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CANopen协议控制器

  • 基于LabVIEW实现PC与PLC的实时监控#应用图形化编程语言LabVIEW,根据台湾永宏FATEK FBs系列可编程控制器通信协议,开发出FBsPLC与LabVIEW串口通信程序,并以LabVIE

    基于LabVIEW实现PC与PLC的实时监控#应用图形化编程语言LabVIEW,根据台湾永宏FATEK FBs系列可编程控制器通信协议,开发出FBsPLC与LabVIEW串口通信程序,并以LabVIEW为平台实现PC与PLC的实时监控系统 还介绍了LRC校验码的实现方法#

    标签: LabVIEW FBsPLC LabVIE FATEK

    上传时间: 2013-12-26

    上传用户:liuchee

  • SD卡控制器IP. 兼容SD卡协议2.0。与wishbone bus 接口

    SD卡控制器IP. 兼容SD卡协议2.0。与wishbone bus 接口,方便与其他IP连接使用。

    标签: wishbone 2.0 bus SD卡

    上传时间: 2014-01-27

    上传用户:chenlong

  • 控制器局域网(CAN)为串行通讯协议 能有效地支持具有很高安全等级的分布实时控制 CAN 的应 用范

    控制器局域网(CAN)为串行通讯协议,能有效地支持具有很高安全等级的分布实时控制。CAN 的应用范围很广,从高速的网络到低价位的多路接线都可以使用CAN。在汽车电子行业里,使用CAN 连接发动机控制单元、传感器、防刹车系统、等等,其传输速度可达1 Mbit/s。同时,可以将CAN 安装在卡车本体的电子控制系统里,诸如车灯组、电气车窗等等,用以代替接线配线装置。

    标签: 控制器局域网 can 串行通讯协议

    上传时间: 2021-11-30

    上传用户:xsr1983

  • cia301 V4.2.0 Canopen应用层和通信协议

    cai301 V4.0.2,canopen资料。Canopen应用层和通信协议。

    标签: canopen

    上传时间: 2022-03-23

    上传用户:pagedown

  • canopen 402协议,运动控制资料

    canopen 402协议,运动控制资料,“The CANopen device profile for drives and motion controllers defines the interface to frequency inverters, servo controllers as well as stepper motors.”

    标签: canopen

    上传时间: 2022-06-18

    上传用户:蓝天小雨

  • 具备GMII接口和ARP协议功能的千兆以太网控制器

    具备GMII接口和ARP协议功能的千兆以太网控制器

    标签: 接口 以太网控制器

    上传时间: 2022-06-24

    上传用户:2431247090

  • CANopen运动控制协议驱动程序

    CANopen运动控制协议驱动程序设计          

    标签: canopen 运动控制协议

    上传时间: 2022-07-10

    上传用户:kjl

  • 基于STM32的CANopen通讯协议的实现

    基于STM32的CANopen通讯协议的实现           

    标签: stm32 canopen 通讯协议

    上传时间: 2022-07-20

    上传用户:zinuoyu

  • 基于现场总线iCAN协议综合测试系统的设计与实现.rar

    现场总线技术是当前自动化技术中的一个热点,但目前国际上常用的多种现场总线协议均由世界级厂商提出和垄断。CAN总线是公认的最具发展前景的现场总线之一,其应用层协议有国外公司的CANopen和DeviceNet,由广州致远电子推出的现场总线iCAN协议以其简洁方便的特点受到广泛关注,尤其得到国内用户的积极相应。为了在高校的现场总线教学中推广具有我们国家自主知识产权的现场总线应用,需要为学生提供一套功能完善、综合性强的基于iCAN协议现场总线技术的实验室教学系统。本课题正是针对这一问题而构建基于现场总线iCAN协议的综合测试系统,力求使学生通过该系统的学习掌握现场总线iCAN协议相关知识,为将来快速进入相关工作岗位打下基础。 本文首先介绍基于现场总线iCAN协议综合测试系统的研究背景、目的及其意义,详细介绍了现场总线技术和CAN总线的相关知识,对iCAN协议进行了详细的介绍和分析。所设计的基于现场总线iCAN协议的综合测试系统由基本系统和扩展系统两部分构成。基本测试系统设计面向基本的标准实验设备,利用广州致远的iCAN系列功能模块构成;扩展系统设计面向测试系统的综合性设计,实现iCAN网络与其它控制网络如PLC网络的互连,并通过CANET-100转换器实现iCAN总线与上位PC机的通信。测试系统的上位监控界面设计采用工业组态软件MCGS完成,MCGS与总线的数据交互采用OPC方式实现。通过OPC实现iCAN网络与MCGS间的数据传输。在完成基于现场总线iCAN协议综合测试系统的基础上,本文还进一步讨论了如何采用基于DSPTMS320LF2407A主控芯片设计iCAN综合数据采集卡,叙述了其整体设计思想, 给出了具体的硬件和软件设计以及如何实现对iCAN协议的解析。本文的最后通过设计三个实际的实验例子,进一步展示了系统的构成和功能。 综上所述,该测试系统由基本测试系统和综合测试系统构成,并提供iCAN综合数据采集卡的设计方法和三个实验例程,可为学生提供分层学习、综合学习以及设计开发平台,实践证明该系统具有良好的新颖性和实用性。本课题研究的测试系统模式同样适用于其它工业现场总线测试系统。 关键词:CAN总线,iCAN协议,DSP,PLC,组态软件

    标签: iCAN 现场总线 协议

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:diaorunze

  • 基于FPGA的IDE固态硬盘控制器的设计与实现.rar

    固态硬盘是一种以FLASH为存储介质的新型硬盘。由于它不像传统硬盘一样以高速旋转的磁盘为存储介质,不需要浪费大量的寻道时间,因此它有着传统硬盘不可比拟的顺序和随机存储速度。同时由于固态硬盘不存在机械存储结构,因此还具有高抗震性、无工作噪音、可适应恶劣工作环境等优点。随着计算机技术的高速发展,固态硬盘技术已经成为未来存储介质技术发展的必然趋势。 本文以设计固态硬盘控制芯片IDE接口部分为项目背景,通过可编程逻辑器件FPGA,基于ATA协议并使用硬件编程语言verilog,设计了一个位于设备端的IDE控制器。该IDE控制器的主要作用在于解析主机所发送的IDE指令并控制硬盘设备进行相应的状态迁移和指令操作,从而完成硬盘设备端与主机端之间基本的状态通信以及数据通信。论文主要完成了几个方面的内容。第一:论文从固态硬盘的基本结构出发,分析了固态硬盘IDE控制器的功能性需求以及寄存器传输、PIO传输和UDMA传输三种ATA协议主要传输模式所必须遵循的时序要求,并概括了IDE控制器设计的要点和难点;第二:论文设计了IDE控制器的总体功能框架,将IDE控制器从功能上分为寄存器部分、顶层控制模块、异步FIFO模块、PIO控制模块、UDMA控制模块以及CRC校验模块六大子功能模块,并分析了各个子功能模块的基本工作原理和具体功能设计;第三:论文以设计状态机流程和主要控制信号的方式实现了各个具体子功能模块并列举了部分关键代码,同时给出了主要子功能模块的时序仿真图;最后,论文给出了基于PIO传输模式和基于UDMA传输模式的具体指令操作流程实现,并通过SAS逻辑分析仪和QuartusⅡ对IDE控制器进行了功能测试和分析,验证了本论文设计的正确性。

    标签: FPGA IDE 固态硬盘

    上传时间: 2013-07-31

    上传用户:liangrb