持片上CANopen协议的LPC11Cxx系列微控制器(ARM Cortex-Mo内核)的CAN应用设计及CAN总线在酒店客房智能化系统中的工程应用。

    标签: can总线 嵌入式

    上传时间: 2022-07-16

    上传用户:canderile

  • CANopen总线的原理以及实现

    CANopen是基于CAN协议的高层协议,它是嵌入式网络应用中最流行的一种高层协议,特别是机器内部的嵌入式控制网络。CANopen协议定义了标准的通讯对象,使得各种控制信息:实时数据、配置数据、特殊功能数据以及网络管理数据都能够封装在标准通讯对象中在网络中传输。本人的研究工作主要在以下几个方面:1.CAN总线原理的研究和实现。本人深入研究CAN总线的通讯原理,并且通过焊制简单的实验电路板,实现了最基本的两个CAN节点的通讯。2.CANopen协议原理的研究。本人首先研究了CANopen协议的构成,然后详细研究了DS301协议,该协议是CANopen所有协议的基础。另外还对常用的DS302协议以及DS401协议进行了研究。3.ICT设备的CANopen 控制系统的仿真设计。首先,是对ICT设备的控制系统进行研究和分析:其次,在深入了解CANopen通讯原理的基础上,提出合理的控制方案;第三,利用CANoe软件进行仿真,相关的开发软件有CANeds、ProCANopen和CANoe;最后,通过CANoe进行仿真实验。4.CANopen通用I/O模块的设计。在该模块的设计中,本人主要是负责软件部分的设计,软件程序主要分成5大模块:数字输入模块,数字输出模块,模拟输入模块,模拟输出模块以及CANopen通讯模块。这些软件模块中,CANopen通讯模块是一个重点也是一个难点。

    标签: canopen 总线

    上传时间: 2022-07-18

    上传用户:qingfengchizhu

  • VIP专区-单片机源代码精选合集系列(63)

    eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 62资源包含以下内容:1. LM3S系列单片机JTAG口解锁应用笔记.pdf2. 单片机原理及应用实验指导书.pdf3. SIMATIC H系统介绍.pdf4. 8 位A/D 型OTP/Mask 单片机.pdf5. OM8361/TDA8362单片机的设计及应用.pdf6. 如何使用S12X MCU上的外设协处理器XGATE.rar7. MCS-51单片机引脚功能.doc8. 五年单片机学习之旅杂感.pdf9. PHILIPS单片机选型指南.rar10. 单片机百科知识大全.pdf11. 中颖单片机入门与实战.pdf12. 单片机在键盘上的应用.pdf13. 单片机的选择和使用.pdf14. 51单片机C语言提升教程.pdf15. I/O 型单片机使用手册.pdf16. CYGNAL 单片机基础知识手册.pdf17. 单片机串行口.pdf18. 单片机指令系统原理.rar19. 几款单片机的原理介绍.pdf20. CYGNAL 单片机原理.pdf21. 单片机大全.pdf22. PIC 单片机之发生器.pdf23. 单片机串行通信发射机.pdf24. 单片机外围电路设计.pdf25. TMS570LS系列产品简介.pdf26. TMS570LS 系列技术参考手册(英).pdf27. LPC900系列单片机复位电路的可靠性设计.pdf28. LM3S 系列微控制器Flash 存储器应用.pdf29. HT45R35在触控按键中的应用(使用C语言).pdf30. IAP在应用中编程及其应用.pdf31. HT45R3X系列触控IC按键识别SWIP介绍.pdf32. CANopen协议讲座(5)之CANopen从站模块(XGa.pdf33. CAT1024 CAT1025 器件数据手册.pdf34. HT46R74D-1在人体电子秤中的应用.pdf35. CANopen协议讲座(4)之CANopen从站设备及其应用.pdf36. 80C51系列开发平台产品选型指南.pdf37. HT48E MCU系列1K位EEPROM.pdf38. SPCE061A的指令周期表.pdf39. TMS570LS系列数据手册(英).pdf40. 基于HT46系列MCU的A/D应用范例.pdf41. CPU周期与微指令周期的关系.ppt42. HT66F40使用SIM SPI Mode的用法.pdf43. 基于HT49的MCU控制HT93LC46的读写.pdf44. HOLTEK I/O 8-Bit MTP输入/输出型八位可多.pdf45. 基于HT66Fx0使用ADC所有功能.pdf46. HT47R20A-1中A/D转换的使用.pdf47. 异常向量表重映射.rar48. 基于HT56R678的A/D功能使用.pdf49. 基于HT48和HT46的交通信号灯的设计实现.pdf50. LM3S系列微控制器中断优先级应用笔记.rar51. HT56R678使用I2C进行数据传输的方法.pdf52. CTM系列隔离CAN收发器模块选型指南.pdf53. 基于HT47C20L的R-F型低电压八位Mask单片机.pdf54. CANopen协议讲座(6)之CANopen从站模块(Tin.pdf55. 基于HT46R46E/HT46C46E经济A/D型八位单片机.pdf56. 基于HT46R065V的24V VFD八位OTP型单片机.pdf57. HT48 MCU定时器/计数器的应用.pdf58. HT46RS03系列2K OPA+Comparator型八位.pdf59. 基于HT45R37V的低功耗C/R-F型八位OTP单片机.pdf60. HT48 MCU读写HT24系列EEPROM的应用.pdf61. 基于HT45R37的低功耗C/R-F型八位OTP单片机.pdf62. HT49 MCU中看门狗计时器的设定.pdf63. Holtek指令集说明.pdf64. 基于HT49CVX的遥控接收软件模块设计指南.pdf65. 基于HT46RB50在USB充电器中的设计应用.pdf66. 51单片机C语言编程手册.rar67. HT45R38在触摸按键式电子时钟中的应用.pdf68. 自学单片机(提高篇).rar69. HT45R34在12KEY触摸按键中的应用(使用C语言).pdf70. LPC2000系列单片机学习指导书(英文).rar71. HT6221发码的接收原理及应用.pdf72. 自学单片机(入门篇)(入门篇).rar73. HT49 MCU的可编程分频器(PFD)使用指南.pdf74. Keil C51入门教程.rar75. HT47R20A-1时基(Time Base)使用介绍.pdf76. HT45R35VC/R-F型八位OTP单片机.pdf77. HT49R30A-1, HT49R50A-1,HT49R70.pdf78. HT46R47,HT46R22,HT46R23,HT46R2.pdf79. MSP430F449在超低功耗高精度雷达液位仪中的应用.pdf80. HT48 & HT46 MCU UART的软件实现方法.pdf81. 可编程系统级芯片提供了最大设计的灵活性.pdf82. 给初学单片机的经典必备实验.rar83. HT MCU 大型表格的读取.pdf84. LSI逻辑公司的低成本语音处理器.pdf85. MSP430系列C编译器编程指南.pdf86. 新型实用性低成本电子计价秤系统设计.pdf87. 单芯片手机的优点与挑战.pdf88. 用C18编译器进行Microwire串行EEPROM与PIC.pdf89. 高可靠性8位/16位All flash MCU结构、特点及应.rar90. EVALSPEAR600评估板材料清单.rar91. NEC 32位MCU V850系列产品介绍.pdf92. MSP430单片机实现微波成像系统的扫描控制与数据采集.pdf93. HT48 HT46 MCU与HT93LC46 EEPROM.pdf94. NEC MCU在马达方面的应用.pdf95. 单片机原理与应用课程.rar96. 单片机复位电路和振荡电路应用.pdf97. NEC 78K系列单片机安全性概览.pdf98. NEC78K0/KF1用户手册 8位单片微控制器.pdf99. PROTEUS VSM在单片机系统仿真中的应用.pdf100. 8位MCU升级至32位MCU的设计方案.pdf

    标签: 电子技术 精品课程

    上传时间: 2013-04-15

    上传用户:eeworm

  • MCP2515-chinese-datasheet

    Microchip 的MCP2515 是一款独立控制器局域网络 (Controller Area Network, CAN)协议控制器,完全 支持CAN V2.0B 技术规范。该器件能发送和接

    标签: chinese-datasheet 2515 MCP

    上传时间: 2013-06-18

    上传用户:yangbo69

  • 基于FPGA的航电总线适配器设计

    本文内容来源于实际工程项目,属于FPGA技术在航空电子系统中的应用范畴。该项目的主要任务是通过设计—总线适配器将嵌入式航路控制器接入航电总线,使之成为航空电子系统的一部分。本文主要介绍航电总线适配器的设计,包括总线适配器接口协议分析、系统总体规划、主控制器的FPGA实现、硬件设计和软件设计等内容。 首先,本立在对项目背景、项目需求和总线适配器接口协议进行分析的基础上,规划了系统的总体结构。并且根据此系统结构制定了相应的转换协议,以规范数据传输。其次,根据系统设计要求选择主控制器和外围器件,并以此搭建硬件平台,完成系统硬件设计。本部分内容包括主控制器的FPGA实现分析以及系统硬件各功能模块如MIL-STD-1553B协议控制器模块、RS-422电平转换模块、FPGA配置模块和电源模块等的设计。最后介绍了系统的软件开发,此部分主要完成了软件的总体设计、功能模块的划分以及各功能模块的软件实现,包括BU-61580接口模块、异步串口模块和协议控制模块等的具体设计。

    标签: FPGA 总线 适配器

    上传时间: 2013-05-22

    上传用户:小强mmmm

  • PCA82C250 CAN收发器应用指南

    本文档着重介绍如何使用Philips 半导体的收发器PCA82C250[1]和PCA82C251[2]实现物理媒体连接子层物理信令子层和数据链路层之间的连接是通过集成的协议控制器实现的这些产品有像Philips 的PCx82C200 SJA1000 等而媒体相关接口负责连接传输媒体譬如将总线节点连接到总线的连接器像Philips 的TJA1050[3]或PCA82C250[4]等收发器

    标签: C250 PCA 250 82C

    上传时间: 2013-10-19

    上传用户:31633073